一种优化升降限位器的臂式起重机制造技术

本发明专利技术公开一种优化升降限位器的臂式起重机，升降限位器由U形支架、摇杆、螺杆、转轮、限位器壳体、导向杆、推板、活动导电柱、限位开关及固定导电柱构成，其中U形支架固定于与卷筒轴连接的外盖板，限位器壳体通过螺钉紧固于U形支架，螺杆支撑于限位器壳体上，推板安装于螺杆上，活动导电柱一端连接于推板，活动导电柱另一端支撑于与限位器壳体固连的限位开关的一个臂上，固定导电柱固定于限位开关的另一个臂上，转轮安装于螺杆的端部，摇杆的一端偏心地连接转轮，摇杆的另一端与卷筒轴联接板相连，且限位器壳体安装导向杆，导向杆与螺杆平行设置，推板穿设于导向杆滑动。本发明专利技术可提升臂式起重机产品性能。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术为申请人于2015年05月20日提出的专利申请号为“201510256850.2”、名称为“臂式起重机”的中国专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及起重机械，尤其涉及一种臂式起重机及其分系统或部件。
技术介绍
臂式起重机包括起升机构、变幅机构、旋转机构等，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂式起重机的起升机构包括卷扬机，通过收放绕于卷筒上的钢绳来起吊工件。现有臂架式卷扬机设计上存在一定的不足：例如，卷筒的卷筒体、卷筒轴结构较为复杂，安装不够不便；又如，制动器的制动效果不够理想，上下停车限位装置容易失效，有可能引发安全事故；再如，钢绳卷绕方式不够合理，有时出现钢绳松开或缠绕在一起的问题，由此增加了安全隐患；此外，卷扬机速度不能方便地调节；等等。有鉴于上述诸多方面的不足，有必要对起重机及其卷扬机予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术实施例的目的在于改进臂式起重机整机、分系统或部件，以便提升产品的性能。为解决以上技术问题，本专利技术实施例提供一种优化升降限位器的臂式起重机，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架，卷扬机设置有驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置：驱动装置设置有电机、联轴器及减速机，减速机安装于机架上部，减速机的高速轴通过联轴器与电机的动力输出轴连接；卷绕装置的卷筒支撑结构安装于机架上部，卷筒的一端转动连接于卷筒支撑结构，卷筒的另一端通过卷筒联接结构传动连接于减速机的低速轴，卷绕装置的上滑轮组定位于机架，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组，其中钢绳自卷筒第一导绳位置逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮、第一上滑轮、第二下滑轮、第二上滑轮，再依次顺时针绕过第三下滑轮、第三上滑轮、第四下滑轮后，再逆时针绕回卷筒第二导绳位置，且钢绳的第一端绕于卷筒的第一端并固定于第一压绳位置，钢绳的第二端绕于卷筒的第二端并固定于卷筒第二压绳位置；制动装置的制动器安装于减速机的高速轴上，通过抱紧制动轮而使得减速机制动；控制装置设置变频器来对电机调速，且电机控制回路在电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位限位开关串联到接触器的控制回路；上下位限位开关采用由U形支架、摇杆、螺杆、转轮、限位器壳体、导向杆、推板、活动导电柱、限位开关及固定导电柱构成的升降限位器，其中U形支架固定于与卷筒轴连接的外盖板，限位器壳体通过螺钉紧固于U形支架，螺杆支撑于限位器壳体上，推板安装于螺杆上，活动导电柱一端连接于推板，活动导电柱另一端支撑于与限位器壳体固连的限位开关的一个臂上，固定导电柱固定于限位开关的另一个臂上，转轮安装于螺杆的端部，摇杆的一端偏心地连接转轮，摇杆的另一端与卷筒轴联接板相连，且限位器壳体安装导向杆，导向杆与螺杆平行设置，推板穿设于导向杆滑动。与现有技术相比，本专利技术实施例对臂式起重机进行了改进，由此可以改善产品性能，其表现在以下方面：优化卷扬机卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳结构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故；采用变频器对卷扬机电机调速，可以方面地控制起升速度。附图说明图1为本专利技术臂式起重机的示意图；图2为本专利技术卷扬机的主视图；图3为本专利技术卷扬机的俯视图；图4为本专利技术卷扬机的右视图；图5为本专利技术制动器的示意图；图6为本专利技术钢绳缠绕结构示意图；图7为本专利技术卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构的示意图；图8为本专利技术卷筒体的主视图；图9为本专利技术卷筒体的纵向剖视图；图10为本专利技术卷筒轴的示意图；图11为本专利技术卷筒联接结构示意图；图12为本专利技术压绳结构示意图；图13为本专利技术卷筒支撑结构示意图；图14为本专利技术升降限位器的示意图；图15为本专利技术升降限位器的内部结构示意图；图16为本专利技术电机停机控制机构的电气原理图；图17为本专利技术电机停机控制机构的限位开关的电连接图；图18为本专利技术电机调速系统的方框图；图19为本专利技术变频器的电路原理框图；图20为本专利技术逆变器的电路原理图。具体实施方式为了更好地理解本专利技术实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本专利技术进行详细描述。图1-图20对本专利技术卷扬机、分系统或部件的结构进行了标示，其中的相同标号表示为相同部件。参见图1，示出本专利技术臂式起重机的结构。该臂式起重机包括底盘S1、转台S2、卷扬机S3、起降油缸S4、臂架S5、吊钩S6等部件，转台S2装于底盘S1，卷扬机S3装于转台，臂架S5的首端铰接于转台S2，吊钩6悬挂于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端铰接于转台S2，起降油缸S4的另一端铰接于臂架S5。转台S2转动使得臂架S5旋转，油缸S4伸缩使得臂架S5起降，变速油缸(图未示出)使得臂架S5变幅，卷扬机S3收放绕于卷筒、臂架滑轮组及吊钩滑轮组的钢绳来起吊吊钩S6上的工件。本专利技术对于卷扬机S3及其分系统及部件进行了多处改进，以下进一步说明。同时参见图2-图4，示出本专利技术卷扬机的整机结构。该卷扬机包括驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置(图未示出)：驱动装置由电机M01(优选为变频电机)、联轴器7、减速机1等部件构成，电机M01、联轴器7、减速机1依次联接；卷绕装置由卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组及钢绳等部件构成，卷筒2传动连接于减速机1以使得卷筒2转绕，钢绳缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组上进行收放；制动装置由制动器5及附件等构成，制动器5作用于减速机1的高速轴或低速轴上进行制动；控制装置设置有电机停机控制机构，该电机停机控制机构在预设的上限位或下限位时停止电机运行。如图2-图4所示，该卷扬机的具体结构是：减速机1及卷筒支撑结构4安装于机架S01上部，卷筒2的一端转动连接于卷筒支撑结构4，卷筒2的另一端通过卷筒联接结构8传动连接于减速机1的低速轴，减速机1的高速轴通过联轴器(外部设有联轴器壳罩)7与电机M01的动力输出轴连接；上滑轮组3定位于机架S01，钢绳以一定花样缠绕方式缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组，在电机M01正转或反转时相应进行收放；制动器5安装于减速机1上，制动时可抱紧减速机1高速轴上的制动轮6而进行制动。该卷扬机中，优化了卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进了卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳机构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进了制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故。以下进一步描述。图2-图4示出制动器安装结构，该制动器5安装于减速机1的高速轴上，通过抱紧制动轮6而使得减速机1制动，并由此使得减速机1的低速轴上的卷筒2制动。以下进一步对制动器的结构进行详细说明。参见图5，示出本专利技术制动器的结构。该制动器5中，第一制动臂52、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种优化升降限位器的臂式起重机，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架，卷扬机设置有驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置：驱动装置设置有电机、联轴器及减速机，减速机安装于机架上部，减速机的高速轴通过联轴器与电机的动力输出轴连接；卷绕装置的卷筒支撑结构安装于机架上部，卷筒的一端转动连接于卷筒支撑结构，卷筒的另一端通过卷筒联接结构传动连接于减速机的低速轴，卷绕装置的上滑轮组定位于机架，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组，其中钢绳自卷筒第一导绳位置逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮、第一上滑轮、第二下滑轮、第二上滑轮，再依次顺时针绕过第三下滑轮、第三上滑轮、第四下滑轮后，再逆时针绕回卷筒第二导绳位置，且钢绳的第一端绕于卷筒的第一端并固定于第一压绳位置，钢绳的第二端绕于卷筒的第二端并固定于卷筒第二压绳位置；制动装置的制动器安装于减速机的高速轴上，通过抱紧制动轮而使得减速机制动；控制装置设置变频器来对电机调速，且电机控制回路在电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位限位开关串联到接触器的控制回路；其特征在于，上下位限位开关采用由U形支架、摇杆、螺杆、转轮、限位器壳体、导向杆、推板、活动导电柱、限位开关及固定导电柱构成的升降限位器，其中U形支架固定于与卷筒轴连接的外盖板，限位器壳体通过螺钉紧固于U形支架，螺杆支撑于限位器壳体上，推板安装于螺杆上，活动导电柱一端连接于推板，活动导电柱另一端支撑于与限位器壳体固连的限位开关的一个臂上，固定导电柱固定于限位开关的另一个臂上，转轮安装于螺杆的端部，摇杆的一端偏心地连接转轮，摇杆的另一端与卷筒轴联接板相连，且限位器壳体安装导向杆，导向杆与螺杆平行设置，推板穿设于导向杆滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种优化升降限位器的臂式起重机，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架，卷扬机设置有驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置：驱动装置设置有电机、联轴器及减速机，减速机安装于机架上部，减速机的高速轴通过联轴器与电机的动力输出轴连接；卷绕装置的卷筒支撑结构安装于机架上部，卷筒的一端转动连接于卷筒支撑结构，卷筒的另一端通过卷筒联接结构传动连接于减速机的低速轴，卷绕装置的上滑轮组定位于机架，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组，其中钢绳自卷筒第一导绳位置逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮、第一上滑轮、第二下滑轮、第二上滑轮，再依次顺时针绕过第三下滑轮、第三上滑轮、第四下滑轮后，再逆时针绕回卷筒第二导绳位置，且钢绳的第一端绕于卷筒的第一端并固定于第一压绳位置，钢绳的第二端绕于卷筒的第二端并固定于卷筒第二压绳位置；制动装置的制动器安装于减速机的高速轴上，通过抱紧制动轮而使得减速机制动；控制装置设置变频器...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁霄钢，
申请(专利权)人：鲁霄钢，
类型：发明
国别省市：浙江;33