一种设有夹取机构的模板检测设备制造技术

一种设有夹取机构的模板检测设备，包括位于检测壳体下方的纵向水平输入机构、设置在检测壳体内的一对提升机构；所述检测壳体的前侧壁上开设观测窗口；检测壳体的后侧壁上开设豁口，一对提升机构配合有夹取机构。一对提升机构配套有模板夹取机构，模板夹取机构从纵向水平输入机构上夹取模板，一对提升机构将模板提升至检测壳体内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光电
，具体涉及对模板进行检测的设备。
技术介绍
精密激光模板做好之后，需要对其质量进行检测。目前主要是通过在一个检测箱底部放置一灯泡，在检测箱上表面设置一块半透明的玻璃，将被测精密激光模板放在半透明玻璃上，通过肉眼观察被测精密激光模板的好坏以及质量，在检测完一块精密激光模板之后，掀起检测箱的上板，取出该精密激光模板，然后放入另外一块重复进行检测。现有技术中，由于每次检测完精密激光模板之后，需要重复掀起检测箱的上板，放入新的精密激光模板，而且检测时观察人员需要低头和弯腰，容易致使观察人员疲劳，因此现有的精密激光模板检测设备的检测效率不高，影响人体的健康。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：如何使观察人员方便且清晰地检测激光模板的各个部位。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种设有夹取机构的模板检测设备，包括位于检测壳体下方的纵向水平输入机构、设置在检测壳体内的一对提升机构；所述检测壳体的底部开设第一豁口，一对提升机构通过第一豁口向下延伸至纵向水平输入机构的顶部；所述检测壳体的前侧壁上开设观测窗口，检测壳体内设有光源；一对提升机构配套有模板夹取机构，模板夹取机构从纵向水平输入机构上夹取模板，一对提升机构将模板提升至检测壳体内。所述纵向水平输入机构包括水平输送底板、安装在水平输送底板上的多对直线输送单元；每一直线输送单元包括传输带、用于驱动传输带的一对辊、用于驱动辊旋转的第一电机，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上；一对直线输送单元并列设置在水平输送底板上，一对直线输送单元之间的间隙值等于模板的厚度；多对直线输送单元以首尾衔接的方式安装在水平输送底板上。单块模板由纵向水平输入机构的输入端进入一对直线输送单元之间的间隙，第一电机通过辊驱动传输带运行，一对直线输送单元的传输带等速同向运行，由于一对直线输送单元之间的间隙值等于模板的厚度，所以，多对首尾衔接的直线输送单元可夹持着模板向前输送。一对提升机构包括第一提升机构和第二提升机构，第一提升机构位于检测壳体内腔的左侧，第二提升机构位于检测壳体内腔的右侧；所述第一提升机构包括第一支架、第一齿条、第一主齿轮、第一副齿轮、第一延伸轴、第一同步带轮、第一升降条；所述第一支架上设有第一导向结构，所述第一升降条滑动配合在第一导向结构中，第一升降条竖直设置；所述第一齿条固定在第一升降条上，第一齿条竖直设置，所述第一主齿轮与第一齿条啮合，第一主齿轮枢接在第一支架上；所述第一副齿轮与第一主齿轮啮合，第一副齿轮枢接在第一支架上；所述第一延伸轴与第一副齿轮的齿轮轴联接，所述第一同步带轮安装在第一延伸轴上；所述第二提升机构包括第二支架、第二齿条、第二主齿轮、第二延伸轴、第二同步带轮、第二升降条；所述第二支架上设有第二导向结构，所述第二升降条滑动配合在第二导向结构中，第二升降条竖直设置；所述第二齿条固定在第二升降条上，第二齿条竖直设置，所述第二主齿轮与第二齿条啮合，第二主齿轮枢接在第二支架上，第二主齿轮与驱动总成联接；所述第二延伸轴与第二主齿轮的齿轮轴联接，所述第二同步带轮安装在第二延伸轴上；所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接；所述第一支架的底端安装在水平输送底板上，第一支架的底部开设竖直向的第二豁口，所述第二支架的底端安装在水平输送底板上，第二支架的底部开设竖直向的第三豁口，所述第一齿条的底部开设竖直向的第四豁口，第二齿条的底部开设竖直向的第五豁口；所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多对直线输送单元之间的间隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多对直线输送单元之间的间隙构成模板的运行通道；所述模板夹取机构设置在第一升降条和第二升降条上。在纵向水平输入机构上运行的模板依次穿过第三豁口和第五豁口来到检测壳体的正下方，即，模板位于第一提升机构和第二提升机构之间；之后，驱动总成动作，驱动第二主齿轮旋转，第二主齿轮驱动第二齿条下降，第二齿条带动第二升降条沿第二导向结构下降；第二主齿轮驱动第二延伸轴旋转，第二延伸轴驱动第二同步带轮旋转，第二同步带轮驱动第一同步带轮旋转，第一同步带轮通过第一延伸轴驱动第一副齿轮旋转，第一副齿轮驱动第一主齿轮旋转，第一主齿轮驱动第一齿条下降，第一齿条带动第一升降条沿第一导向结构下降，第一升降条和第二升降条带动模板夹取机构同步下降，模板夹取机构夹取模板；之后，驱动总成驱动第二主齿轮反向转动，驱使第一升降条和第二升降条带着模板夹取机构及其上的模板上升，上升的模板穿过第一豁口后来到检测腔体内，在光源的照射下，检测人员通过观察窗口可清晰地检测模板的各部位。所述第一支架包括第一水平顶板、连接第一水平顶板和水平输送底板的第一竖直板；所述第一水平顶板开设第一导向槽，第一水平顶板和水平输送底板之间设有第一导向条，所述第一导向槽和第一导向条构成第一导向结构；所述第一升降条上设有与第一导向结构配合的第三导向结构。所述第二支架包括第二水平顶板、连接第二水平顶板和水平输送底板的第二竖直板；所述第二水平顶板开设第二导向槽，第二水平顶板和水平输送底板之间设有第二导向条，所述第二导向槽和第二导向条构成第二导向结构；所述第二升降条上设有与第二导向结构配合的第四导向结构。所述模板夹取机构包括第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块相向设置；第一夹块包括第一伸缩部、第一夹持部和第一滑行部，第一伸缩部与第一滑行部的夹角为九十度，第二夹块包括第二伸缩部、第二夹持部和第二滑行部，第二伸缩部与第二滑行部的夹角为九十度；所述第一升降条开设第一伸缩孔，第二升降条开设第二伸缩孔；所述第一伸缩部滑动配合在第一伸缩孔内，第二伸缩部滑动配合在第二伸缩孔内；所述第一滑行部滑动配合在第一导向杆的滑行槽内，第二滑行部滑动配合在第二导向杆的滑行槽内，所述第一导向杆和第一升降条平行，第二导向杆和第二升降条平行；所述纵向水平输入机构包括水平输送底板，水平输送底板开设第三导向槽，第一导向杆的底端和第二导向杆的底端滑动配合在第三导向槽内；所述第一导向杆设有第一凸耳，第二导向杆设有第二凸耳，第一凸耳开设第一螺纹孔，第二凸耳开设第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔内配合有驱动杆，驱动杆的左侧设有第一螺纹段，驱动杆的右侧设有第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹旋向相反于第二螺纹段的螺纹旋向，第一螺纹段与第一螺纹孔配合，第二螺纹段与第二螺纹孔配合；所述驱动杆与驱动总成联接。按上述对模板夹紧机构的说明，驱动总成驱动所述驱动杆旋转，驱动杆驱动第一导向杆和第二导向杆沿第三导向槽相向平移，第一导向杆和第二导向杆分别带动第一夹块和第二夹块相向平移，第一夹块沿第一伸缩孔向外伸展，第二夹块沿第二伸缩孔向外伸展，第一夹持部和第二夹持部夹持模板。所述驱动总成包括固定设置的驱动机构基板、枢接在驱动机构基板上的驱动机构主轴、固定安装在驱动机构主轴外围的主轴齿轮、枢接在驱动机构基板上的驱动圆环、设置在驱动圆环内侧壁上的齿段；所述驱动圆环的旋转中心线偏离驱动机构主轴的旋转中心线；所述驱动圆环的内侧壁上设有齿环，齿环与圆环驱动齿轮啮合，圆环驱动齿轮枢接在驱动机构基板上，圆环驱动齿轮的齿轮轴连接一手柄；所述驱动机构基板上固定设有制动基座，所述驱动机构主轴上固定设有制动盘；所述制动基座上设有制动基板定位销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有夹取机构的模板检测设备，包括位于检测壳体(40)下方的纵向水平输入机构(10)、设置在检测壳体内的一对提升机构；所述检测壳体的底部开设第一豁口(42)，一对提升机构通过第一豁口向下延伸至纵向水平输入机构的顶部；所述检测壳体的前侧壁上开设观测窗口(41)，检测壳体内设有光源；其特征在于：一对提升机构配套有模板夹取机构(30)，模板夹取机构从纵向水平输入机构上夹取模板，一对提升机构将模板提升至检测壳体内。

【技术特征摘要】
1.一种设有夹取机构的模板检测设备，包括位于检测壳体(40)下方的纵向水平输入机构(10)、设置在检测壳体内的一对提升机构；所述检测壳体的底部开设第一豁口(42)，一对提升机构通过第一豁口向下延伸至纵向水平输入机构的顶部；所述检测壳体的前侧壁上开设观测窗口(41)，检测壳体内设有光源；其特征在于：一对提升机构配套有模板夹取机构(30)，模板夹取机构从纵向水平输入机构上夹取模板，一对提升机构将模板提升至检测壳体内。2.如权利要求1所述的一种设有夹取机构的模板检测设备，其特征在于：所述纵向水平输入机构(10)包括水平输送底板(12)、安装在水平输送底板上的多对直线输送单元(11)；每一直线输送单元包括传输带(111)、用于驱动传输带的一对辊(112)、用于驱动辊旋转的第一电机，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上；一对直线输送单元并列设置在水平输送底板上，一对直线输送单元之间的间隙值等于模板的厚度；多对直线输送单元以首尾衔接的方式安装在水平输送底板上。3.如权利要求1所述的一种设有夹取机构的模板检测设备，其特征在于：一对提升机构包括第一提升机构(21)和第二提升机构(22)，第一提升机构位于检测壳体内腔的左侧，第二提升机构位于检测壳体内腔的右侧；所述第一提升机构包括第一支架(211)、第一齿条(212)、第一主齿轮(213)、第一副齿轮(214)、第一延伸轴(215)、第一同步带轮(216)、第一升降条(217)；所述第一支架上设有第一导向结构，所述第一升降条滑动配合在第一导向结构中，第一升降条竖直设置；所述第一齿条固定在第一升降条上，第一齿条竖直设置，所述第一主齿轮与第一齿条啮合，第一主齿轮枢接在第一支架上；所述第一副齿轮与第一主齿轮啮合，第一副齿轮枢接在第一支架上；所述第一延伸轴与第一副齿轮的齿轮轴联接，所述第一同步带轮安装在第一延伸轴上；所述第二提升机构包括第二支架、第二齿条(222)、第二主齿轮(223)、第二延伸轴(225)、第二同步带轮(226)、第二升降条；所述第二支架上设有第二导向结构，所述第二升降条滑动配合在第二导向结构中，第二升降条竖直设置；所述第二齿条固定在第二升降条上，第二齿条竖直设置，所述第二主齿轮与第二齿条啮合，第二主齿轮枢接在第二支架上，第二主齿轮与驱动总成(50)联接；所述第二延伸轴与第二主齿轮的齿轮轴联接，所述第二同步带轮安装在第二延伸轴上；所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带(24)连接；所述第一支架的底端安装在水平输送底板上，第一支架的底部开设竖直向的第二豁口(2102)，所述第二支架的底端安装在水平输送底板上，第二支架的底部开设竖直向的第三豁口(2203)，所述第一齿条的底部开设竖直向的第四豁口(2104)，第二齿条的底部开设竖直向的第五豁口(2205)；所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多对直线输送单元之间的间隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多对直线输送单元之间的间隙构成模板的运行通道；所述模板夹取机构(30)设置在第一升降条和第二升降条上。4.如权利要求3所述的一种设有夹取机构的模板检测设备，其特征在于：所述第一支架(211)包括第一水平顶板(203)、连接第一水平顶板和水平输送底板的第一竖直板(205)；所述第一水平顶板开设第一导向槽(206)，第一水平顶板和水平输送底板之间设有第一导向条(207)，所述第一导向槽和第一导向条构成第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文庆，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44