一种无人机遮阳伞的控制系统及其控制方法技术方案

一种无人机遮阳伞的控制系统，包括人的穿戴设备、无人机和遮阳伞。所述人的穿戴设备包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块和指示模块；所述无人机包括充电模块、电源模块、控制模块、光敏传感器以及指示模块。控制方法是判断太阳光束、无人机以及人之间的夹角，无人机运动到与太阳光束、人处于一条线上，达到遮阳的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机遮阳伞的控制系统及其控制方法。
技术介绍
夏天是人们最不想出门的时候，外面的阳光强得刺眼，温度很高，出门一趟，大汗淋漓，再加上紫外线对皮肤的伤害很大，所以遮阳防晒是出门必备的，尤其对女孩子来说。现在人们的遮阳方法还是手持遮阳伞，这个人们带来极大的不便。当手上的东西比较多时，那就没办法撑遮阳伞；当骑车时也没办法一直用手支撑着，即便在车上安装了遮阳伞那也会给骑车者上下车带来不便。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种无人机遮阳伞的控制系统及其控制方法，可以实现不用手持，不用放置在车上，自动调整遮阳姿态，实时遮阳。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种无人机遮阳伞的控制系统，包括人的穿戴设备、无人机和遮阳伞；所述的人的穿戴设备，是手表或手机；穿戴设备包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块以及指示模块，其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和振动器；所述的无人机遮阳伞，其飞行主体是一个四旋翼飞行器，包括充电模块、电源模块、控制模块、光敏传感器和指示模块，其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和蜂鸣器。控制模块包括CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块、陀螺仪传感器、罗盘模块以及高度计。在无人机的顶部有一连接遮阳伞伞柄的连接杆，启动无人机后，无人机的CPU主控制模块工作，无人机上升，高度计开始测量无人机与地面的高度，当无人机上升到距离地面2.5米处时不再上升，穿戴设备和无人机上都有差分GPS定位装置，此时无人机与人之间的距离是0.5米，穿戴设备上的差分GPS定位模块开始定位，可得到人所处的经纬度，通过无线通信模块将定位信息发送给无人机，无人机通过无线通信模块接收人所在的定位信号；无人机上的差分GPS定位模块进行定位，可以得知无人机的经纬度，再根据时间计算出无人机与太阳光束之间的夹角以及人—无人机与太阳光束之间的夹角，无人机根据所测得的角度再计算出无人机将要运动到的地理坐标，无人机控制模块的CPU主控模块工作，在陀螺仪传感器和罗盘模块的共同作用下，无人机飞行到计算好的地理坐标处，此时两个夹角都为0°，说明太阳、无人机和人在一条直线上，实现了遮阳目的。无人机上还装有光敏传感器，根据太阳光束照射的强度和位置计算出无人机与太阳光束之间的夹角，启动无人机后，无人机的CPU主控制模块工作，无人机上升，高度计开始测量无人机与地面的高度，当无人机上升到距离地面2.5米处时不再上升，太阳光束照射在光敏传感器上时，光敏传感器根据感应到的太阳光束的强度和位置判断无人机与太阳光束之间的夹角，人的穿戴设备与无人机上都有差分GPS定位装置，穿戴设备通过无线通信模块将人的定位信息发送给无人机，无人机通过无线通信模块接收信息，同时自身的差分GPS定位模块也在对无人机定位，通过人和无人机的定位信息和时间可以得到人—无人机与太阳光束之间的夹角，无人机根据所测得的角度再计算出无人机将要运动到的地理坐标，无人机控制模块的CPU主控模块工作，在陀螺仪传感器和罗盘模块的共同作用下，无人机飞行到计算好的地理坐标处，此时两个夹角都为0°，说明太阳、无人机和人在一条直线上，实现了遮阳目的。通过差分GPS的定位信息和时间得到的夹角与通过光敏传感器得到夹角，这是两种控制方法，随着太阳光束照射人的倾斜度不同，无人机的位置也实时改变，无人机与人之间的距离是0.5米—3米，此时无人机距离地面的高度是2.5米，当太阳光束的照射角度发生变化时，无人机的高度不变，无人机往后飞行，飞到计算好的地理坐标处，此时无人机与人之间的距离变大或缩小；当无人机与人之间的距离大于3米或小于0.5米时，无人机与人之间的距离将不再发生变化，无人机将选择下降或上升，当下降或上升至计算的地理坐标时会停止，此时无人机遮阳伞起到了遮阳的作用。本专利技术的有益效果是利用差分GPS的定位信息和时间得到的夹角与利用光敏传感器得到夹角，这是两种控制方法，通过选择任意一种控制方法，都可以实现无人机遮阳伞自主调整遮阳姿态，达到遮阳的目的。当然，也可以将遮阳伞换成雨伞，同样也能实现无人机伞挡雨的目的。附图说明：图1为无人机遮阳伞示意图；图2为无人机遮阳伞的组成模块；图3为无人机遮阳伞的控制模块组成；图4为人的穿戴设备的组成模块。图中：1、无人机，2、遮阳伞，3、气流孔。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步说明。一种无人机遮阳伞的控制系统，包括人的穿戴设备、无人机1和遮阳伞2。人的穿戴设备，是手表或手机。穿戴设备包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块以及指示模块，如图4所示。其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和振动器。无人机遮阳伞的飞行主体是一个四旋翼飞行器，包括充电模块、电源模块、控制模块、光敏传感器和指示模块，如图2所示。其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和蜂鸣器；控制模块包括CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块、陀螺仪传感器、罗盘模块以及高度计。无人机遮阳伞的控制方法：打开人的穿戴设备和无人机的电源模块，两者的指示模块的绿灯常亮。穿戴设备上有两种工作模式按钮，工作模式1代表通过差分GPS的定位信息和时间得到的夹角，计算无人机运动到的地理坐标；工作模式2代表通过无人机上的光敏传感器得到夹角，再计算无人机运动到的地理坐标。选择工作模式1时，无人机的CPU主控制模块工作，无人机上升，高度计开始测量无人机与地面的高度，当无人机上升到距离地面2.5米处时不再上升。穿戴设备和无人机上都有差分GPS定位装置，此时无人机与人之间的距离是0.5米。穿戴设备上的差分GPS定位模块开始定位（地面上有基准GPS接收机），可得到人所处的经纬度，通过无线通信模块将定位信息发送给无人机，无人机通过无线通信模块接收人所在的定位信号；无人机上的差分GPS定位模块进行定位，可以得知无人机的经纬度，再根据时间计算出无人机与太阳光束之间的夹角以及人—无人机与太阳光束之间的夹角。无人机根据所测得的角度再计算出无人机将要运动到的地理坐标。无人机控制模块的CPU主控模块工作，在陀螺仪传感器和罗盘模块的共同作用下，无人机飞行到计算好的地理坐标处，此时两个夹角都为0°，说明太阳、无人机和人在一条直线上，实现了遮阳目的。选择工作模式2，无人机的CPU主控制模块工作，无人机上升，高度计开始测量无人机与地面的高度，当无人机上升到距离地面2.5米处时不再上升。太阳光束照射在光敏传感器上时，光敏传感器根据感应到的太阳光束的强度和位置判断无人机与太阳光束之间的夹角。人的穿戴设备与无人机上都有差分GPS定位装置，穿戴设备通过无线通信模块将人的定位信息发送给无人机，无人机通过无线通信模块接收信息，同时自身的差分GPS定位模块也在对无人机定位，通过人和无人机的定位信息和时间可以得到人—无人机与太阳光束之间的夹角。无人机根据所测得的角度再计算出无人机将要运动到的地理坐标。无人机控制模块的CPU主控模块工作，在陀螺仪传感器和罗盘模块的共同作用下，无人机飞行到计算好的地理坐标处，此时两个夹角都为0°，说明太阳、无人机和人在一条直线上，实现了遮阳目的。随着太阳光束照射人的倾斜度不同，无人机的位置也实时改变。无人机与人之间的距离是0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机遮阳伞的控制系统，其特征在于，包括人的穿戴设备、无人机和遮阳伞；所述的人的穿戴设备，是手表或手机；穿戴设备包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块以及指示模块，其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和振动器；所述的无人机遮阳伞，其飞行主体是一个四旋翼飞行器，包括充电模块、电源模块、控制模块、光敏传感器和指示模块，其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和蜂鸣器。

【技术特征摘要】
1.一种无人机遮阳伞的控制系统，其特征在于，包括人的穿戴设备、无人机和遮阳伞；所述的人的穿戴设备，是手表或手机；穿戴设备包括充电模块、电源模块、CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块以及指示模块，其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和振动器；所述的无人机遮阳伞，其飞行主体是一个四旋翼飞行器，包括充电模块、电源模块、控制模块、光敏传感器和指示模块，其中指示模块是红、绿两种颜色的LED灯和蜂鸣器。2.根据权利要求1所述的一种无人机遮阳伞的控制系统，其特征在于，控制模块包括CPU主控模块、差分GPS定位模块、无线通信模块、陀螺仪传感器、罗盘模块以及高度计。3.一种无人机遮阳伞的控制方法，其特征在于，在无人机的顶部有一连接遮阳伞伞柄的连接杆，启动无人机后，无人机的CPU主控制模块工作，无人机上升，高度计开始测量无人机与地面的高度，当无人机上升到距离地面2.5米处时不再上升，穿戴设备和无人机上都有差分GPS定位装置，此时无人机与人之间的距离是0.5米，穿戴设备上的差分GPS定位模块开始定位，可得到人所处的经纬度，通过无线通信模块将定位信息发送给无人机，无人机通过无线通信模块接收人所在的定位信号；无人机上的差分GPS定位模块进行定位，可以得知无人机的经纬度，再根据时间计算出无人机与太阳光束之间的夹角以及人—无人机与太阳光束之间的夹角，无人机根据所测得的角度再计算出无人机将要运动到的地理坐标，无人机控制模块的CPU主控模块工作，在陀螺仪传感器和罗盘模块的共同作用下，无人机飞行到计算好的地理坐标处，此时两个夹角都为0°，说明太阳、无人机和人在一条直线上，实现了遮阳目的。4.根据权利要求3所述的一种无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚森，胡梅玲，
申请(专利权)人：徐州赛欧电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32