一种数控摆轴铣磨机床制造技术

本发明专利技术涉及一种数控摆轴铣磨机床。主要解决现有的铣磨机床加工大直径光学镜片时加工效率低、精度不稳定的问题。其特征在于：所述铣磨头（1）上连接摆轴驱动机构（7），及有垂直进给机构（8），所述工作台（3）上分别设有水平进给机构（5）及旋转驱动机构（9）。该数控摆轴铣磨机床刚性好，在保证加工精度的基础上可以增大进给量，从而提高机床的加工效率及精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床领域，具体说是一种数控摆轴铣磨机床。
技术介绍
在精密光学镜片加工领域，随着社会的发展，精密光学镜片越做越大，相应的光学加工行业客观上需要高精度、高效的加工机床。而目前的铣磨机床由于机床的刚性差，使得在加工大直径光学镜片时，加工效率低、精度不稳定。
技术实现思路
为了克服现有的铣磨机床加工大直径光学镜片时加工效率低、精度不稳定的不足，本专利技术提供一种数控摆轴铣磨机床，该数控摆轴铣磨机床刚性好，在保证加工精度的基础上可以增大进给量，从而提高机床的加工效率及精度。本专利技术的技术方案是：一种数控摆轴铣磨机床，包括铣磨头、工作台，所述铣磨头上连接摆轴驱动机构，及有垂直进给机构，所述工作台上分别设有水平进给机构及旋转驱动机构；所述摆轴驱动机构包括磨头架、摆轴体、摆轴座，所述摆轴座通过两端的垂直偏心调位装置连接在机床的垂直滑板上，摆轴座内部通过轴承支撑有摆轴体，摆轴体的左端连接在磨头架上，且摆轴座与摆轴体之间置有两个摆动锁紧装置；所述摆轴座左侧的摆轴体外部固定有行程信号撞块，摆轴座上部固定有水平调位装置；所述摆轴体右端部通过齿轮副连接摆轴驱动减速机，且摆轴驱动减速机与摆轴驱动伺服电机相连。所述垂直进给机构包括垂直进给滚珠丝杠，所述垂直进给滚珠丝杠与铣磨头相连，垂直进给滚珠丝杠的另一端连接垂直进给减速机，垂直进给减速机与垂直进给伺服电机相连。所述水平进给机构包括水平进给滚珠丝杠，所述水平进给滚珠丝杠与工作台相连，水平进给滚珠丝杠一端连接水平进给减速机，水平进给减速机与水平进给伺服电机相连。所述旋转驱动机构包括旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机通过旋转驱动减速机连接同步带轮B，同步带轮B通过同步事连接同步带轮A，同步带轮A带动工件主轴转动。所述摆动锁紧装置包括摆动汽缸体，所述摆动汽缸体一侧通过法兰与摆轴座相连，所述摆动汽缸体内的摆动汽缸输出轴外部连接有调整连接套，调整连接套右端连接夹紧螺杆，所述摆轴座内部分别置有空心夹紧块和螺母夹紧块；所述夹紧螺杆右端穿过空心夹紧块与螺母夹紧块螺纹连接，且所述空心夹紧块和螺母夹紧块底部与摆轴体通过弧面接触。所述夹紧螺杆为阶梯轴，其台阶右侧顶在空心夹紧块的左侧面上；所述夹紧螺杆外部套有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别顶在空心夹紧块和螺母夹紧块上。本专利技术具有如下有益效果：由于采取上述方案，该机床的铣磨头可摆动，工作台垂直固定，从而增加机床的刚性，加工时可以增大进给量，提高机床的加工效率，并且工作台稳定性增加，提高了工件的加工精度。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的左视图；图3为本专利技术的传动系统示意图；图4为摆轴箱的结构示意图；图5为摆动锁紧装置的结构示意图。图中1-铣磨头，2-摆轴箱，3-工作台，4-床身，5-水平进给机构，6-立柱，7-摆轴驱动机构，8-垂直进给机构，9-旋转驱动机构，10-摆轴体，11-摆轴座，12-水平调位装置，13-摆动锁紧装置，14-齿轮副，15-垂直偏心调位装置，16-光栅，17-摆轴驱动减速机，18-摆轴驱动伺服电机，19-回转密封架，20-行程信号撞块，21-磨头架，22-垂直进给伺服电机，23-垂直进给减速机，24-角接触球轴承Ａ，25-垂直进给滚珠丝杠，26-角接触球轴承Ｂ，27-水平进给滚珠丝杠，28-角接触球轴承C，29-水平进给减速机，30-水平进给伺服电机，31-角接触球轴承D，32-同步带轮A，33-同步带轮B，34-同步带，35-旋转驱动减速机，36-旋转驱动伺服电机，61-摆动汽缸体，62-法兰，63-摆动汽缸输出轴，64-夹紧螺杆，65-空心夹紧块，66-复位弹簧，67-螺母夹紧块，68-限位套，69-调整连接套。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：由图1至图5所示，一种数控摆轴铣磨机床，包括铣磨头1、工作台3、床身4、立柱6，所述铣磨头1上连接有摆轴箱2，摆轴箱2在摆轴驱动机构7的驱动下可摆动，铣磨头1上还连接有垂直进给机构8，在垂直进给机构8的驱动下实现竖直方向进给。所述工作台3置于床身4上，床身4的端部设有水平进给机构5，并且工作台3底部连接旋转驱动机构9，水平进给机构5可驱动工件水平进给，旋转驱动机构9可驱动工件旋转。所述摆轴驱动机构7包括磨头架21、摆轴体10、摆轴座11，所述摆轴座11通过两端的垂直偏心调位装置15连接在机床的垂直滑板上，通过偏心轮副精确调整砂轮轴线的垂直度。摆轴座11内部通过角接触球轴承A26支撑有摆轴体10，且摆轴体10的左端连接在磨头架21上，磨头架21支撑铣磨头1并将其固定连接在摆轴体10上。所述磨头架21上部为回转接头，回转接头将切削冷却液配水到砂轮轴中心出水，冷却砂轮、工件。摆轴座11与摆轴体10之间置有两个摆动锁紧装置13，所述摆轴座11左侧的摆轴体10外部固定有行程信号撞块20，摆轴座11上部固定有水平调位装置12；所述摆轴体10右端部通过齿轮副14连接摆轴驱动减速机17，且摆轴驱动减速机17与摆轴驱动伺服电机18相连。所述摆轴体10左端外部固定有回转密封架19，摆轴体10右端面上固定有光栅16。所述摆动锁紧装置13包括摆动汽缸体61，所述摆动汽缸体61一侧通过法兰62与摆轴座11相连，所述摆动汽缸体61内的摆动汽缸输出轴63外部连接有调整连接套69，调整连接套69穿过法兰内部，且调整连接套69右端连接夹紧螺杆64。所述摆轴座11内部分别置有空心夹紧块65和螺母夹紧块67，且空心夹紧块65和螺母夹紧块67之间有间隙，其中空心夹紧块65左侧由法兰62限位，螺母夹紧块67右侧设有限位套68，且限位套68固定在摆轴座11上。所述空心夹紧块65和螺母夹紧块67底部与摆轴体10通过弧面接触。所述夹紧螺杆64为阶梯轴，其中部设有台阶，所述空心夹紧块65与夹紧螺杆64的台阶相配合，且夹紧螺杆64台阶右侧面顶在空心夹紧块65的左侧面上。所述夹紧螺杆64右端穿过空心夹紧块65后与螺母夹紧块67螺纹连接。所述夹紧螺杆64外部套有复位弹簧66，且复位弹簧66的两端分别顶在空心夹紧块65和螺母夹紧块67上。所述夹紧螺杆64为阶梯轴，其台阶右侧顶在空心夹紧块65的左侧面上；所述夹紧螺杆64外部套有复位弹簧66，且复位弹簧66的两端分别顶在空心夹紧块65和螺母夹紧块67上。所述垂直进给机构8包括垂直进给滚珠丝杠25，所述垂直进给滚珠丝杠25与铣磨头1相连，垂直进给滚珠丝杠25由角接触球轴承A24支撑，其另一端连接垂直进给减速机23，垂直进给减速机23与垂直进给伺服电机22相连。垂直进给伺服电机22通过垂直进给减速机23带动垂直进给滚珠丝杠25转动，从而带动铣磨头1上下移动。所述水平进给机构5包括水平进给滚珠丝杠27，所述水平进给滚珠丝杠27与工作台3相连，水平进给滚珠丝杠27由角接触球轴承C28支撑，其一端连接水平进给减速机29，水平进给减速机29与水平进给伺服电机30相连，通过电机驱动丝杠转动，从而带动工作台3及其上的工件水平方向移动。所述旋转驱动机构9包括旋转驱动伺服电机36，旋转驱动伺服电机36通过旋转驱动减速机35连接同步带轮B33，同步带轮B33通过同步事33连接同步带轮A32，同步带轮A32带动工件主轴转动，实现工件的回转。该机床在加工球面工件时，由旋转驱动机构9带动工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控摆轴铣磨机床，包括铣磨头（1）、工作台（3），其特征在于：所述铣磨头（1）上连接摆轴驱动机构（7），及有垂直进给机构（8），所述工作台（3）上分别设有水平进给机构（5）及旋转驱动机构（9）；所述摆轴驱动机构（7）包括磨头架（21）、摆轴体（10）、摆轴座（11），所述摆轴座（11）通过两端的垂直偏心调位装置（15）连接在机床的垂直滑板上，摆轴座（11）内部通过轴承支撑有摆轴体（10），摆轴体（10）的左端连接在磨头架（21）上，且摆轴座（11）与摆轴体（10）之间置有两个摆动锁紧装置（13）；所述摆轴座（11）左侧的摆轴体（10）外部固定有行程信号撞块（20），摆轴座（11）上部固定有水平调位装置（12）；所述摆轴体（10）右端部通过齿轮副（14）连接摆轴驱动减速机（17），且摆轴驱动减速机（17）与摆轴驱动伺服电机（18）相连。

【技术特征摘要】
1.一种数控摆轴铣磨机床，包括铣磨头（1）、工作台（3），其特征在于：所述铣磨头（1）上连接摆轴驱动机构（7），及有垂直进给机构（8），所述工作台（3）上分别设有水平进给机构（5）及旋转驱动机构（9）；所述摆轴驱动机构（7）包括磨头架（21）、摆轴体（10）、摆轴座（11），所述摆轴座（11）通过两端的垂直偏心调位装置（15）连接在机床的垂直滑板上，摆轴座（11）内部通过轴承支撑有摆轴体（10），摆轴体（10）的左端连接在磨头架（21）上，且摆轴座（11）与摆轴体（10）之间置有两个摆动锁紧装置（13）；所述摆轴座（11）左侧的摆轴体（10）外部固定有行程信号撞块（20），摆轴座（11）上部固定有水平调位装置（12）；所述摆轴体（10）右端部通过齿轮副（14）连接摆轴驱动减速机（17），且摆轴驱动减速机（17）与摆轴驱动伺服电机（18）相连。2.根据权利要求1所述的数控摆轴铣磨机床，其特征在于：所述垂直进给机构（8）包括垂直进给滚珠丝杠（25），所述垂直进给滚珠丝杠（25）与铣磨头（1）相连，垂直进给滚珠丝杠（25）的另一端连接垂直进给减速机（23），垂直进给减速机（23）与垂直进给伺服电机（22）相连。3.根据权利要求2所述的数控摆轴铣磨机床，其特征在于：所述水平进给机构（5）包括水平进给滚珠丝杠（27），所述水平进给滚珠丝杠（27）与工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟德惠，王玉全，房延军，
申请(专利权)人：齐齐哈尔孟维机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23