全自动铆钉组装、点焊、排除设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，放料装置将料带送入到料带输送轨道内，料带由料带送料装置带动沿料带输送轨道进行输送，收料装置在料带输送轨道末端实现成品收料，铆钉自动送料装置将铆钉送入到料带输送轨道内被第一压料装置压紧的产品开口槽内进行铆接，自动点焊装置能够对经过其下方被第二压料装置压紧的铆接有铆钉的料带进行点焊，点焊品质自动检测装置对点焊产品进行点焊品质检测，不合格品被不良品裁切装置切除，本实用新型专利技术全程自动化操作，无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，产品检测精确，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备。
技术介绍
在消费性电子产品中，其金属件为组装所必须的，比如端子、铁壳类产品，其往往在组装前需要将铆钉装入金属件内然后进行焊接加工，对于金属件上有开口的产品，需要先将铆钉通过推力卡入金属件的开口内，然后再进行点焊，现有的加工方式为手工作业，需要人工将铆钉嵌入到金属件开口内，然后再进行点焊，铆钉往往没有嵌入到位，导致后续点焊位置偏差较大，无法保证加工品质且效率很低，给公司增加较大的人力成本，而且存在品质的隐患。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，该全自动铆钉组装、点焊、排除设备能够自动实现料带上产品的铆钉点焊、检测、排除不良品和收料，产品焊接速度快，焊接品质好，节省人工。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，包括机架、料带输送轨道、放料装置、收料装置、料带送料装置、铆钉自动送料装置、第一压料装置、第二压料装置、第一压料驱动装置、第二压料驱动装置、自动点焊装置、点焊品质自动检测装置、不良品裁切装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：放料装置包括放料料带盘、放料纸带盘和第一、二驱动装置，所述放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，第一、二驱动装置分别驱动放料料带盘和放料纸带盘旋转实现料带放料和纸带收料；料带输送轨道定位于机架上，料带输送轨道长度方向的两端分别与放料料带盘和收料装置衔接，放料料带盘上引出的料带恰能够沿料带输送轨道延伸方向进行输送；第一、二压料装置分别能够纵向滑动定位于机架上，第一、二压料装置沿料带输送轨道的输送方向顺序排列，第一、二压料装置分别能够压紧料带输送轨道指定位置的料带，第一、二压料驱动装置分别驱动第一、二压料装置运动；铆钉自动送料装置包括铆钉输送机构和推料机构，所述铆钉输送机构能够将铆钉逐个输送到被第一压料装置压紧的料带一侧，推料机构能够给位于被第一压料装置压紧的料带一侧的铆钉提供卡入料带上产品开口槽内的推顶力；自动点焊装置固定安装于机架上，自动点焊装置能够对被第二压料装置压紧的料带上铆钉进行点焊(自动点焊装置为自动激光点焊机，该自动激光点焊机设有四个点焊嘴，该四个激光点焊嘴均匀分布于铆钉圆周外侧)；点焊品质自动检测装置固定安装于机架上，所述点焊品质自动检测装置位于自动点焊装置沿输送轨道输送方向的前方，点焊品质自动检测装置包括成像装置和光源，所述光源能够照射于料带输送轨道上料带的点焊位置上，成像装置能够对料带上的点焊位置进行成像并传信于控制器；不良品裁切装置包括裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道正上方的机架上，且不良品裁切装置位于点焊品质自动检测装置沿料带输送方向的前方一侧，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动，所述裁切刀恰与料带上的产品根部正对；收料装置能够对经过不良品裁切装置的料带进行收料；控制器分别控制第一、二驱动装置、第一、二压料驱动装置、自动点焊装置、裁切驱动装置和收料装置动作。作为本技术的进一步改进，所述收料装置包括收料料带盘、收料纸带盘和第三、四驱动装置，收料料带盘和收料纸带盘分别能够转动定位于机架另一侧，第三、四驱动装置分别驱动收料料带盘和收料纸带盘转动，收料料带盘能够缠绕料带输送轨道末端输出的料带和收料纸带盘上的纸带，控制器控制第三、四驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，还设有放料感应装置和收料感应装置，所述收料感应装置和放料感应装置均为弱电感应开关，机架两侧分别设有放料料带导轨和收料料带导轨，放料料带导轨与放料料带盘导电连接，收料料带导轨与收料料带盘导电连接，且放料料带导轨能够与放料盘引出的料带接触，收料料带导轨能够与即将被缠绕到收料盘的料带接触，收料感应装置和放料感应装置分别位于放料料带导轨和收料料带导轨上，控制器内还设有第一、二继电器，收料感应装置和放料感应装置分别与第一、二继电器电连接，第一、二继电器的线圈能够吸合第一、三驱动装置所在导电回路的导电开关。作为本技术的进一步改进，所述料带输送轨道包括前段料带输送轨道和后段料带输送轨道，前段料带输送轨道和后段料带输送轨道之间存在间隙，其中铆钉自动送料装置和第一压料装置与前段料带输送轨道位置正对，第二压料驱动装置、自动点焊装置、点焊品质自动检测装置和不良品裁切装置与后段料带输送轨道位置正对，料带送料装置为两个，分别位于前段料带输送轨道和后段料带输送轨道上，前段料带输送轨道和后段料带输送轨道之间还设有料带松紧感应装置，料带松紧感应装置包括上感应档杆和下感应档杆，其中上、下感应档杆之间存在设定距离，料带恰从上、下感应档杆之间经过，上、下感应档杆分别能够感应与之接触的料带并传信于控制器，控制器控制位于后段料带输送轨道上的料带送料装置动作。作为本技术的进一步改进，所述料带送料装置包括能够绕垂直于料带输送方向的水平转轴旋转的齿轮和旋转驱动装置，齿轮上的齿恰能够伸入到料带输送轨道上料带定位孔内，旋转驱动装置驱动齿轮旋转。作为本技术的进一步改进，所述收料装置包括模架、上模和下模，模架固定于机架上，下模固定安装于模架上，下模上形成有与料带输送轨道末端衔接的进料口，上模纵向能够滑动定位于下模正上方的模架上，下模和上模上分别设有位置对应的刀口。作为本技术的进一步改进，所述铆钉输送机构包括振动盘、铆钉输送通道、错料推块和错料驱动装置，所述振动盘的出料与铆钉输送通道进料口连通，铆钉输送通道末端恰与料带输送轨道输送方向垂直，错料推块能够沿料带输送方向直线往复滑动定位于铆钉输送通道末端开口外侧，且错料推块恰能够将铆钉输送通道末端开口处的铆钉推至推料机构与料带之间，推料机构包括推料顶块和推料驱动装置，推料顶块恰能够沿垂直料带输送方向直线往复滑动定位于料带输送轨道一侧，料带输送轨道一侧的侧壁上设有恰能够供铆钉进入穿孔，该穿孔恰与被第一压料装置压紧的料带上产品开口正对，所述错料驱动装置驱动错料推块往复运动，推料驱动装置驱动料顶块直线往复运动，控制器控制错料驱动装置和推料驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述料带输送轨道一侧形成有与之平行的铆钉滑动轨道，铆钉输送通道末端开口恰与铆钉滑动轨道连通，错料推块恰能够滑动位于该铆钉滑动轨道内。作为本技术的进一步改进，所述料带输送轨道上还设有与裁切刀位置对应的刀槽。作为本技术的进一步改进，所述机架上设有一纵向的定位架，定位架上设有两个条形孔，成像装置和光源分别通过螺栓连接于定位架的两个条形孔上。本技术的有益效果是：本技术能够自动实现料带和铆钉的送料，并自动将铆钉准确的嵌入到料带产品的开口内，自动点焊装置自动对被第二压紧装置压紧的产品进行点焊，点焊后的成品自动进行焊点位置检测，不良品自动被裁切提出，保证收料装置上的产品均为铆接合格的良品，本技术全程自动化操作，无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，产品检测精确，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。附图说明图1为本技术的立体图；图2为图1的A部放大图；图3为图1的B部放大图；图4为本技术的主视图图5为本技术的俯视图；图6为本技术的左视图；图7为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：包括机架(1)、料带输送轨道(2)、放料装置、收料装置、料带送料装置、铆钉自动送料装置、第一压料装置(3)、第二压料装置(4)、第一压料驱动装置(10)、第二压料驱动装置(11)、自动点焊装置(5)、点焊品质自动检测装置、不良品裁切装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：放料装置包括放料料带盘(6)、放料纸带盘(7)、第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)，所述放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，第一、二驱动装置分别驱动放料料带盘和放料纸带盘旋转实现料带放料和纸带收料；料带输送轨道定位于机架上，料带输送轨道长度方向的两端分别与放料料带盘和收料装置衔接，放料料带盘上引出的料带恰能够沿料带输送轨道延伸方向进行输送；第一、二压料装置分别能够纵向滑动定位于机架上，第一、二压料装置沿料带输送轨道的输送方向顺序排列，第一、二压料装置分别能够压紧料带输送轨道指定位置的料带，第一、二压料驱动装置分别驱动第一、二压料装置运动；铆钉自动送料装置包括铆钉输送机构和推料机构，所述铆钉输送机构能够将铆钉逐个输送到被第一压料装置压紧的料带一侧，推料机构能够给位于被第一压料装置压紧的料带一侧的铆钉提供卡入料带上产品开口槽内的推顶力；自动点焊装置固定安装于机架上，自动点焊装置能够对被第二压料装置压紧的料带上铆钉进行点焊；点焊品质自动检测装置固定安装于机架上，所述点焊品质自动检测装置位于自动点焊装置沿输送轨道输送方向的前方，点焊品质自动检测装置包括成像装置和光源，所述光源能够照射于料带输送轨道上料带的点焊位置上，成像装置能够对料带上的点焊位置进行成像并传信于控制器；不良品裁切装置包括裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道正上方的机架上，且不良品裁切装置位于点焊品质自动检测装置沿料带输送方向的前方一侧，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动，所述裁切刀恰与料带上的产品根部正对；收料装置能够对经过不良品裁切装置的料带进行收料；控制器分别控制第一、二驱动装置、第一、二压料驱动装置、自动点焊装置、裁切驱动装置和收料装置动作。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：包括机架(1)、料带输送轨道(2)、放料装置、收料装置、料带送料装置、铆钉自动送料装置、第一压料装置(3)、第二压料装置(4)、第一压料驱动装置(10)、第二压料驱动装置(11)、自动点焊装置(5)、点焊品质自动检测装置、不良品裁切装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：放料装置包括放料料带盘(6)、放料纸带盘(7)、第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)，所述放料料带盘和放料纸带盘能够转动定位于机架一侧，第一、二驱动装置分别驱动放料料带盘和放料纸带盘旋转实现料带放料和纸带收料；料带输送轨道定位于机架上，料带输送轨道长度方向的两端分别与放料料带盘和收料装置衔接，放料料带盘上引出的料带恰能够沿料带输送轨道延伸方向进行输送；第一、二压料装置分别能够纵向滑动定位于机架上，第一、二压料装置沿料带输送轨道的输送方向顺序排列，第一、二压料装置分别能够压紧料带输送轨道指定位置的料带，第一、二压料驱动装置分别驱动第一、二压料装置运动；铆钉自动送料装置包括铆钉输送机构和推料机构，所述铆钉输送机构能够将铆钉逐个输送到被第一压料装置压紧的料带一侧，推料机构能够给位于被第一压料装置压紧的料带一侧的铆钉提供卡入料带上产品开口槽内的推顶力；自动点焊装置固定安装于机架上，自动点焊装置能够对被第二压料装置压紧的料带上铆钉进行点焊；点焊品质自动检测装置固定安装于机架上，所述点焊品质自动检测装置位于自动点焊装置沿输送轨道输送方向的前方，点焊品质自动检测装置包括成像装置和光源，所述光源能够照射于料带输送轨道上料带的点焊位置上，成像装置能够对料带上的点焊位置进行成像并传信于控制器；不良品裁切装置包括裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道正上方的机架上，且不良品裁切装置位于点焊品质自动检测装置沿料带输送方向的前方一侧，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动，所述裁切刀恰与料带上的产品根部正对；收料装置能够对经过不良品裁切装置的料带进行收料；控制器分别控制第一、二驱动装置、第一、二压料驱动装置、自动点焊装置、裁切驱动装置和收料装置动作。2.根据权利要求1所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：所述收料装置包括收料料带盘(12)、收料纸带盘(13)和第三、四驱动装置，收料料带盘和收料纸带盘分别能够转动定位于机架另一侧，第三、四驱动装置分别驱动收料料带盘和收料纸带盘转动，收料料带盘能够缠绕料带输送轨道末端输出的料带和收料纸带盘上的纸带，控制器控制第三、四驱动装置动作。3.根据权利要求2所述的全自动铆钉组装、点焊、排除设备，其特征在于：还设有放料感应装置和收料感应装置，所述收料感应装置和放料感应装置均为弱电感应开关，机架两侧分别设有放料料带导轨和收料料带导轨，放料料带导轨与放料料带盘导电连接，收料料带导轨与收料料带盘导电连接，且放料料带导轨能够与放料盘引出的料带接触，收料料带导轨能够与即将被缠绕到收料盘的料带接触，收料感应装置和放料感应装置分别位于放料料带导轨和收料料带导轨上，控制器内...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋仁涛，
申请(专利权)人：昆山金群力精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32