一种自动送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送餐机器人，其结构包括机器人头部、电子眼、发声装置、餐盖、托盘、机械手托、移动装置、充电口、机器人身体、活动关节、机械手臂、智能感应装置，机器人头部与机器人身体固定连接，电子眼固定装设在机器人头部上，发声装置固定装设在机器人头部上，托盘固定装设在机械手托上，机械手托与机械手臂活动连接，移动装置与机器人身体固定连接，充电口固定装设在移动装置上，活动关节活动装设在机械手臂上，本实用新型专利技术在移动装置上设有充电口，一旦电量不足，本实用新型专利技术的智能感应装置就会自动下达充电的命令，机器人就会自动移动到充电处进行充电，且本实用新型专利技术充电快速、电量充足，可长时间工作，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种自动送餐机器人，属于服务机器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术公开了申请号为201520776834.1的一种送餐机器人，该技术公开了一种送餐机器人，包括行走机构、送餐机构；送餐机构安设在行走机构上；行走机构包括底板、支撑架、驱动电机、驱动轮、激光探头、配重块、电池、RFID读卡器；送餐机构包括机架、扬声器、连接臂、送餐支架、送餐盘。本技术结构简单，设计合理，通过激光探头及RFID读卡器，自动送餐、自主导航、避让等实用功能，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，但该送餐机器人使用电池来供电，消耗电量快且电池充电速度慢，影响工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动送餐机器人，以解决送餐机器人使用电池来供电，消耗电量快且电池充电速度慢，影响工作效率的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动送餐机器人，其结构包括机器人头部、电子眼、发声装置、餐盖、托盘、机械手托、移动装置、充电口、机器人身体、活动关节、机械手臂、智能感应装置，所述机器人头部与机器人身体固定连接，所述电子眼固定装设在机器人头部上，所述发声装置固定装设在机器人头部上，所述餐盖与托盘活动连接，所述托盘固定装设在机械手托上，所述机械手托与机械手臂活动连接，移动装置与机器人身体固定连接，所述充电口固定装设在移动装置上，所述活动关节活动装设在机械手臂上，所述机械手臂与机器人身体活动连接，所述智能感应装置固定装设在机器人头部上。进一步地，所述电子眼由保护膜、镜头组、对焦马达、红外线滤光片、影像传感器、线路连接基板组成。进一步地，所述保护膜与镜头组固定连接，所述镜头组与对焦马达固定连接，所述对焦马达与红外线滤光片固定连接，所述红外线滤光片与影像传感器固定连接，所述影像传感器与线路连接基板固定连接，所述线路连接基板固定装设在机器人头部上。本技术在移动装置上设有充电口，一旦电量不足，本技术的智能感应装置就会自动下达充电的命令，机器人就会自动移动到充电处进行充电，且本技术充电快速、电量充足，可长时间工作，大大提高了工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自动送餐机器人的结构示意图；图2为本技术电子眼的结构示意图。图中：机器人头部-1、电子眼-2、发声装置-3、餐盖-4、托盘-5、机械手托-6、移动装置-7、充电口-8、机器人身体-9、活动关节-10、机械手臂-11、智能感应装置-12、保护膜-13、镜头组-14、对焦马达-15、红外线滤光片-16、影像传感器-17、线路连接基板-18。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种技术方案：一种自动送餐机器人，其结构包括机器人头部1、电子眼2、发声装置3、餐盖4、托盘5、机械手托6、移动装置7、充电口8、机器人身体9、活动关节10、机械手臂11、智能感应装置12，所述机器人头部1与机器人身体9固定连接，所述电子眼2固定装设在机器人头部1上，所述发声装置3固定装设在机器人头部1上，所述餐盖4与托盘5活动连接，所述托盘5固定装设在机械手托6上，所述机械手托6与机械手臂11活动连接，移动装置7与机器人身体9固定连接，所述充电口8固定装设在移动装置7上，所述活动关节10活动装设在机械手臂11上，所述机械手臂11与机器人身体9活动连接，所述智能感应装置12固定装设在机器人头部1上，所述电子眼2由保护膜13、镜头组14、对焦马达15、红外线滤光片16、影像传感器17、线路连接基板18组成，所述保护膜13与镜头组14固定连接，所述镜头组14与对焦马达15固定连接，所述对焦马达15与红外线滤光片16固定连接，所述红外线滤光片16与影像传感器17固定连接，所述影像传感器17与线路连接基板18固定连接，所述线路连接基板18固定装设在机器人头部1上，本技术在移动装置上设有充电口，一旦电量不足，本技术的智能感应装置就会下达充电的命令，机器人就会自动移动到充电处进行充电，且本技术充电快速、电量充足，可长时间工作，大大提高了工作效率。在进行使用时，打开机器人的电源，就可以通过电脑给机器人传输命令，收到命令后，机器人就会自动进行工作，一旦电量不足，智能感应装置就会自动下达充电的命令，机器人就会自动移动到充电处进行充电，且本技术充电快速、电量充足，可长时间工作，大大提高了工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送餐机器人，其特征在于：其结构包括机器人头部(1)、电子眼(2)、发声装置(3)、餐盖(4)、托盘(5)、机械手托(6)、移动装置(7)、充电口(8)、机器人身体(9)、活动关节(10)、机械手臂(11)、智能感应装置(12)，所述机器人头部(1)与机器人身体(9)固定连接，所述电子眼(2)固定装设在机器人头部(1)上，所述发声装置(3)固定装设在机器人头部(1)上，所述餐盖(4)与托盘(5)活动连接，所述托盘(5)固定装设在机械手托(6)上，所述机械手托(6)与机械手臂(11)活动连接，移动装置(7)与机器人身体(9)固定连接，所述充电口(8)固定装设在移动装置(7)上，所述活动关节(10)活动装设在机械手臂(11)上，所述机械手臂(11)与机器人身体(9)活动连接，所述智能感应装置(12)固定装设在机器人头部(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动送餐机器人，其特征在于：其结构包括机器人头部(1)、电子眼(2)、发声装置(3)、餐盖(4)、托盘(5)、机械手托(6)、移动装置(7)、充电口(8)、机器人身体(9)、活动关节(10)、机械手臂(11)、智能感应装置(12)，所述机器人头部(1)与机器人身体(9)固定连接，所述电子眼(2)固定装设在机器人头部(1)上，所述发声装置(3)固定装设在机器人头部(1)上，所述餐盖(4)与托盘(5)活动连接，所述托盘(5)固定装设在机械手托(6)上，所述机械手托(6)与机械手臂(11)活动连接，移动装置(7)与机器人身体(9)固定连接，所述充电口(8)固定装设在移动装置(7)上，所述活动关节(10)活动装设在机械手臂(11)上，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐源鸿，张睿旻，罗与昕，卢治谋，
申请(专利权)人：唐源鸿，张睿旻，罗与昕，卢治谋，
类型：新型
国别省市：四川;51