本实用新型专利技术公开了一种电机的反电动势测量装置,涉及电动机领域。所述装置包括采样部件和波形确定部件;所述采样部件与电机定子连接,用于采集所述电机定子的任意两相之间的电压信号,其中,在所述电机的转子转速达到设定速度阈值时,电机控制器停止输出驱动脉冲信号;所述波形确定部件与所述采样部件电连接,用于获取所述采样部件采集的所述电压信号,确定所述电机控制器停止输出驱动脉冲信号后的电机定子对应的电压信号的波形,以根据所述电机的反电动势对应的波形确定反电动势的值。本实用新型专利技术技术方案达到了简化现有的测量方式,提高测量精度的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及电动机技术,尤其涉及一种电机的反电动势测量装置。
技术介绍
永磁同步电机因具有高效率、高转矩、高功率密度和调速性能好等一系列优点,在工业、交通以及家用电器领域得到广泛应用。反电动势是永磁同步电机的控制的一个重要参数。现阶段测量永磁同步电机的空载反电动势一般采用外加原动机拖动法或者手动给转子加速等方法。例如,采用原动机拖动永磁同步电机,使转子达到额定转速,永磁同步电机定子开路,通过示波器测量定子电压,以此测得永磁电机空载反电动势。由于示波器的输入电压限制,要求转子的额定速度较低,又因为存在阻尼,反电动势波形的衰减较快,影响反电动势测量的准确性。同时,在原动机与电机安装时,需要专门的测试设备保证定转子之间精确的同轴度和足够小的阻尼,连接工序比较繁琐。另外,在测量外购的产品(如压缩机)的电机反电动势时,需要将电机从该产品中拆卸下来才可以进行测量,增加了反电动势测量的复杂性。
技术实现思路
本技术提供一种电机的反电动势测量装置,以简化现有的测量方式,提高测量精度。第一方面,本技术实施例提供了一种电机的反电动势测量装置,包括:采样部件和波形确定部件;所述采样部件与电机定子连接,用于采集所述电机定子的任意两相之间的电压信号,其中,在所述电机的转子转速达到设定速度阈值时,电机控制器停止输出驱动脉冲信号;所述波形确定部件与所述采样部件电连接,用于获取所述采样部件采集的所述电压信号,确定所述电机控制器停止输出驱动脉冲信号后的电机定子对应的电压信号的波形,以根据所述电机的反电动势对应的波形确定反电动势的值。第二方面,本技术实施例还提供了一种电机的反电动势测量装置,该装置包括:测量控制器、采样部件、隔离开关和波形确定部件;所述采样部件与电机定子连接,用于采集所述电机定子的任意两相之间的电压信号,其中,所述电机在电机控制器输出的驱动脉冲信号的控制下运行;所述隔离开关串联在所述电机控制器与所述电机之间,用于在接收到开关关断信号时,断开所述电机控制器与电机之间的电路连接;所述波形确定部件与所述采样部件电连接,用于获取所述采样部件采集的所述电压信号,确定所述电机控制器停止输出驱动脉冲信号后的电压信号的波形;所述测量控制器分别与所述电机控制器、所述隔离开关和所述波形确定部件电连接,用于从所述电机控制器获取电机的转子转速,在转子转速超过设定转速阈值时,输出开关关断信号至所述隔离开关;以及,获取所述波形确定部件的电压信号的波形,确定反电动势对应的波形的电压有效值和频率,根据所述电压有效值和频率计算反电动势的值。本技术通过电机控制器驱动电机转子的转速达到设定转速阈值时停止驱动,并通过采集定子中任意两相之间的反电动势对应的电压信号,然后,由波形确定部件获取该电压信号,确定与该电压信号对应的波形,即反电动势的波形,根据反电动势的波形确定反电动势的值。本技术技术方案解决目前反电动势测量方法的测量工序比较繁琐,波形衰减较快导致测量准确性不高的问题,由于设置有采样部件,无需考虑波形确定部件的测量范围,可以高速测量,加大测量精度;同时,使用电机控制器直接驱动,无需从已封装的产品中拆卸得到电机和外加原动机拖动,减少测量成本,达到了简化现有的测量方式,提高测量精度的效果。附图说明图1是本技术实施例一中的电机的反电动势测量装置的结构示意图;图2是本技术实施例一中的利用本实施例提供的反电动势测量装置测量反电动势的方法流程图;图3是本技术实施例二中的电机的反电动势测量装置中的结构示意图;图4是本技术实施例二中的利用本实施例提供的反电动势测量装置测量反电动势的方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术,而非对本技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本技术实施例一提供的电机的反电动势测量装置的结构示意图,本实施例可适用于借助电机配套的控制器提供驱动,从而通过分析反电动势的波形确定反电动势的值的情况。如图1所示,该反电动势测量装置具体包括:采样部件110和波形确定部件120。其中,该采样部件110与电机定子连接,用于采集所述电机定子的任意两相之间的电压信号,其中,在所述电机150的转子转速达到设定速度阈值时,电机控制器140停止输出驱动脉冲信号。电机控制器140是电机150配套的控制设备,例如可以是变频器或方波控制器等控制器。如图1所示,电机控制器140连接交流电源(根据控制器额定输入选型),输出端对应连接电机定子绕组各相的触点(图中U相、V相和W相),以输出驱动脉冲信号至定子绕组,进而驱动转子转动,并且转子转速可以显示在电机控制器140上。测试人员观察到转子转速达到设定转速阈值时,切断交流电源的输入或关闭电机控制器140,以使电机控制器140停止输出驱动脉冲信号至电机150。由于存在电磁感应,在电机定子绕组上存在与输入电压信号方向相反的反电动势。在上述技术方案的基础上,在电机控制器140和电机150之间串联隔离开关130,在接收到开关关断信号时,断开所述电机控制器140与电机150之间的电路连接,实现测试人员观察到转子转速达到设定转速阈值时,通过断开隔离开关130的方式使电机控制器140停止输出驱动脉冲信号。在电机控制器140和电机150之间设置隔离开关130,隔离了干扰信号,避免电机控制器140中电容放电对电机150的反电动势波形的影响,提高了测量精度。示例性的,如图1所示,该采样部件110包括采样电阻112和至少两个限流分压电阻111,所述限流分压电阻111分别与定子的U相相电阻和W相相电阻串联,所述限流分压电阻111和采样电阻112串联。其中,采样电阻112和限流分压电阻111的阻值不同。在上述技术方案的基础上,所述限流分压电阻111和/或所述采样电阻112是可变变阻器,用于调整限流分压电阻111与采样电阻112的阻值比例;或者,所述限流分压电阻111和/或所述采样电阻112的两端并联有设定阻值的电阻。示例性的,该限流分压电阻111和采样电阻112是阻值不同的可变变阻器,通过调整可变变阻器的阻值,实现调整限流分压电阻111和采样电阻112的电阻比例,从而,使得波形确定部件120(例如示波器)所测量的电压范围最优,同时干扰最小。该波形确定部件120与所述采样部件110电连接,用于获取所述采样部件110采集的所述电压信号,确定所述电机控制器140停止输出驱动脉冲信号后的电机定子对应的电压信号的波形,以根据所述电机150的反电动势对应的波形确定反电动势的值。在上述技术方案的基础上,该波形确定部件120可以是示波器,所述示波器与采样电阻112并联,用于测量采样电阻112的电压信号,并以波形的形式展示所述电压信号。示例性的,示波器上的电压探头接采样电阻112两端的触点,以检测采样电阻112上的电压信号,并将电压波形显示在示波器显示屏上。在检测电压信号前,可以先调试示波器的延迟时间和采样带宽,以便于示波器捕捉电机150的空载波形。图2示出了本技术实施例一中利用本实施例提供的反电动势测量装置测量反电动势的方法流程图。如图2所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机的反电动势测量装置,其特征在于,包括:采样部件和波形确定部件;所述采样部件与电机定子连接,用于采集所述电机定子的任意两相之间的电压信号,其中,在所述电机的转子转速达到设定速度阈值时,电机控制器停止输出驱动脉冲信号;所述波形确定部件与所述采样部件电连接,用于获取所述采样部件采集的所述电压信号,确定所述电机控制器停止输出驱动脉冲信号后的电机定子对应的电压信号的波形,以根据所述电机的反电动势对应的波形确定反电动势的值。
【技术特征摘要】
1.一种电机的反电动势测量装置,其特征在于,包括:采样部件和波形确定部件;所述采样部件与电机定子连接,用于采集所述电机定子的任意两相之间的电压信号,其中,在所述电机的转子转速达到设定速度阈值时,电机控制器停止输出驱动脉冲信号;所述波形确定部件与所述采样部件电连接,用于获取所述采样部件采集的所述电压信号,确定所述电机控制器停止输出驱动脉冲信号后的电机定子对应的电压信号的波形,以根据所述电机的反电动势对应的波形确定反电动势的值。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括隔离开关;所述隔离开关串联在所述电机控制器与所述电机之间,用于在接收到开关关断信号时,断开所述电机控制器与电机之间的电路连接。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述采样部件包括采样电阻和至少两个限流分压电阻,所述限流分压电阻分别与定子的不同的相电阻串联,所述限流分压电阻和采样电阻串联。4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述限流分压电阻和/或所述采样电阻是可变变阻器,用于调整限流分压电阻与采样电阻的阻值比例;或者,所述限流分压电阻和/或所述采样电阻的两端并联有设定阻值的电阻。5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述波形确定部件是示波器...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪田华,范少稳,尹伟锋,
申请(专利权)人:珠海凌达压缩机有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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