自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装，它包括设在底座(1)上分别用于固定夹持U型弯管(2)两个侧段的两个侧段夹持装置，所述侧段夹持装置包括设在底座(1)用于支撑U型弯管(2)侧段的第一侧段支撑座(28)和第二侧段支撑座(29)、以及压紧机构；U型弯管(2)侧段位于第一侧段支撑座(28)和第二侧段支撑座(29)上，压紧机构与U型弯管(2)侧段位于第一侧段支撑座(28)和第二侧段支撑座(29)之间的部位抵紧。采用这种结构后，提供一种能固定夹持U型弯管侧段的自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车座椅
，具体涉及一种自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装。
技术介绍
汽车座椅包括汽车座椅骨架和包裹在汽车座椅骨架外部的皮质坐垫，汽车座椅骨架主要对座椅起主要支撑作用。如图1，汽车座椅骨架的底座一般包括一U型弯管2、第一支撑条3、第二支撑条4和套管14，U型弯管2的底部为底段，U型弯管2的两侧为侧段，U型弯管2底段上冲压有一斜面50，套管14焊接在斜面50上，第一支撑条3和第二支撑条4两端分别焊接在U型弯管2的两个侧段上，这样，以达到增加U型弯管2的结构强度和支撑坐垫等作用。现有技术中，一般是人工在地上放置U型弯管，再将第一支撑条和第二支撑条搭在U型弯管的两个侧段上，之后再人工进行焊接，之后放置套管在斜面上，对套管进行焊接。这样，会存在一下不足：1.第一支撑条、第二支撑条、套管的位置因操作工人而异，产品一致性得不到保证；2.在焊接过程中，第一支撑条、第二支撑条、套管易相对U型弯管产生移动，这样会影响焊接精度和焊接牢固性；3.人工进行焊接，焊接效率低。因此，自动化机械手焊接是发展趋势，因此，急需设计一种用于自动化焊接汽车座椅骨架的焊接工装，此焊接工装中需包括一个固定夹持U型弯管侧段的侧段夹持装置，本案由此而来。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种能固定夹持U型弯管侧段的自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装。为解决上述技术问题，本技术的自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装，它包括设在底座上分别用于固定夹持汽车座椅骨架中的U型弯管两个侧段的两个侧段夹持装置，所述侧段夹持装置包括设在底座用于支撑U型弯管侧段的第一侧段支撑座和第二侧段支撑座、以及压紧机构；U型弯管侧段位于第一侧段支撑座和第二侧段支撑座上，压紧机构与U型弯管侧段位于第一侧段支撑座和第二侧段支撑座之间的部位抵紧。所述压紧机构包括第二气缸、气缸安装块、端块、压紧块、连杆、铰接杆、铰接杆安装座；气缸安装块中部设有用于给第二气缸的驱动杆让位的让位穿孔，气缸安装块固定在底座上，第二气缸固定在气缸安装块的下方，第二气缸的驱动杆穿过让位穿孔，第二气缸的驱动方向为竖直方向，端块与第二气缸的驱动端固定连接，连杆一端与端块铰接，连杆的另一端与压紧块固定连接，压紧块与U型弯管的侧段抵紧，铰接杆安装座固定在气缸安装块上且位于第一侧段支撑座与第二气缸的驱动之间，铰接杆一端与铰接杆安装座铰接，铰接杆的另一端与连杆的中部铰接。所述第一侧段支撑座中部设有用于限位U型弯管侧段的夹持凹口，夹持凹口上与限位U型弯管侧段的内壁贴合的侧壁上设有用于容纳汽车座椅骨架中的第二支撑条端部的让位台阶，U型弯管侧段位于夹持凹口内，第二支撑条端部位于让位台阶内，U型弯管侧段与第二支撑条贴紧。采用以上结构后，本技术具有以下优点：首先，第二气缸固定在气缸安装块的下方，相当于气缸隐藏在底座下方，从而可以避免气缸由于高度原因阻碍焊接机器人工作。另外，第一侧段支撑座、第二侧段支撑座及压紧块形成三点支撑，可以牢固夹持U型弯管侧段，保证焊接精度。再者，“连杆一端与端块铰接，连杆的另一端与压紧块固定连接，压紧块与U型弯管的侧段抵紧，铰接杆安装座固定在气缸安装块上且位于第一侧段支撑座与第二气缸的驱动之间，铰接杆一端与铰接杆安装座铰接，铰接杆的另一端与连杆的中部铰接”这种连接方式，可以在卸料或上料时，压紧块可以相对底座打开至垂直角度，增大了压紧块与第一侧段支撑座、第二侧段支撑座的距离，使U型弯管在上下料时更易放置。进一步，夹持凹口上与限位U型弯管侧段的内壁贴合的侧壁上设有用于容纳第二支撑条端部的让位台阶，可以使第二支撑条端部与U型弯管侧段在第一侧段支撑座内搭接并且固定，进一步保证焊接精度。附图说明图1是本技术自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装要夹持的工件的结构示意图。图2是本技术自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装的结构示意图。图3是本技术自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装的另一视角的结构示意图。图4是本技术自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装中送料夹持装置的结构示意图。图5是本技术自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装中送料夹持装置的爆炸结构示意图。图6是本技术自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装中侧段夹持装置的结构示意图。图7是本技术自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装中的第一侧段支撑座的结构示意图。图8是本技术自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装中支撑条夹持装置的结构示意图。其中：1、底座；2、U型弯管；3、第一支撑条；4、第二支撑条；5、支撑块；6、限位块；7、安装块；8、第一气缸；9、推板；10、套管支撑杆；11、导套；12、导柱；13、连接柱；14、套管；15、卡块；16、安装孔；17、螺钉穿孔；18、卡槽；19、螺纹孔；20、卡块容纳孔；21、筒体；22、卡压部；23、倾斜面；24、限位凹口；25、夹持口；26、侧壁；27、斜面；28、第一侧段支撑座；29、第二侧段支撑座；30、第二气缸；31、气缸安装块；32、端块；33、压紧块；34、连杆；35、铰接杆；36、铰接杆安装座；37、让位穿孔；38、夹持凹口；39、让位台阶；40、第一支撑条卡接座；41、第二支撑条卡接座；42、第三气缸；43、驱动端块；44、驱动连接杆；45、铰接连杆；46、铰接连杆安装座；47、第一压头；48、第二压头；49、穿孔；50、斜面。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对技术作进一步详细地说明。参见附图1至附图8所示，一种自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装，它包括底座1、预先置有套管14并将所述套管14推向汽车座椅骨架中的U型弯管2底段的斜面50上方以使套管14与U型弯管2底段抵紧并将U型弯管2底段固定的送料夹持装置、分别用于固定夹持汽车座椅骨架中的U型弯管2两个侧段的两个侧段夹持装置、用于固定夹持汽车座椅骨架中的第一支撑条3和第二支撑条4以使第一支撑条1和第二支撑条3的两端分别固定搭接在U型弯管2的两个侧段上的支撑条夹持装置，所述送料夹持装置、侧段夹持装置以及支撑条夹持装置均设在底座1上并且支撑条夹持装置位于U型弯管2的内侧。所述送料夹持装置、两个侧段夹持装置的夹持中心呈以两个侧段夹持装置的夹持中心为底角、送料夹持装置的夹持中心为顶角的等腰三角形。所述送料夹持装置包括支撑块5、用于输送套管14和卡压U型弯管2底段上的斜面50的送料卡压机构和用于给所述送料卡压机构限位的限位块6；所述送料卡压机构包括安装块7、第一气缸8、推板9和套管支撑杆10；所述支撑块5、限位块6和安装块7均固定在底座1上，第一气缸8固定在安装块7上，推板9与第一气缸8的驱动端驱动连接，套管支撑杆10固定在推板9上；套管14套设在套管支撑杆10上并且套管14一端与推板9抵紧，套管14的一端与限位块6抵紧，套管14的下端与U型弯管2底段上的斜面50抵紧；所述安装块7和推板9上还设有使推板9沿平行于U型弯管2底段上的斜面50方向运动的导向机构。所述导向机构包括设在安装块7上且位于第一气缸8两侧的两个导套11和固定在推板9上且与两个导套11对应位置处的两根导柱12，导柱12滑动连接在导套11内。所述套管支撑杆10包括连接柱13和卡块15，推板9上设有连接柱安装孔16以及垂直于安装孔16设置的螺钉穿孔17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装，它包括设在底座(1)上分别用于固定夹持汽车座椅骨架中的U型弯管(2)两个侧段的两个侧段夹持装置，其特征在于：所述侧段夹持装置包括设在底座(1)用于支撑U型弯管(2)侧段的第一侧段支撑座(28)和第二侧段支撑座(29)、以及压紧机构；U型弯管(2)侧段位于第一侧段支撑座(28)和第二侧段支撑座(29)上，压紧机构与U型弯管(2)侧段位于第一侧段支撑座(28)和第二侧段支撑座(29)之间的部位抵紧。

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装，它包括设在底座(1)上分别用于固定夹持汽车座椅骨架中的U型弯管(2)两个侧段的两个侧段夹持装置，其特征在于：所述侧段夹持装置包括设在底座(1)用于支撑U型弯管(2)侧段的第一侧段支撑座(28)和第二侧段支撑座(29)、以及压紧机构；U型弯管(2)侧段位于第一侧段支撑座(28)和第二侧段支撑座(29)上，压紧机构与U型弯管(2)侧段位于第一侧段支撑座(28)和第二侧段支撑座(29)之间的部位抵紧。2.按照权利要求1所述的自动化生产汽车座椅骨架的焊接工装，其特征在于：所述压紧机构包括第二气缸(30)、气缸安装块(31)、端块(32)、压紧块(33)、连杆(34)、铰接杆(35)、铰接杆安装座(36)；气缸安装块(31)中部设有用于给第二气缸(30)的驱动杆让位的让位穿孔(37)，气缸安装块(31)固定在底座(1)上，第二气缸(30)固定在气缸安装块(31)的下方，第二气缸(30)的驱动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛泽楠，毛明光，
申请(专利权)人：宁波明望汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33