一种航拍巡线云台及航拍巡线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种航拍巡线云台及航拍巡线装置，其中航拍巡线云台包括架体(1)，所述架体(1)适于放置拍摄装置，且适于与气球连接；所述气球通过所述架体(1)将所述拍摄装置提升至空中，进行巡线拍摄。本发明专利技术的航拍巡线云台，借用热气球的力量将拍摄装置提升至空中，不再使用无人机或载人直升机，成本大大降低；热气球提升能力强，可承载具有较大重量的专业数码相机及特需的拍摄镜头，并且拍摄装置可以放置在架体上，能够直接对电力线路进行巡拍，因而拍摄图像清晰，能够满足拍摄要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力巡线装置
，具体涉及一种航拍巡线云台及航拍巡线装置。
技术介绍
随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域内电网的安全、稳定、高效运行越来越重要。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放电以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成，使得输电线路巡线作业的效率较低。现有技术中，为了对电力线路进行航拍以巡线，有以下几种处理方式：1)用无人机搭载数码相机进行遥控拍摄(如专利文献CN204916210U)；这种方案的缺点在于，无人机价值较高，成本高；另外，受到无人机载荷的影响，无法使用重量较大的专业数码相机及特需的拍摄镜头，无人机留空时间短，如操作不当易发生失控，坠机后还有可能造成第三方人员伤害及拍摄设备的损坏。2)使用载人直升机航拍，由于没有用于载人直升机的专业航拍巡线云台，只能采用摄影师隔窗拍摄，这种方案需使用载人直升机，一是拍摄费用昂贵，二是隔窗拍摄导致画面质量严重降低，达不到巡线拍摄的要求。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中多采用无人直升机、载人直升机进行航拍，成本高且拍摄质量差的技术缺陷，从而提供一种无需使用无人直升机、载人直升机进行航拍，成本低且拍摄质量高的航拍巡线云台。本专利技术还提供一种航拍巡线装置。为此，本专利技术提供一种航拍巡线云台，包括架体，所述架体适于放置拍摄装置，且适于与气球连接；所述气球通过所述架体将所述拍摄装置提升至空中，进行巡线拍摄。作为一种优选方案，所述架体包括：悬吊件，适于与所述气球连接；龙门架，与所述悬吊件可转动连接，且适于放置所述拍摄装置。作为一种优选方案，所述龙门架能够相对于所述悬吊件绕沿竖直方向延伸的轴线转动。作为一种优选方案，还包括用于驱动所述龙门架相对于所述悬吊件转动的驱动结构。作为一种优选方案，所述驱动结构包括：固定齿轮，固定设置在所述悬吊件上；驱动电机，固定安装在所述龙门架上，且具有转动输出轴，所述转动输出轴上设有能够与所述固定齿轮啮合的驱动齿轮。作为一种优选方案，所述龙门架通过圆盘轴承与所述悬吊件可转动连接。作为一种优选方案，所述悬吊件与所述圆盘轴承的外圈固定连接，所述龙门架与所述圆盘轴承的内圈固定连接。作为一种优选方案，所述固定齿轮位于所述圆盘轴承的内圈内部。作为一种优选方案，所述龙门架上设有托架，所述托架适于放置所述拍摄装置，且所述托架可绕沿水平方向延伸的轴线转动。作为一种优选方案，所述龙门架包括上樑，与所述上梁两端固定连接的两个侧樑，以及与两个所述侧樑可转动连接的所述托架。作为一种优选方案，所述侧樑外侧设有控制箱，用于密封保存控制装置。作为一种优选方案，所述悬吊件为吊臂，所述吊臂的顶面两端分别设有一个用于与所述气球连接的上吊环。作为一种优选方案，所述吊臂的底面两端分别设有一个用于穿设控制线的下吊环。本专利技术还提供一种航拍巡线装置，包括气球，拍摄装置；其特征在于：还包括如上任一项所述的航拍巡线云台。本专利技术提供的航拍巡线云台及航拍巡线装置，具有以下优点：1.本专利技术的航拍巡线云台，包括架体，架体上适于放置拍摄装置，且适于与气球连接。当将拍摄装置安装在架体上后，气球能够通过架体将拍摄装置提升至空中，从而进行巡线拍摄。本专利技术的航拍巡线云台，借用热气球的力量将拍摄装置提升至空中，不再使用无人机或载人直升机，成本大大降低；热气球提升能力强，可承载具有较大重量的专业数码相机及特需的拍摄镜头，并且拍摄装置可以放置在架体上，能够直接对电力线路进行巡拍，因而拍摄图像清晰，能够满足拍摄要求。2.本专利技术的航拍巡线云台，架体包括悬吊件和龙门架，悬吊件适于与气球连接，龙门架与悬吊件可转动连接，且适于放置拍摄装置，通过驱动龙门架相对于悬吊件转动，可以使放置在龙门架上的拍摄装置有不同的拍摄角度。3.本专利技术的航拍巡线云台，龙门架能够相对于悬吊件绕沿竖直方向的轴线转动，因而放置在龙门架上的拍摄装置，能够跟随龙门架绕沿竖直方向的轴线转动，从而从多个角度进行拍摄。4.本专利技术的航拍巡线云台，还包括驱动结构，用于驱动龙门架相对于悬吊件转动，从而驱动拍摄装置相对于悬吊件转动，通过设置驱动装置，可实现龙门架相对于悬吊件自动转动。5.本专利技术的航拍巡线云台，驱动结构包括固定设置在悬吊件上的固定齿轮，以及固定安装在龙门架上的驱动电机，驱动电机具有转动输出轴，转动输出轴上设有能够与固定齿轮啮合的驱动齿轮；驱动电机启动后，带动转动输出轴转动，转动输出轴带动驱动齿轮相对于固定齿轮转动，从而驱动龙门架相对于悬吊件转动。6.本专利技术的航拍巡线云台，突破性地使用圆盘轴承固定连接悬吊件和龙门架，在保证灵活回转的前提下实现了大负载设备(如配备专业镜头的单反相机)挂载的安全可靠性，避免出现巡线云台断裂导致设备坠落摔毁甚至伤人的情况，并且回转更加稳定，提高了照片的成片率和画面表现；电机不承担连接而只带动齿轮旋转，大大增强了巡线云台的强度。进一步的，悬吊件与圆盘轴承的外圈固定连接，龙门架与圆盘轴承的内圈固定连接；作为改进方案，固定齿轮设置在圆盘轴承的内圈内部，圆盘轴承的内圈可以为固定齿轮提供保护，这种设置方式也有利于节约空间，使云台结构更加紧凑。7.本专利技术的航拍巡线云台，龙门架上设有托架，托架上适于放置拍摄装置，且托架可绕沿水平方向延伸的轴线转动，这使得放置在托架上的拍摄装置能够在进行俯仰方向的调节，进一步提升了拍摄装置的拍摄角度范围。8.本专利技术的航拍巡线云台，龙门架包括上梁、侧樑和托架，放置在托架上的拍摄装置能够直接对电力线路进航拍，拍摄图像质量高。9.本专利技术的航拍巡线云台，侧樑的外侧设有控制箱，用于密封保存控制装置，具有防尘防水功能，使得巡线云台更加适用于室外长时间、多气候下的电力巡线作业。10.本专利技术的航拍巡线云台，悬吊件为吊臂，且吊臂的顶面两端分别设有一个用于与气球连接的上吊环，两个上吊环分别与气球连接，形成稳定的三角形结构，可防止气球旋转导致的缠线问题。11.本专利技术的航拍巡线云台，吊臂的底面两端分别设有一个用于穿设控制线的下吊环，每一个下吊环上都穿设一条控制线，使用双控制线使得巡线云台具有人工维持稳定巡线云台的能力，保证长时间电力线路与高架塔间巡视、排查、消缺时设备的稳定性与可靠性。12.本专利技术还提供一种航拍巡线装置，包括气球，拍摄装置，以及上述的航拍巡线云台，由于具有上述的航拍巡线云台，因而自然具有因采用上述云台而带来的一切优点。附图说明为了更清楚地说明现有技术或本专利技术具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例1中航拍巡线云台的主视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航拍巡线云台，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)适于放置拍摄装置，且适于与气球连接；所述气球通过所述架体(1)将所述拍摄装置提升至空中，进行巡线拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种航拍巡线云台，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)适于放置拍摄装置，且适于与气球连接；所述气球通过所述架体(1)将所述拍摄装置提升至空中，进行巡线拍摄。2.根据权利要求1所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述架体(1)包括：悬吊件(2)，适于与所述气球连接；龙门架(3)，与所述悬吊件(2)可转动连接，且适于放置所述拍摄装置。3.根据权利要求2所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述龙门架(3)能够相对于所述悬吊件(2)绕沿竖直方向延伸的轴线转动。4.根据权利要求2或3所述的航拍巡线云台，其特征在于：还包括用于驱动所述龙门架(3)相对于所述悬吊件(2)转动的驱动结构。5.根据权利要求4所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述驱动结构包括：固定齿轮(4)，固定设置在所述悬吊件(2)上；驱动电机(5)，固定安装在所述龙门架(3)上，且具有转动输出轴(51)，所述转动输出轴(51)上设有能够与所述固定齿轮(4)啮合的驱动齿轮(52)。6.根据权利要求5所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述龙门架(3)通过圆盘轴承(6)与所述悬吊件(2)可转动连接。7.根据权利要求6所述的航拍巡线云台，其特征在于：所述悬吊件(2)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玡朋，于明涛，李建华，于立涛，王强，管春伟，胡薇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司青岛供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37