具备超声穿刺导航的超声仪制造技术

本发明专利技术涉及一种具备超声穿刺导航的超声仪，其包括超声探头以及与所述超声探头匹配电连接的超声主机；在所述超声探头上设置超声穿刺用的超声穿刺导航机构，所述超声穿刺导航机构包括允许超声穿刺针插入的引导管以及用于测量所述引导管与超声探头间连接状态的连接测量装置，引导管通过连接测量装置与超声探头连接，且连接测量装置与超声主机电连接，超声主机根据连接测量装置测量的连接状态能确定引导管与超声探头间的位置状态。本发明专利技术结构紧凑，能够精确控制刺针的穿刺角度和穿刺深度，确保刺针的针头精确到达病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作，更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种超声设备，尤其是一种具备超声穿刺导航的超声仪，属于超声设备的

技术介绍
已有超声扫描技术中，一般都是通过人手直接握持超声探头，根据人体的扫描部位，通过人体的手臂带动人的手最后通过手移动超声探头，最终完成扫描工作，往往扫描工作者一天要完成几十个甚至上百个患者的扫描检查，对于执行扫描工作的医生来讲，每天胳膊悬空在患者身上不停的扫描，以便找到患者的病灶，医生的胳膊和手腕一天需承受强大的运动量，长此以往医生工作很辛苦，有人甚至由于长期工作疲劳得不到休息，落下疾病，而且对于医生来讲长时间持续一个动作使医生手臂肌肉劳损酸胀。同时，若使用超声实施有创操作，如：穿刺、引流、置管等时，较为复杂的操作需要双手协助进行。此时，要么需要助手手持超声探头不动，保持超声影像不发生大的变动，操作者双手解放出来进行后续操作；要么在完成超声定位后，移走超声探头，实施非显影下的盲视操作。前者必须要有助手帮助，且常因助手手持超声探头移位导致超声显影变化，给操作者带来不便；后者，只是在定位时使用超声显影，真正的操作确属盲视操作，偏离了可视化操作的目的。同时，超声显影下有创操作时，穿刺针等必须整体处于超声探头显影平面内时，穿刺针等才能在超声屏幕中显现。实施操作时，将穿刺针等显影在超声影像里十分困难，必须经过大量训练方可实现。临床需要一种省力易操作的超声探头，以在穿刺部位显影定位完成后，超声探头能临时固定在需要位置，解放出操作者双手，减少人员浪费，提高可视化操作的易行性。同时，能对穿刺针等穿刺方向进行限制，使操作时穿刺针穿刺方向始终能在超声影像中显现，指导操作者，减少操作风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种具备超声穿刺导航的超声仪，其结构紧凑，能够精确控制刺针的穿刺角度和穿刺深度，确保刺针的针头精确到达病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作，更加安全可靠。按照本专利技术提供的技术方案，所述具备超声穿刺导航的超声仪，包括超声探头以及与所述超声探头匹配电连接的超声主机；在所述超声探头上设置超声穿刺用的超声穿刺导航机构，所述超声穿刺导航机构包括允许超声穿刺针插入的引导管以及用于测量所述引导管与超声探头间连接状态的连接测量装置，引导管通过连接测量装置与超声探头连接，且连接测量装置与超声主机电连接，超声主机根据连接测量装置测量的连接状态能确定引导管与超声探头间的位置状态。所述连接测量装置包括用于套在超声探头上的探头连接套、设置于所述探头连接套上的导航调整伸缩杆以及若干依次连接的导航调节连杆，邻近导航调整伸缩杆的导航调节连杆与所述导航调整伸缩杆铰接，相邻的导航调节连杆的端部相互铰接；在所述导航调整伸缩杆上设置用于测量导航调整伸缩杆伸缩后长度的伸缩杆长度测量传感器，在每个导航调节连杆上均设置角度测量传感器，所述伸缩杆长度测量传感器、角度测量传感器均与超声主机电连接。还包括与超声探头连接的关节支撑臂或探头悬吊臂，关节支撑臂、探头悬吊臂能进行任意方向与角度的变换，超声探头安装于所述关节支撑臂或探头悬吊臂上，通过关节支撑臂、探头悬吊臂能使得超声探头置于并保持在所需的位置状态。所述探头悬吊臂包括连接臂体、与所述连接臂体匹配连接的调节臂体、用于控制所述探头悬吊臂变换后锁紧状态的连接锁紧机构以及用于调节所述连接锁紧机构工作状态的锁紧调节机构；超声探头安装于调节臂体的端部，超声探头跟随连接臂体及调节臂体调整至所需的方向和角度后，锁紧调节机构调节连接锁紧机构处于锁紧状态，以使得超声探头能保持当前的位置状态。所述连接臂体包括第一连接臂以及第二连接臂，所述调节臂体包括第一调节臂以及第二调节臂，所述第一连接臂的一端与超声主机相铰接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端相铰接，第一调节臂的一端与第二连接臂的一端相铰接，第二调节臂的一端与第一调节臂相铰接，超生探头安装于第二调节臂的另一端，第一连接臂、第二连接臂能绕超声主机在水平方向转动，第一调节臂绕第二连接臂的端部能进行竖直方向转动，第二调节臂绕第一调节臂的端部进行竖直方向的转动。所述连接锁紧机构以及锁紧调节机构与超声主机电连接，所述锁紧调节机构包括设置于第二调节臂上的调节按钮，锁紧调节机构能向超声主机传输锁紧信息或解锁信息，超声主机根据锁紧信息控制连接锁紧机构锁紧第一连接臂、第二连接臂、第一调节臂以及第二调节臂间连接状态，以使得超声探头能保持在当前的位置状态，且超声主机能根据解锁信息解除第一连接臂、第二连接臂、第一调节臂以及第二调节臂间的锁紧状态，以使得超声探头能进行所需的方向与角度变换。所述关节支撑臂包括若干相互配合的关节以及贯穿所有关节的关节弹簧，所述关节包括第一关节连接体以及贯穿所述第一关节连接体的第一连接体弹簧内置孔，所述连接体弹簧内置孔与第一关节连接体同轴分布，并能允许关节弹簧穿过；所述第一关节连接体的一端具有第一关节连接凸块，第一关节连接体的另一端设置第一关节连接槽；一根第一关节连接体上的第一关节连接槽能允许另一根第一关节连接体上的第一关节连接凸块嵌置，且第一关节连接凸块能在第一关节连接槽内转动；多个第一关节连接体间通过第一关节连接凸块嵌置在相应的第一关节连接槽内进行连接配合，并在关节弹簧穿过所有的第一关节连接体内的第一连接体弹簧内置孔后，以得到多个第一关节连接体连接形成的关节支撑臂。所述关节支撑臂与支撑臂连接杆连接，所述支撑臂连接杆的一端端部设置允许第一关节连接凸块嵌置的连接杆连接槽，所述连接杆连接槽与支撑臂连接杆端部内的连接杆弹簧内置孔相连通；关节支撑臂通过端部的第一关节连接凸块嵌置在支撑臂连接杆的连接杆连接槽内，且关节支撑臂内关节弹簧的端部固定在连接杆弹簧内置孔内。所述超声探头通过探头连接调节臂安装于关节支撑臂的端部，所述超声探头与探头连接调节臂间采用可拆卸连接，探头连接臂与超声探头结合的端部设置允许超声探头插接的第一探头接口以及第二探头接口，与第一探头接口或第二探头接口适配的超声探头插接安装于探头连接调节臂的端部。所述超声主机包括用于信息显示的显示屏、用于信息输入的超声操作键盘以及用于超声信息处理的超声处理装置，显示屏、超声操作键盘均与超声处理装置电连接，所述显示屏、超声操作键盘均支撑于推车柜上，所述推车柜的底端设置移动轮。本专利技术的优点：在所述超声探头上设置超声穿刺用的超声穿刺导航机构，引导管通过连接测量装置与超声探头连接，且连接测量装置与超声主机电连接，超声主机根据连接测量装置测量的连接状态能确定引导管与超声探头间的位置状态，从而能够精确控制刺针的穿刺角度和穿刺深度，确保刺针的针头精确到达病灶部位的血管中，一次性完成穿刺工作，更加安全可靠。附图说明图1为本专利技术超声探头与探头悬吊臂连接配合的示意图。图2为本专利技术超声探头与关节支撑臂连接配合的示意图。图3为本专利技术超声穿刺导航机构的示意图。图4为本专利技术连接测量装置与超声主机配合的结构框图。图5为本专利技术超声探头插拔连接配合时的接头示意图。图6为本专利技术支撑臂连接杆的一种实施示意图。图7为本专利技术支撑臂连接杆的另一种实施示意图。图8为本专利技术多个第一关节连接体配合时的示意图。图9为本专利技术第二关节连接体与第三关节连接体的配合示意图。图10为本专利技术第二关节连接体的示意图。图11为本专利技术第三关节连接体的示意图。图12为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备超声穿刺导航的超声仪，包括超声探头(9)以及与所述超声探头(9)匹配电连接的超声主机(26)；其特征是：在所述超声探头(9)上设置超声穿刺用的超声穿刺导航机构(15)，所述超声穿刺导航机构(15)包括允许超声穿刺针插入的引导管(25)以及用于测量所述引导管(25)与超声探头(9)间连接状态的连接测量装置，引导管(25)通过连接测量装置与超声探头(9)连接，且连接测量装置与超声主机(26)电连接，超声主机(26)根据连接测量装置测量的连接状态能确定引导管(25)与超声探头(9)间的位置状态。

【技术特征摘要】
1.一种具备超声穿刺导航的超声仪，包括超声探头(9)以及与所述超声探头(9)匹配电连接的超声主机(26)；其特征是：在所述超声探头(9)上设置超声穿刺用的超声穿刺导航机构(15)，所述超声穿刺导航机构(15)包括允许超声穿刺针插入的引导管(25)以及用于测量所述引导管(25)与超声探头(9)间连接状态的连接测量装置，引导管(25)通过连接测量装置与超声探头(9)连接，且连接测量装置与超声主机(26)电连接，超声主机(26)根据连接测量装置测量的连接状态能确定引导管(25)与超声探头(9)间的位置状态。2.根据权利要求1所述的具备超声穿刺导航的超声仪，其特征是：所述连接测量装置包括用于套在超声探头(9)上的探头连接套(16)、设置于所述探头连接套(16)上的导航调整伸缩杆以及若干依次连接的导航调节连杆，邻近导航调整伸缩杆的导航调节连杆与所述导航调整伸缩杆铰接，相邻的导航调节连杆的端部相互铰接；在所述导航调整伸缩杆上设置用于测量导航调整伸缩杆伸缩后长度的伸缩杆长度测量传感器(27)，在每个导航调节连杆上均设置角度测量传感器，所述伸缩杆长度测量传感器(27)、角度测量传感器均与超声主机(26)电连接。3.根据权利要求1所述的具备超声穿刺导航的超声仪，其特征是：还包括与超声探头(9)连接的关节支撑臂(32)或探头悬吊臂，关节支撑臂(32)、探头悬吊臂能进行任意方向与角度的变换，超声探头(9)安装于所述关节支撑臂(32)或探头悬吊臂上，通过关节支撑臂(32)、探头悬吊臂能使得超声探头(9)置于并保持在所需的位置状态。4.根据权利要求3所述的具备超声穿刺导航的超声仪，其特征是：所述探头悬吊臂包括连接臂体、与所述连接臂体匹配连接的调节臂体、用于控制所述探头悬吊臂变换后锁紧状态的连接锁紧机构以及用于调节所述连接锁紧机构工作状态的锁紧调节机构；超声探头(9)安装于调节臂体的端部，超声探头(9)跟随连接臂体及调节臂体调整至所需的方向和角度后，锁紧调节机构调节连接锁紧机构处于锁紧状态，以使得超声探头(9)能保持当前的位置状态。5.根据权利要求4所述的具备超声穿刺导航的超声仪，其特征是：所述连接臂体包括第一连接臂(8)以及第二连接臂(10)，所述调节臂体包括第一调节臂(11)以及第二调节臂(12)，所述第一连接臂(8)的一端与超声主机相铰接，第一连接臂(8)的另一端与第二连接臂(10)的一端相铰接，第一调节臂(11)的一端与第二连接臂(10)的一端相铰接，第二调节臂(12)的一端与第一调节臂(11)相铰接，超生探头(9)安装于第二调节臂(12)的另一端，第一连接臂(8)、第二连接臂(10)能绕超声主机(26)在水平方向转动，第一调节臂(11)绕第二连接臂(10)的端部能进行竖直方向转动，第二调节臂(12)绕第一调节臂(11)的端部进行竖直方向的转动。6.根据权利要求5所述的具备超声穿刺导航的超声仪，其特征是：所述连接锁紧机构以及锁紧调节机构与超声主机(26)电连接，所述锁紧调节机构包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏，王志萍，谢红，王德清，蔡慧梁，
申请(专利权)人：无锡圣诺亚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32