磁传感器以及电动机制造技术

本实用新型专利技术提供磁传感器以及电动机。安装于传感器安装台的传感器保持构件上的检测部与传感器齿轮的外周部彼此空开规定间隔地相对配置。传感器保持构件具有保持检测部的保持体、和利用螺纹件紧固于传感器安装台的被紧固部。被紧固部一体设于保持体的、朝向与传感器齿轮侧相反侧的那一侧。传感器保持构件中的至少被紧固部由弹性模量分别低于传感器安装台和螺纹件的弹性模量的材料形成。能够容易地且在短时间内调整传感器齿轮与检测部之间的间隔。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测电动机的转速或旋转角度的磁传感器、以及包括该磁传感器的电动机。
技术介绍
在应用于机床、工业用机器人等的电动机中，存在有一种为了检测电动机的转速或旋转角度而内置有磁传感器的电动机。图8A是表示以往的内置于电动机的磁传感器的结构的立体图，图8B是从图8A的箭头A方向观察到的磁传感器的图。图8A所示的以往的磁传感器100包括：传感器齿轮102，其安装于电动机的转子101；检测部103，其将以规定间隔依次设于传感器齿轮102的外周部的多个齿部102a的各自的有无作为信号进行检测；传感器保持构件104，其保持检测部103；传感器安装台105，其供传感器保持构件104安装；以及螺纹件106，其将传感器保持构件104安装于传感器安装台105。特别是，如图8B所示，在将传感器保持构件104安装于传感器安装台105时，传感器保持构件104上的检测部103成为与传感器齿轮102的外周部彼此相对配置。另外，检测部103包括霍尔元件103a，该霍尔元件103a的输出电压根据磁场的变化而变化。传感器齿轮102由磁性材料形成，因此，在与霍尔元件103a相对的位置有传感器齿轮102的齿部102a和无传感器齿轮102的齿部102a的情况下，相对于霍尔元件103a的磁场发生变化。因此，在传感器齿轮102的多个齿部102a中的一个齿部102a与检测部103的霍尔元件103a相对配置时，检测部103的霍尔元件103a输出存在齿部102a的指示的脉冲信号、即检测信号。另外，在传感器齿轮102随着转子101的旋转而旋转时，由于传感器齿轮102的多个齿部102a以横跨检测部103的前方的方式移动，因此，周期性地输出来自检测部103的检测信号。并且，这样的以往的磁传感器100根据齿部102a的检测信号的频率检测转子101的转速。另外，传感器齿轮102与检测部103之间的间隔越短则检测部103输出的检测信号越大，传感器齿轮102与检测部103之间的间隔越长则检测部103输出的检测信号越小。因而，为了检测部103能够可靠地判断传感器齿轮102的齿部102a的有无，需要对传感器齿轮102与检测部103之间的间隔进行微细的调整。然而，在如上所述地调整传感器齿轮102与检测部103之间的间隔时，以往，熟练者在利用螺纹件将传感器保持构件104暂时固定于传感器安装台105之后，按压或敲击检测部103从而微细地调整间隔。另外，熟练者一边观察来自检测部103的检测信号的波形一边调整间隔，因此，在间隔调整过程中需要使传感器齿轮102旋转。在这样的按压或敲击检测部103的间隔调整方法的情况下，难以预测检测部103的移动量。因此，不仅是不熟练者，即使是熟练者也存在在间隔调整上花费时间这样的问题。另外，即使是熟练者，也可能使检测部103与旋转中的传感器齿轮102相接触而导致传感器齿轮102、检测部103破损。另一方面，为了防止上述这样的在间隔调整时的检测部103的破损，提案有日本特开昭62-180215号公报所公开的这样的方法。即，日本特开昭62-180215号公报公开了这样一种方法：利用在使检测体和磁鼓彼此离开的方向上延伸的间隔调整螺纹件，使检测体基座和编码器基座彼此卡合，利用间隔调整螺纹件的拧紧拧松使检测体基座移动，从而调整检测体与磁鼓之间的间隔。然而，在日本特开昭62-180215号公报所公开的方法中，还实施了进一步利用角度调整螺纹件调整使检测体倾斜的轴的操作。而且，在调整了检测体与磁鼓之间的间隔、使检测体倾斜的轴之后，利用粘接剂分别固定了间隔调整螺纹件和角度调整螺纹件。因此，需要分别利用不同的螺纹件调整检测体与磁鼓之间的间隔、使检测体倾斜的轴，并且，还要花费使用粘接剂的工夫。其结果，可预想到在间隔调整上要花费较多的时间。
技术实现思路
本技术提供能够在短时间内调整传感器齿轮与检测部之间的间隔的磁传感器及包括该磁传感器的电动机。本技术的第一技术方案提供一种磁传感器，其特征在于，该磁传感器包括：传感器齿轮，其安装于电动机的转子；检测部，其用于将以规定的间隔设于传感器齿轮的外周部的多个齿部的有无作为信号输出；传感器保持构件，其保持检测部；传感器安装台，其供传感器保持构件安装；以及螺纹件，其将传感器保持构件安装于传感器安装台，安装于传感器安装台的传感器保持构件上的检测部与传感器齿轮的外周部彼此空开规定间隔地相对配置，传感器保持构件具有保持检测部的保持体、和利用螺纹件紧固于传感器安装台的被紧固部，被紧固部一体地设于保持体的、朝向与传感器齿轮侧相反侧的那一侧，传感器保持构件中的至少被紧固部由弹性模量低于传感器安装台和螺纹件的弹性模量的材料形成。根据上述第一技术方案的磁传感器，本技术的第二技术方案提供一种磁传感器，其特征在于，被紧固部由平板形状构成。根据上述第一技术方案的磁传感器，本技术的第三技术方案提供一种磁传感器，其特征在于，被紧固部的供螺纹件的头部接触的一面成为倾斜面，倾斜面以被紧固部的厚度随着被紧固部向自保持体的一侧离开的方向延伸而变薄的方式形成。根据上述第一技术方案～第三技术方案中的任一项所述的磁传感器，本技术的第四技术方案提供一种磁传感器，其特征在于，以检测部位于与两个螺纹件之间的中间点相对应的位置的方式在被紧固部配置有两个螺纹件。本技术的第五技术方案提供一种电动机，其特征在于，该电动机包括上述第一技术方案～第四技术方案中的任一项所述的磁传感器。通过利用螺纹件拧紧或拧松被紧固部而使被紧固部弹性变形，从而能够使与被紧固部设为一体的保持体移动。由于能够在与该间隔的调整结束的同时利用螺纹件固定传感器保持构件，因此，不会花费利用粘接剂固定传感器保持构件的工夫，能够容易地且在短时间内调整传感器齿轮与检测部之间的间隔。根据附图所示的本技术的典型性的实施方式的详细说明，能够使本技术的这些目的、特征、优点以及其他的目的、特征、优点更加明确。附图说明图1是表示内置有第一实施方式的磁传感器的电动机的图。图2是表示图1所示的电动机的磁传感器的结构的立体图。图3A是从图2的箭头A方向观察到的磁传感器的图。图3B是表示从图3A所示的状态开始将螺纹件进一步拧紧时的传感器保持构件的状态的图。图4是表示检测部的角度调整的情况的图，是示意性地表示图2所示的检测部及其周围的结构的俯视图。图5是表示第二实施方式的电动机的磁传感器的结构的立体图。图6A是从图5的箭头A方向观察到的磁传感器的图。图6B是表示从图6A所示的状态开始将螺纹件进一步拧紧时的传感器保持构件的状态的图。图7是图6B所示的螺纹件以及其周围部的放大图。图8A是表示以往的内置于电动机的磁传感器的结构的立体图。图8B是从图8A的箭头A方向观察到的磁传感器的图。具体实施方式接着，参照附图说明本技术的实施方式。在以下的附图中，对相同构件标注相同的参照附图标记。而且，在不同的附图中标注了相同的参照附图标记的构件是指具有相同功能的构成要素。另外，为了容易理解，这些附图适当变更了比例尺。(第一实施方式)图1是表示内置有第一实施方式的磁传感器的电动机的图。图2是表示图1所示的电动机的磁传感器的结构的立体图。如图1和图2所示，第一实施方式的磁传感器10A包括：传感器齿轮12，其安装于电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁传感器，其特征在于，该磁传感器包括：传感器齿轮，其安装于电动机的转子；检测部，其用于将以规定的间隔设于上述传感器齿轮的外周部的多个齿部的有无作为信号输出；传感器保持构件，其保持上述检测部；传感器安装台，其供上述传感器保持构件安装；以及螺纹件，其将上述传感器保持构件安装于上述传感器安装台，安装于上述传感器安装台的上述传感器保持构件上的上述检测部与上述传感器齿轮的上述外周部彼此空开规定间隔地相对配置，上述传感器保持构件具有保持上述检测部的保持体、和利用上述螺纹件紧固于上述传感器安装台的被紧固部，上述被紧固部一体地设于上述保持体的、朝向与上述传感器齿轮侧相反侧的那一侧，上述传感器保持构件中的至少上述被紧固部由弹性模量低于上述传感器安装台和上述螺纹件的弹性模量的材料形成。

【技术特征摘要】
2015.07.17 JP 2015-1431511.一种磁传感器，其特征在于，该磁传感器包括：传感器齿轮，其安装于电动机的转子；检测部，其用于将以规定的间隔设于上述传感器齿轮的外周部的多个齿部的有无作为信号输出；传感器保持构件，其保持上述检测部；传感器安装台，其供上述传感器保持构件安装；以及螺纹件，其将上述传感器保持构件安装于上述传感器安装台，安装于上述传感器安装台的上述传感器保持构件上的上述检测部与上述传感器齿轮的上述外周部彼此空开规定间隔地相对配置，上述传感器保持构件具有保持上述检测部的保持体、和利用上述螺纹件紧固于上述传感器安装台的被紧固部，上述被紧固部一体地设于上述保持体的、朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：向井康仁，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP