一种无人机测绘车制造技术

一种无人机测绘车，本申请旋翼无人机底部有上连接杆，测绘设备主体上方有下连接杆，下连接杆下端与上连接杆上端相连，测绘设备主体底部有底部测绘摄像头，测绘设备主体下方有降落支脚，测绘设备主体两侧有柔性柱，车主体上方有降落支架，每个降落支架中部朝外的侧边有下定位感应器与柔性柱外侧下方的上定位感应器相对应，车主体顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备。本发明专利技术提供一种无人机测绘车，该无人机测绘车将测绘车与无人机相结合可以一次配套多台测绘用无人机，并且配套无人机监控设备，这样便于随时测绘，并且测绘过程中可多无人机相互配合，无人机测绘过程还可由监控设备监控跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测绘设备领域，特别是涉及一种无人机测绘车。
技术介绍
测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。随着社会的不断发展，测绘需求越来越多，由于测绘过程中需要经过各种地形因此一般需要使用车辆进行移动测绘，随着测绘技术的不断发展，越来越多的测绘使用无人机进行测绘，旋翼式无人机由于灵活度高而广受测绘者喜爱，但是若仅仅使用单独无人机测绘效果往往较差，因此需要多个无人机配合使用，而测绘用无人机往往结构较大因此不好运输，因此可以将其与车相结合设计一种无人机测绘车进行使用。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种无人机测绘车，该无人机测绘车将测绘车与无人机相结合可以一次配套多台测绘用无人机，并且配套无人机监控设备，这样便于随时测绘，并且测绘过程中可多无人机相互配合，无人机测绘过程还可由监控设备监控跟踪，为达此目的，本专利技术提供一种无人机测绘车，包括旋翼无人机、车主体、测绘设备主体、降落支架、降落支脚和无人机跟踪监测设备，所述旋翼无人机底部有上连接杆，所述测绘设备主体上方有下连接杆与上连接杆相对应，所述下连接杆下端通过连接套与上连接杆上端相连，所述测绘设备主体底部有底部测绘摄像头，所述测绘设备主体的四个角下方各有一个降落支脚，所述测绘设备主体中部两侧各有一个柔性柱，所述车主体上方有四对或六对降落支架，每个降落支架中部朝外的侧边有下定位感应器与柔性柱外侧下方的上定位感应器相对应，所述车主体顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备，所述无人机跟踪监测设备包括监控摄像头、侧电机、支撑气缸、支撑板和旋转电机，所述旋转电机固定安装在车主体顶部，所述旋转电机的转轴上有支撑板，所述支撑板上有一对支撑气缸，所述支撑气缸的伸缩杆的端部上各固定安装有一个侧电机，所述侧电机的转轴与监控摄像头中部外侧相连。本专利技术的进一步改进，所述旋翼无人机为双旋翼无人机或四旋翼无人机或八旋翼无人机，本专利技术可根据需要选择相应的旋翼无人机。本专利技术的进一步改进，所述测绘设备主体底部有一对底部测绘摄像头，为了保证测绘范围设置有一对摄像头。本专利技术的进一步改进，所述上连接杆有1根或1对或四根或六根，本专利技术可根据需要使用相应数量的连接杆。本专利技术一种无人机测绘车，该测绘用无人机顶部可设置4个旋翼无人机，旋翼无人机可采用普通无人机，无人机下方吊挂测绘设备，测绘设备采用双摄像头可以互相配合测绘，车顶有一对无人机跟踪监测设备可对测绘无人机路线进行跟踪确保测绘质量，测绘设备底部设置有一对柔性柱降落过程中柔性柱卡在降落支架上可以起到缓冲作用，柔性柱下方和降落支架上均有感应器可以用于降落定位，4个旋翼无人机可以同时配合检测测绘，再将测绘后结果进行组合，从而提高测绘质量。附图说明图1为本专利技术主体一种示意图；图2为本专利技术主体另一种示意图；图3为本专利技术测绘设备示意图；图示说明:1、旋翼无人机；2、车主体；3、上连接杆；4、连接套；5、下连接杆；6、测绘设备主体；7、柔性柱；8、上定位感应器；9、降落支架；10、下定位感应器；11、底部测绘摄像头；12、降落支脚；13、监控摄像头；14、侧电机；15、支撑气缸；16、支撑板；17、旋转电机。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术提供一种无人机测绘车，该无人机测绘车将测绘车与无人机相结合可以一次配套多台测绘用无人机，并且配套无人机监控设备，这样便于随时测绘，并且测绘过程中可多无人机相互配合，无人机测绘过程还可由监控设备监控跟踪。作为本专利技术一种实施例，本专利技术提供一种无人机测绘车，包括旋翼无人机1、车主体2、测绘设备主体6、降落支架9、降落支脚12和无人机跟踪监测设备，所述旋翼无人机1底部有上连接杆3，所述测绘设备主体6上方有下连接杆5与上连接杆3相对应，所述下连接杆5下端通过连接套4与上连接杆3上端相连，所述测绘设备主体6底部有底部测绘摄像头11，所述测绘设备主体6的四个角下方各有一个降落支脚12，所述测绘设备主体6中部两侧各有一个柔性柱7，所述车主体2上方有四对或六对降落支架9，每个降落支架9中部朝外的侧边有下定位感应器10与柔性柱7外侧下方的上定位感应器8相对应，所述车主体2顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备，所述无人机跟踪监测设备包括监控摄像头13、侧电机14、支撑气缸15、支撑板16和旋转电机17，所述旋转电机17固定安装在车主体2顶部，所述旋转电机17的转轴上有支撑板16，所述支撑板16上有一对支撑气缸15，所述支撑气缸15的伸缩杆的端部上各固定安装有一个侧电机14，所述侧电机14的转轴与监控摄像头13中部外侧相连。作为本专利技术一种具体实施例，本专利技术提供如图1图2图3所示的一种无人机测绘车，包括旋翼无人机1、车主体2、测绘设备主体6、降落支架9、降落支脚12和无人机跟踪监测设备，所述旋翼无人机为双旋翼无人机或四旋翼无人机或八旋翼无人机，本专利技术可根据需要选择相应的旋翼无人机，所述旋翼无人机1底部有上连接杆3，所述上连接杆有1根或1对或四根或六根，本专利技术可根据需要使用相应数量的连接杆，所述测绘设备主体6上方有下连接杆5与上连接杆3相对应，所述下连接杆5下端通过连接套4与上连接杆3上端相连，所述测绘设备主体底部有一对底部测绘摄像头，为了保证测绘范围设置有一对摄像头，所述测绘设备主体6的四个角下方各有一个降落支脚12，所述测绘设备主体6中部两侧各有一个柔性柱7，所述车主体2上方有四对或六对降落支架9，每个降落支架9中部朝外的侧边有下定位感应器10与柔性柱7外侧下方的上定位感应器8相对应，所述车主体2顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备，所述无人机跟踪监测设备包括监控摄像头13、侧电机14、支撑气缸15、支撑板16和旋转电机17，所述旋转电机17固定安装在车主体2顶部，所述旋转电机17的转轴上有支撑板16，所述支撑板16上有一对支撑气缸15，所述支撑气缸15的伸缩杆的端部上各固定安装有一个侧电机14，所述侧电机14的转轴与监控摄像头13中部外侧相连。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作任何其他形式的限制，而依据本专利技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本专利技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机测绘车，包括旋翼无人机（1）、车主体（2）、测绘设备主体（6）、降落支架（9）、降落支脚（12）和无人机跟踪监测设备，其特征在于：所述旋翼无人机（1）底部有上连接杆（3），所述测绘设备主体（6）上方有下连接杆（5）与上连接杆（3）相对应，所述下连接杆（5）下端通过连接套（4）与上连接杆（3）上端相连，所述测绘设备主体（6）底部有底部测绘摄像头（11），所述测绘设备主体（6）的四个角下方各有一个降落支脚（12），所述测绘设备主体（6）中部两侧各有一个柔性柱（7），所述车主体（2）上方有四对或六对降落支架（9），每个降落支架（9）中部朝外的侧边有下定位感应器（10）与柔性柱（7）外侧下方的上定位感应器（8）相对应，所述车主体（2）顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备，所述无人机跟踪监测设备包括监控摄像头（13）、侧电机（14）、支撑气缸（15）、支撑板（16）和旋转电机（17），所述旋转电机（17）固定安装在车主体（2）顶部，所述旋转电机（17）的转轴上有支撑板（16），所述支撑板（16）上有一对支撑气缸（15），所述支撑气缸（15）的伸缩杆的端部上各固定安装有一个侧电机（14），所述侧电机（14）的转轴与监控摄像头（13）中部外侧相连。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘车，包括旋翼无人机（1）、车主体（2）、测绘设备主体（6）、降落支架（9）、降落支脚（12）和无人机跟踪监测设备，其特征在于：所述旋翼无人机（1）底部有上连接杆（3），所述测绘设备主体（6）上方有下连接杆（5）与上连接杆（3）相对应，所述下连接杆（5）下端通过连接套（4）与上连接杆（3）上端相连，所述测绘设备主体（6）底部有底部测绘摄像头（11），所述测绘设备主体（6）的四个角下方各有一个降落支脚（12），所述测绘设备主体（6）中部两侧各有一个柔性柱（7），所述车主体（2）上方有四对或六对降落支架（9），每个降落支架（9）中部朝外的侧边有下定位感应器（10）与柔性柱（7）外侧下方的上定位感应器（8）相对应，所述车主体（2）顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙罡，司海飞，赵国树，余振中，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32