一种码垛抓砖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛抓砖装置，设有安装板(1)、挡板升降滑动机构(2)、抓爪梁(3)、直线导轨(4)、夹砖机构(5)、挡板机构(6)、收拢气缸(7)、同步机构(8)。采用上述技术方案，针对现有技术存在的缺点，提供一种适合无托盘自动预留叉车孔的码垛装置，它可以降低人工码垛的劳动强度，降低有托盘码垛打包的生产成本，从而提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于建筑材料工业生产机械的
，涉及砖坯码垛机械技术。更具体地，本专利技术涉及一种码垛抓砖装置。另外，本专利技术还涉及该码垛抓砖装置的码垛抓砖方法。
技术介绍
目前，在砖坯的生产过程中，砖坯进过烧制(或蒸养)成型后，在装车运输过程中若采用无托盘打包运输方式，由于装车需要的叉车孔无法自动留出，导致无法进行自动装车，均是通过人工将砖坯码出叉车孔位再进行打包，然后叉车叉走装车；若采用有托盘打包方式，则需要托盘和砖坯一起运输，不仅需要大量的托盘，而且也极大的浪费生产成本。因而，研制一种根据需要，可适用于在码砖时自动留出叉车孔进行无托盘打包方式是符合实际需求的。
技术实现思路
本专利技术提供一种码垛抓砖装置，其目的是在码砖时自动留出叉车孔进行无托盘打包。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术的码垛抓砖装置，设有安装板、挡板升降滑动机构、抓爪梁、直线导轨、夹砖机构、挡板机构、收拢气缸、同步机构。所述的安装板下装有抓爪梁，它们通过螺钉进行紧固；所述的直线导轨通过螺钉安装在抓爪梁上；所述的夹砖机构上装有滑块，倒挂在所述的直线导轨上。所述的挡板升降滑动机构设有小气缸、导向槽、L型的气缸安装架、中间耳轴支架、滚轮、滚轮轴、滚轮座、气缸接头、链条、挡板安装座。所述的挡板机构设有气囊安装座、导向座、导向轴、限位链条、Y型链条座、气囊盖板、夹砖板、气囊、弹簧安装座、弹簧、弹簧导向轴、密封盖板、O型密封圈。为了实现与上述技术方案相同的专利技术目的，本专利技术还提供了以上所述的码垛抓砖装置的码垛抓砖方法。所述的码垛抓砖方法的技术方案是：当码垛的砖坯不需要叉车孔时，抓砖装置的收拢气缸无杆腔进气收拢，气缸打开；同时挡板升降滑动机构的小气缸有杆腔进气，将挡板机构提至砖坯上方，此时收拢气缸有杆腔进气，将砖坯抓取并码放至输送机上；当砖坯需要叉车孔时，挡板升降滑动机构的气缸无杆腔进气、挡板机构下行至事先编组并预留好的砖坯缝隙之间，然后挡板机构里的气囊进气，使挡板机构张开，其厚度与需要的叉车孔宽度相等，此时收拢气缸进气，将砖坯抓起码放在上一层砖坯上；通过压力调整，保证气囊的张力大于收拢气缸的力，使已经被气囊撑开的挡板机构不被挤压缩回，从而保证叉车孔的宽度；在放砖时，首先收拢气缸排气，然后挡板机构里的气囊排气，由于气囊里还安装有弹簧，因此，气囊在弹簧的作用下可快速缩回，同时，保证挡板机构左右两边的砖坯与挡板机构之间有一定缝隙，使挡板机构在升起时不会刮蹭倒两侧砖坯；接下来，挡板升降滑动机构的小气缸进气，使挡板机构升起；然后收拢气缸打开；由于挡板机构是通过挡板升降滑动机构里的小气缸带动伸缩的，其中的小气缸又可以在挡板升降滑动机构里移动，而挡板升降滑动机构里的滚轮座又通过尼龙拉带和夹砖机构相连；所述的滚轮座上通过气缸安装座与气缸连接；所以，收拢气缸在张开时，也会依次带动挡板升降滑动机构里的小气缸复位，从而使挡板机构返回原位，保证下一次抓砖在需要叉车孔时，挡板机构可以顺利放下；再接下来，按照上述不需要叉车孔的方式，当砖坯码到需要的层数后，砖跺先通过打包机打包，然后叉车叉走装车。本专利技术采用上述技术方案，针对现有技术存在的缺点，提供一种适合无托盘自动预留叉车孔的码垛装置，它可以降低人工码垛的劳动强度，降低有托盘码垛打包的生产成本，从而提高经济效益。附图说明附图内容及图中的标记的简要说明：图1为本专利技术的新型码垛抓砖装置的主视示意图；图2为图1所示结构的局部俯视示意图；图3为图1所示结构中的挡板升降滑动机构的主视示意图；图4为图3所示结构的左视示意图；图5为图1所示结构中的挡板机构俯视(局部)示意图；图6为图5所示结构的主视(全剖视)示意图。图中标记为：1、安装板，2、挡板升降滑动机构，3、抓爪梁，4、直线导轨，5、夹砖机构，6、挡板机构，7、收拢气缸，8、同步机构，9、尼龙拉带，10、小气缸，11、导向槽，12、气缸安装架，13、中间耳轴支架，14、滚轮，15、滚轮轴，16、滚轮座，17、气缸接头，18、链条，19、挡板安装座，20、气囊安装座，21、导向座，22、导向轴，23、限位链条，24、Y型链条座，25、气囊盖板，26、夹砖板，27、气囊，28、弹簧安装座，29、弹簧，30、弹簧导向轴，31、密封盖板，32、O型密封圈。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1至图6所表达的本专利技术的结构，为一种码垛抓砖装置，属于码垛机械领域，涉及砖坯自动码垛的配套装置，其主要使用于砖坯的无托盘自动预留叉车孔码垛打包工艺。为了克服现有技术的缺陷，实现在码砖时自动留出叉车孔进行无托盘打包的专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：如图1至图6所示，本专利技术的码垛抓砖装置，设有安装板1、挡板升降滑动机构2、抓爪梁3、直线导轨4、夹砖机构5、挡板机构6、收拢气缸7、同步机构8。参见图1、图2：所述的安装板1下装有抓爪梁3，它们通过螺钉进行紧固；所述的直线导轨4通过螺钉安装在抓爪梁3上；所述的夹砖机构5上装有滑块，倒挂在所述的直线导轨4上。其主要运动过程是：当不需要预留叉车孔时，挡板升降滑动机构2上的小气缸10进气；由于挡板升降滑动机构2上的小气缸10活塞杆末端与气缸接头17(一端螺纹、一端带孔)的螺纹孔连接、而气缸接头17另一端与链条18在气缸接头17的孔端进行铰接，并且链条18的另一端又固定在挡板安装座19上，而挡板安装座19与挡板机构6中的气囊安装座20用螺钉连接在一起，所以在小气缸10进气升起时也会带动挡板机构6升起，提升至砖坯上方，夹砖机构5准备抓砖；此时，抓砖装置移动到需要夹取的砖坯位置，收拢气缸7进气；由于收拢气缸7两端分别固定在夹砖机构5上，所以可带动夹砖机构5向中间收拢将砖坯抓起，并且同步机构8可保证收拢时，分布在两边的夹砖机构5同时向中间收拢；同步机构8采用传统的齿轮齿条同步方式。当需要留叉车孔时，抓砖装置移动到已经编组好的砖坯上方，即已经预留好叉车孔等待抓取，挡板升降滑动机构2的小气缸10无杆腔进气，将挡板机构6插入到已经编组并留好叉车孔位等待夹取的砖坯的叉车孔位中间；在放下时，挡板机构6里的气囊27排气，保证挡板机构6能够顺利放入留好叉车孔位的砖坯之间，然后气囊27进气，张开厚度等于需要的叉车宽度，然后收拢气缸7有杆腔进气，将砖坯夹紧，准备放置输送机上；在这之前通过控制压强的大小，保证气囊27的压力大于收拢气缸7的压力，使气囊27不被挤压回初始位置；在放砖时，首先收拢气缸7排气，将夹砖机构5放开，然后挡板机构6里的气囊27排气，挡板升降移动机构里的小气缸10进气，将挡板机构6提起。其这个过程的具体实施方式见以下详细描述。如图3、图4所示：所述的挡板升降滑动机构2包括小气缸10、导向槽11、L型的气缸安装架12、中间耳轴支架13、滚轮14、滚轮轴15、滚轮座16、气缸接头17、链条18、挡板安装座19等。当需要将挡板机构6插入留好的叉车孔位的砖坯之间时，小气缸10无杆腔进气，将挡板机构6放下；在放下过程中，为方便挡板机构6顺利放入叉车孔位，应使得预留的叉车孔位都要比实际大，那么两侧的夹砖机构5夹紧后，必然会通过砖坯的移动带动挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛抓砖装置，其特征在于：所述的码垛抓砖装置设有安装板(1)、挡板升降滑动机构(2)、直线导轨(4)、夹砖机构(5)、挡板机构(6)、收拢气缸(7)、同步机构(8)；所述的安装板(1)下装有抓爪梁(3)，所述的安装板(1)与抓爪梁(3)通过螺钉进行紧固；所述的直线导轨(4)通过螺钉安装在抓爪梁(3)上；所述的夹砖机构(5)上装有滑块，倒挂在所述的直线导轨(4)上；所述的收拢气缸(7)的两端分别固定在夹砖机构(5)上；所述的挡板升降滑动机构(2)设有小气缸(10)、气缸接头(17)、链条(18)和挡板安装座(19)；所述的挡板机构(6)中设有气囊安装座(20)；所述的小气缸(10)的活塞杆末端与气缸接头(17)的螺纹孔连接；气缸接头(17)另一端为孔端并与所述的链条(18)进行铰接；所述的链条(18)的另一端固定在所述的挡板安装座(19)上；所述的挡板安装座(19)与所述的气囊安装座(20)用螺钉连接在一起；所述的同步机构(8)采用齿轮齿条同步方式，保证收拢时，分布在两边的夹砖机构(5)同时向中间收拢。

【技术特征摘要】
1.一种码垛抓砖装置，其特征在于：所述的码垛抓砖装置设有安装板(1)、挡板升降滑动机构(2)、直线导轨(4)、夹砖机构(5)、挡板机构(6)、收拢气缸(7)、同步机构(8)；所述的安装板(1)下装有抓爪梁(3)，所述的安装板(1)与抓爪梁(3)通过螺钉进行紧固；所述的直线导轨(4)通过螺钉安装在抓爪梁(3)上；所述的夹砖机构(5)上装有滑块，倒挂在所述的直线导轨(4)上；所述的收拢气缸(7)的两端分别固定在夹砖机构(5)上；所述的挡板升降滑动机构(2)设有小气缸(10)、气缸接头(17)、链条(18)和挡板安装座(19)；所述的挡板机构(6)中设有气囊安装座(20)；所述的小气缸(10)的活塞杆末端与气缸接头(17)的螺纹孔连接；气缸接头(17)另一端为孔端并与所述的链条(18)进行铰接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文昌，
申请(专利权)人：芜湖科达新铭丰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34