一种新型工业机器人的举升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型工业机器人的举升机构，其特征在于，具有横向并行设置的上梁和下梁，上梁和下梁之间竖向的设有两根光轴，上梁和下梁上安装有光轴支座，光轴支座可沿着上梁和下梁的长度方向滑动，光轴的两端固定在光轴支座上，光轴外侧套设有滑块，滑块的侧部安装有固定板，固定板的侧部设有隔板，隔板的侧部安装有托举盘。本实用新型专利技术的举升机构结构紧凑、外形小并且结构简单，可以满足工业生产对举升机构空间体积小的要求。使用在工业机器人当中，可用于在流水线上搬运托盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及机器人相关
，特指一种新型工业机器人的举升机构。
技术介绍
在工业生产、物料运输以及设备检测过程中，通常需要使用举升机构将物料、零件或设备举升起来进行生产、运输以及设备检测等操作。现有的举升机构，一般有两种常用的结构，一种是驱动装置直接向上举升物体到需要的高度，另一种是驱动装置通过联动机构间接举升物体到需要的高度。第一种举升机构的驱动装置的推力直接用于举升物体，做功效率最高，但由于驱动装置需要竖向设置，并且驱动装置的行程较大，因此驱动装置需要选用功率输出大、行程大的型号；第二种举升机构由于驱动装置通过联动机构间接举升物体，做功效率低，所以驱动装置同样需要选用功率输出大、行程大的型号。因此，上述两种举升机构的体积大，不能满足一些要求举升机构的体积空间狭小的场合。
技术实现思路
本技术为解决现有问题，提供一种用于机器人当中的新型工业机器人的举升机构。为了达到本技术的目的，技术方案如下：一种新型工业机器人的举升机构，其特征在于，具有横向并行设置的上梁和下梁，上梁和下梁之间竖向的设有两根光轴，上梁和下梁上安装有光轴支座，光轴支座可沿着上梁和下梁的长度方向滑动，光轴的两端固定在光轴支座上，光轴外侧套设有滑块，滑块的侧部安装有固定板，固定板的侧部设有隔板，隔板的侧部安装有托举盘。优选地，固定板上设有主动杆，主动杆和托举盘分别位于固定板的两侧。优选地，隔板与托举盘通过L型的连接板连接。优选地，上梁以及下梁的侧部设有滑槽，光轴支座的侧部设有与所述滑槽配合的凸起，凸起带动光轴支座沿着滑槽滑动。优选地，上梁和下梁上的滑槽上下设有多个。本技术具有的有益效果：本技术的举升机构结构紧凑、外形小并且结构简单，可以满足工业生产对举升机构空间体积小的要求。使用在工业机器人当中，可用于在流水线上搬运托盘。附图说明图1为新型工业机器人的举升机构的结构示意图；图2为图1主视的结构示意图；图3为图1的侧视结构示意图；图4为图1中的后视结构示意图；图5为图1的局部放大图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步描述，但本技术的保护范围不仅仅局限于实施例。结合图1-图5所示，一种新型工业机器人的举升机构，其特征在于，具有横向并行设置的上梁13和下梁14，上梁13和下梁14之间竖向的设有两根光轴2。上梁13和下梁14上均安装有光轴支座1，光轴支座1可沿着上梁和下梁的长度方向滑动，光轴2的两端固定在光轴支座1上。上梁13以及下梁14的侧部设有滑槽131，滑槽向内凹进，光轴支座1的侧部设有与所述滑槽131配合的凸起1-1，凸起1-1带动光轴支座1沿着滑槽131滑动。并且，上梁13和下梁141上的滑槽131上下设有多个，凸起与不同位置的滑槽配合，因此上梁和下梁之间的间距是可调的。光轴2外侧套设有滑块3，滑块3的侧部安装有固定板4，固定板4的侧部设有隔板9，固定板4与隔板9之间具有一定的间距，并且两者之间通过螺栓8连接。隔板9的侧部安装有托举盘12，隔板9与托举盘12之间通过L型的连接板11连接固定。固定板4上还设有主动杆7，主动杆7和托举盘12分别位于固定板4的两侧。在实际工作时，动力从电机(未绘示)通过主动杆7输入，主动杆7带动固定板4沿着光轴2上下移动，托盘放置在托举盘12上上下搬运。另一方面，主动杆7也可通过固定板4和光轴2带动光轴支座1沿着上梁和下梁滑动，实现了横向和竖向搬运托盘。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，而一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型工业机器人的举升机构，其特征在于，具有横向并行设置的上梁和下梁，上梁和下梁之间竖向的设有两根光轴(2)，上梁和下梁上安装有光轴支座(1)，光轴支座可沿着上梁和下梁的长度方向滑动，光轴的两端固定在光轴支座上，光轴外侧套设有滑块(3)，滑块的侧部安装有固定板(4)，固定板的侧部设有隔板(9)，隔板的侧部安装有托举盘(12)。

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人的举升机构，其特征在于，具有横向并行设置的上梁和下梁，上梁和下梁之间竖向的设有两根光轴(2)，上梁和下梁上安装有光轴支座(1)，光轴支座可沿着上梁和下梁的长度方向滑动，光轴的两端固定在光轴支座上，光轴外侧套设有滑块(3)，滑块的侧部安装有固定板(4)，固定板的侧部设有隔板(9)，隔板的侧部安装有托举盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人的举升机构，其特征在于，固定板上设有主动杆(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静娟，
申请(专利权)人：上海师库科教仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31