一种核工业用单抓手导料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种核工业用单抓手导料装置,包括：爪臂、支架、旋转板、支架平台、小容器、倒料漏斗、升降机构和大容器，爪臂活动连接支架，支架连接旋转板，倒料漏斗连接升降机构，倒料漏斗与大、小容器配合并位于两者之间，本实用新型专利技术在密闭环境下可不借助人力实现物料的转移，结构简单，操作安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物料转存设备，特别是一种核工业用单抓手导料装置。
技术介绍
现在，核能作为一种新兴能源，越来越受到各个国家的重视，核工业由于核辐射的影响，一般情况下，装置都处于密闭的环境内，对粉尘、温度、湿度和压力的要求较高，对处于该环境下的操作人员的防护要求也十分严格，操作人员穿着笨重的防护服进行导料作业时，虽然可以最终完成分装工作，但是花费的时间较多，要时刻保持注意力，耗费的成本较大，同时核辐射仍会对人体有影响，并且物料的导料容易造成物料的飞溅，破坏密闭环境内的条件要求。
技术实现思路
本技术的目的是通过抓手及升降机构，将大容器固定在倒料漏斗上，通过阀门实现大容器旋转后不会泄漏，然后将漏斗与小容器连接，实现物料从大容器进入小容器。为了解决上述问题，本技术提出一种核工业用单抓手导料装置。本技术所采用的技术方案是：一种核工业用单抓手导料装置，包括：旋转台，所述旋转台包括支架平台和旋转板，旋转板与支架平台活动连接，旋转板设置有升降机构；抓手，所述抓手包括爪臂及支架，爪臂连接支架，支架连接旋转板；大容器，所述大容器一端开口，大容器外壁与爪臂配合；小容器，所述小容器一端开口，小容器外壁与支架平台配合；倒料漏斗，所述倒料漏斗两端开口，设置有阀门，倒料漏斗与升降机构连接，两端开口分别与大容器开口和小容器开口配合。进一步的，所述抓手由2个形状相同的爪臂组成，爪臂与支架活动连接，形状相同位置对称的爪臂对大容器的固定更加牢固，同时爪臂活动连接，只需将爪臂移开便不会阻碍大容器的移入移出，结构简单。进一步的，所述支架平台设置有小容器座，小容器座与小容器外壁配合，小容器通过小容器座固定在支架平台上，保证倒料时不会倾倒发生泄漏。进一步的，所述支架和升降机构设置有动力件，通过动力件为抓手、旋转板及升降机构提供动力，不需借助人工操作，一切操作只需依靠机器便可完成，可在相对密闭的环境下使用。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、本技术通过倒料漏斗及与之连接的大、小容器，使物料在转移的过程中处于相对密封的环境，不会发生外漏的现象。2、本技术通过旋转台和倒料漏斗，将大容器倒置，运用重力使物料发生转移，结构简单，占用空间小。3、本技术通过可移动抓手及下容器座固定容器，只需抓手的移动，便可实现大、小容器的移入、移出以及固定。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的结构示意图。标号说明：大坩埚1；小坩埚2；支架3；爪臂4；倒料漏斗5；升降机构6；小坩埚座7；旋转板8。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：如图1所示，一种核工业用单抓手导料装置，包括：旋转台，旋转台包括支架平台和旋转板8，旋转板8与支架平台活动连接，旋转板8上设置升降机构6，支架平台上设置小坩埚座7，升降机构6连接倒料漏斗5；抓手，抓手包括支架3和2个形状相同的爪臂4，爪臂4与支架3通过导轨活动连接，爪臂4与大坩埚1外壁连接，爪臂4具有与大坩埚1外壁形状配合的柱形凹陷，支架3固定连接旋转板8；大坩埚1，大坩埚1一端开口，大坩埚1外壁与爪臂4连接；小坩埚2，小坩埚2一端开口，小坩埚2外壁与小坩埚座7连接；倒料漏斗5，倒料漏斗5两端开口，与升降机构6固定连接，两开口部分别与大坩埚1开口和小坩埚2开口连接，位于大坩埚1和小坩埚2之间；支架、升降机构6和旋转板8分别设置动力件。使用时，导料装置处于密闭空间内，由机器人将已经装料的大坩埚1移入导料装置内，移至倒料漏斗5上方，随后控制抓手将大坩埚1固定；随后升降机构6带动倒料漏斗5下降，与大坩埚1扣合后，关闭阀门；翻转固定扣合在一起的大坩埚1和倒料漏斗5；再然后，机器人将小坩埚2移入导料装置内，到达小坩埚座7上方后，将小坩埚2与小坩埚座7固定，随后升降机构6带动倒料漏斗5下降，将倒料漏斗5和小坩埚2扣和；大、小坩埚都与倒料漏斗5扣合后，打开阀门，在重力作用下，大坩埚1内的物料倒入小坩埚2内，完成导料。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核工业用单抓手导料装置，其特征在于，包括：旋转台，所述旋转台包括支架平台和旋转板，旋转板与支架平台活动连接，旋转板设置有升降机构；抓手，所述抓手包括爪臂及支架，爪臂连接支架，支架连接旋转板；大容器，所述大容器一端开口，大容器外壁与爪臂配合；小容器，所述小容器一端开口，小容器外壁与支架平台配合；倒料漏斗，所述倒料漏斗两端开口，设置有阀门，倒料漏斗与升降机构连接，两端开口分别与大容器开口和小容器开口配合。

【技术特征摘要】
1.一种核工业用单抓手导料装置，其特征在于，包括：旋转台，所述旋转台包括支架平台和旋转板，旋转板与支架平台活动连接，旋转板设置有升降机构；抓手，所述抓手包括爪臂及支架，爪臂连接支架，支架连接旋转板；大容器，所述大容器一端开口，大容器外壁与爪臂配合；小容器，所述小容器一端开口，小容器外壁与支架平台配合；倒料漏斗，所述倒料漏斗两端开口，设置有阀门，倒料漏斗与升降机构连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：童毅，周秦峰，吕永锋，来建良，
申请(专利权)人：金华润业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33