一种用于平板状产品的拆分搬运的机械装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于平板状产品的拆分搬运的机械装置和方法，公开的机械装置包括安装板、产品下压定位模块、产品下压稳定模块、产品提升模块和产品托举模块，产品下压定位模块、产品下压稳定模块、产品提升模块和产品托举模块依次固定设置在安装板上。该装置所有模块依次设置在安装板上，具有结构紧凑经济且实用的优点，并且适用于平板状产品拆分和搬运的机械装置，降低了对操作人员的操作要求，减少了经济投入。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到包装物流
，尤其涉及一种用于平板状产品的拆分搬运的机械装置和方法。
技术介绍
平板状产品如纸箱等在需要运输时，通常需要把需要运输的产品从地面上搬运到运输车辆上，在到达目的地时，再把需要运输的产品从运输车辆上搬运到目的地，因此需要运输的产品的搬运在运输过程中十分重要的一环；而现有的搬运大都是采取人工搬运的方式，特别是对于叠在一起的纸箱需要人工逐个搬运到另一个地方再叠在一起，浪费人工，同时纸箱的强度不高，在搬运过程中，易损坏。某些国内企业因为非常注意生产效率和降低工人的劳动强度，所以会选择一些机器人来进行类似的操作，其优点是模块柔性较大，可以适合很多的产品使用，并且在产品种类及新产品出现时，可以很容易的进行相应的更改，来适应产品的需要。缺点是：模块的一次投资较大，而且在后期的使用和维护过程中，对操作人员的要求很高，产品后期的维护费用高。因此如何能够实现有效的平板状产品搬运，降低对操作人员的操作要求，减少经济投入，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种用于平板状产品的拆分搬运的机械装置，能够实现有效的平板状产品搬运，降低对操作人员的操作要求，减少经济投入。本专利技术提供的用于平板状产品的拆分搬运的机械装置，包括安装板、产品下压定位模块、产品下压稳定模块、产品提升模块和产品托举模块，产品下压定位模块、产品下压稳定模块、产品提升模块和产品托举模块依次固定设置在安装板上。优选地，所述产品下压定位模块包括下压定位模块滑轨、下压定位模块滑块、第一下压定位模块气缸、第二下压定位模块气缸、下压定位模块微动开关、下压定位模块支撑板和下压定位模块安装支架，两条下压定位模块滑轨平行固定于安装板的上方，两条下压定位模块滑轨上方各设置有一块下压定位模块滑块，两块下压定位模块滑块通过下压定位模块支撑板连接，下压定位模块支撑板下方固定设置下压定位模块安装支架，第一下压定位模块气缸端盖向上平行固定于下压定位模块安装支架上，下压定位模块微动开关设置在第一下压定位模块气缸活塞杆端部，第二下压定位模块气缸平行固定于安装板的下方，第二下压定位模块气缸的活塞杆端部固定在下压定位模块安装支架上。优选地，所述下压定位模块微动开关为双联微动开关。优选地，所述产品下压稳定模块包括下压稳定模块气缸和压板，下压稳定模块气缸端部向上垂直固定于安装板上，下压稳定模块气缸的活塞杆端部通过压板连接。优选地，所述产品提升模块包括第一提升模块气缸、第二提升模块气缸、提升板、提升模块微动开关和提升模块安装支架，提升模块安装支架垂直固定在安装板上，第一提升模块气缸端盖向上平行固定于提升模块安装支架上，提升模块微动开关设置在第一提升模块气缸活塞杆端部，提升板平行于第一提升模块气缸也设置于第一提升模块气缸活塞杆端部，提升板下端设置有勾状机构，第二提升模块气缸平行固定于安装板的下方，第二提升模块气缸的活塞杆端部固定在提升模块安装支架上。优选地，所述产品托举模块包括托举模块滑轨、托举模块滑块、托举模块气缸、托举板和托举模块支撑板，两条托举模块滑轨平行固定于安装板的上方，两条托举模块滑轨上方各设置有一块托举模块滑块，两块托举模块滑块通过托举模块支撑板连接，托举模块支撑板下方固定设置有托举板，托举模块气缸平行固定于安装板的上方，托举模块气缸活塞杆固定设置在托举模块支撑板上。优选地，所述机械装置还包括产品吸取模块，产品吸取模块包括吸取模块气缸和吸盘，吸取模块气缸端部向上垂直于安装板固定安装，吸取模块气缸活塞杆端部设置有吸盘。优选地，所述产品吸取模块为四套，两两相对固定设置在安装板的两侧。该装置所有模块依次设置在安装板上，具有结构紧凑经济且实用的优点，并且适用于平板状产品拆分和搬运的机械装置，降低了对操作人员的操作要求，减少了经济投入。本专利技术还提供了一种用于平板状产品的拆分搬运的方法，包括：步骤S100：产品下压定位模块靠近欲搬运产品，当接近产品到一定距离的时候产品下压定位模块保持不动,初步压住和固定住产品；步骤S200：产品提升模块将欲搬运产品提升；步骤S300：产品托举模块将欲搬运产品托起；步骤S400：产品下压稳定模块压紧欲搬运产品；步骤S500：产品托举模块搬运欲搬运产品。保证欲搬运产品在搬运的行进过程中产品的稳定，保证其不会脱落，适用于平板状产品拆分和搬运。附图说明图1为本专利技术提供的一种用于平板状产品的拆分搬运的机械装置的立体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为本专利技术提供的一种产品下压定位模块的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种产品下压稳定模块的结构示意图；图5为本专利技术提供的一种产品提升模块的结构示意图；图6为本专利技术提供的一种产品托举模块的结构示意图；图7为本专利技术提供的一种产品吸取模块的结构示意图；图8为本专利技术提供的一种用于平板状产品的拆分搬运的方法的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。参见图1和图2，图1为本专利技术提供的一种用于平板状产品的拆分搬运的机械装置的立体结构示意图，图2为图1的主视图。本专利技术提供的用于平板状产品的拆分搬运的机械装置，包括安装板1、产品下压定位模块3、产品下压稳定模块4、产品提升模块5和产品托举模块6，产品下压定位模块3、产品下压稳定模块4、产品提升模块5和产品托举模块6依次固定设置在安装板1上。当一垛平板状产品需要拆分或者搬运的时候，首先，产品下压定位模块3靠近产品，当接近产品到一定距离的时候产品下压定位模块3保持不动，确定需要拆分或者搬运的产品的长度、宽度和厚度，初步压住和固定住产品；其次，产品提升模块5将产品提升从而使产品托举模块6能进入产品的底部，再次产品托举装置6将欲搬运的产品稳定的托起，最后，产品下压稳定模块4压紧产品保证整个机械装置在搬运的行进过程中产品的稳定，保证其不会脱落，产品托举装置6进行搬运。该装置所有模块依次设置在安装板上，具有结构紧凑经济且实用的优点，并且适用于平板状产品拆分和搬运的机械装置，降低了对操作人员的操作要求，减少了经济投入。以下对各组成部分进行进一步的详细讲述。安装板1是整个装置的安装基础，其外观美观，强度高，开孔尺寸、位置精度高。整个安装板是用优质的铝合金制作而成，原材料经过机床加工后，达到装置需要的精度，然后再将这个零件进行表面的本色硬化处理，这样可以增加安装板表面及螺纹的硬度，同时增加安装板的美观性。参见图3，图3为本专利技术提供的一种产品下压定位模块的结构示意图。产品下压定位模块3包括下压定位模块滑轨31、下压定位模块滑块32、第一下压定位模块气缸33、第二下压定位模块气缸34、下压定位模块微动开关35、下压定位模块支撑板36和下压定位模块安装支架37，两条下压定位模块滑轨31平行固定于安装板1的上方，两条下压定位模块滑轨31上方各设置有一块下压定位模块滑块32，两块下压定位模块滑块32通过下压定位模块支撑板36连接，下压定位模块支撑板36下方固定设置下压定位模块安装支架37，第一下压定位模块气缸33端盖向上平行固定于下压定位模块安装支架37上，下压定位模块微动开关35设置在第一下压定位模块气缸33活塞杆端部，第二下压定位模块气缸34平行固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于平板状产品的拆分搬运的机械装置，其特征在于，包括安装板、产品下压定位模块、产品下压稳定模块、产品提升模块和产品托举模块，产品下压定位模块、产品下压稳定模块、产品提升模块和产品托举模块依次固定设置在安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种用于平板状产品的拆分搬运的机械装置，其特征在于，包括安装板、产品下压定位模块、产品下压稳定模块、产品提升模块和产品托举模块，产品下压定位模块、产品下压稳定模块、产品提升模块和产品托举模块依次固定设置在安装板上。2.根据权利要求1所述的用于平板状产品的拆分搬运的机械装置，其特征在于，所述产品下压定位模块包括下压定位模块滑轨、下压定位模块滑块、第一下压定位模块气缸、第二下压定位模块气缸、下压定位模块微动开关、下压定位模块支撑板和下压定位模块安装支架，两条下压定位模块滑轨平行固定于安装板的上方，两条下压定位模块滑轨上方各设置有一块下压定位模块滑块，两块下压定位模块滑块通过下压定位模块支撑板连接，下压定位模块支撑板下方固定设置下压定位模块安装支架，第一下压定位模块气缸端盖向上平行固定于下压定位模块安装支架上，下压定位模块微动开关设置在第一下压定位模块气缸活塞杆端部，第二下压定位模块气缸平行固定于安装板的下方，第二下压定位模块气缸的活塞杆端部固定在下压定位模块安装支架上。3.根据权利要求2所述的用于平板状产品的拆分搬运的机械装置，其特征在于，所述下压定位模块微动开关为双联微动开关。4.根据权利要求3所述的用于平板状产品的拆分搬运的机械装置，其特征在于，所述产品下压稳定模块包括下压稳定模块气缸和压板，下压稳定模块气缸端部向上垂直固定于安装板上，下压稳定模块气缸的活塞杆端部通过压板连接。5.根据权利要求4所述的用于平板状产品的拆分搬运的机械装置，其特征在于，所述产品下压稳定模块还包括下压稳定模块微动开关，下压稳定模块微动开关装在压板上。6.根据权利要求5所述的用于平板状产品的拆分搬运的机械装置，其特征在于，所述产品提升模块包括第一提升模块气缸、第二提升模块气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：江河，邬华强，乐小良，王立伟，
申请(专利权)人：上海佳万智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31