饮料制备机器的胶囊处理单元制造技术

本发明专利技术提供了一种饮料制备机器的胶囊处理单元，所述饮料制备机器包括在所述饮料制备期间从胶囊中提取饮料配料的提取单元。所述胶囊处理单元包括：包括代码读取器和代码读取机构的代码读取系统，所述代码读取机构被构造成通过在代码读取器和胶囊之间赋予相对旋转运动来实现由所述代码读取器读取胶囊代码；胶囊传送机构，所述胶囊传送机构被构造成实现将胶囊传送至所述提取单元；致动器单元，所述致动器单元致动所述代码读取系统以读取所述代码，并且致动所述胶囊传送机构以实现所述胶囊的传送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于饮料制备的系统，该系统包括饮料制备机器以及胶囊，其中该饮料制备机器包括在饮料制备期间自胶囊中提取饮料配料的提取单元。更具体地讲，本专利技术涉及这种饮料制备机器的胶囊处理单元。胶囊处理单元可操作以将胶囊传送至提取单元以及读取胶囊的代码，其中该代码编码在提取期间由机器解码和使用的提取信息，诸如与胶囊相关的操作参数。
技术介绍
越来越多地，用于饮料制备的机器被构造成能够使用包含一定剂量饮料(例如咖啡、茶或汤)配料的胶囊来操作。在制备期间，机器的提取单元(例如，通过溶解)至少部分地自胶囊中提取配料。在EP2393404A1、EP2470053A1、EP2533672A1、EP2509473A1EP2685874A1中提供了这种机器的例子。这些机器的日益普及可部分地归因于，与传统饮料制备机器例如炉面浓缩咖啡机(stove-topespressomaker)或手动操作的法式咖啡壶(法式滤压壶)相比，它们具有增强的用户便利性。其也可部分地归因于增强的机器酿造过程，其中：将胶囊插入提取室中；将热水注入到在胶囊中形成的入口中；用经过在胶囊中形成的出口的热水提取胶囊中的配料；从出口的热水中收集酿造的饮料。在该过程中，能够对特定的胶囊和/或其中的配料定制机器的操作参数，以增强饮料的味道。例如，操作参数可包括：入口和出口处的水温；预润湿持续时间；水流量；水量；在酿造过程中的其他操作。通过这种方法，酿造过程得以优化。因此，需要将这些操作参数提供给饮料制备机器。已经开发了各种代码和代码读取系统，用于将与这些操作参数相关的提取信息存储在胶囊上/胶囊中并且从其读取提取信息。在US2002/0048621A1中提供了一个例子，其中胶囊的表面包括编码提取信息的条形码，并且对应的代码读取系统包括条形码读取器。在FR2912124中提供了另一个例子，其中胶囊包括RFID代码。RFID代码响应于施加的磁场将提取信息作为射频电磁场传送，并且对应的代码读取系统包括射频电磁场读取系统。在EP2594171A1中提供了又一个例子，其中胶囊凸缘周边包括布置在其上的代码。该代码本身包括在制造期间围绕胶囊的旋转轴线印刷在胶囊上的符号序列。对应的代码读取系统包括用于使胶囊围绕旋转轴线旋转的机构和固定的光学读取器。还需要处理由用户提供给机器的胶囊，以将其传送至提取单元。因此已经开发了各种胶囊传送机构。在WO2012126971中提供了一个例子，其中用户将胶囊放置在旋转构件的通道中。旋转构件随后旋转成与提取单元通道对准，在该点处，胶囊可被传送至提取单元通道并且进入提取单元。在WO2014056642中提供了另一例子，其中当处于接收位置时，用户将胶囊放置在胶囊支承构件上。随后，胶囊支承构件围绕胶囊旋转地移动至传送位置，其中胶囊能够被传送至提取单元。在WO2014056641中提供了又一例子，其中根据一个实施方案，当处于接收位置时，用户将胶囊放置在胶囊支承构件上。随后，胶囊支承构件可旋转地张开以移动至传送位置，其中胶囊能够被传送至提取单元。上述胶囊传送机构和代码读取系统的缺点是，使它们组合包括在饮料制备机上是相当复杂、庞大且昂贵的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供胶囊处理单元，其可操作以读取胶囊的代码并且将胶囊传送至成本效益相对好的提取单元。本专利技术的目的是提供胶囊处理单元，其可操作以读取胶囊的代码并且将胶囊传送至相对紧凑的提取单元。提供可操作以读取胶囊的代码并且将胶囊传送至不复杂的提取单元的胶囊处理单元将是有利的。提供可操作以处理不同尺寸的胶囊的胶囊处理单元将是有利的。提供(特别是对于读取胶囊代码)可靠的胶囊处理单元将是有利的。提供安全并且方便使用的胶囊处理单元将是有利的。本专利技术的目的通过根据权利要求1所述的胶囊处理单元、根据权利要求17所述的饮料制备机器以及根据权利要求24和权利要求25所述的方法来实现。根据本专利技术的第一方面，本文公开了饮料制备机器的胶囊处理单元，该饮料制备机器包括在饮料制备期间自胶囊中提取饮料配料的提取单元。该胶囊处理单元包括：包括代码读取器和代码读取机构的代码读取系统，该代码读取机构被构造成能够通过(例如在代码读取期间)在代码读取器和胶囊之间赋予相对移动来实现由代码读取器读取胶囊的代码；被构造成能够实现传送(例如无需另外的机构而完成传送)胶囊至提取单元的胶囊传送机构；致动代码读取系统以读取代码以及致动胶囊传送机构以实现胶囊传送的致动器单元。该致动单元包括单个致动器，例如，单个致动器在不需要另一致动器的情况下致动全部的代码读取和胶囊传送机构。通常处理胶囊以读取该胶囊的代码并且随后传送胶囊。因此，由于使用单个致动器单元可操作以读取胶囊代码并且将胶囊传送至提取单元的胶囊处理单元是有成本效益的，所以实现了本专利技术的目的。而且，由于使用单个致动单元，该胶囊处理单元相对紧凑且不复杂。该代码读取机构和胶囊传送机构可被构造成能够接收来自致动器单元在第一方向上的移动以实现所述代码的读取，并且被构造成能够接收来自致动器单元在第二方向上的移动以实现胶囊的所述传送。代码读取系统和胶囊传送机构可包括可操作地连接至致动器单元的驱动系。致动器单元可通过旋转运动致动代码读取机构和胶囊传送机构。代码读取机构可被构造成能够通过在代码读取器和胶囊之间赋予相对旋转移动来实现代码的读取。旋转移动可围绕胶囊旋转轴线进行，该胶囊旋转轴线通常是胶囊旋转对称轴线。代码读取机构可被构造成能够通过赋予胶囊相对于代码读取器的相对旋转移动来实现代码的读取，其中将代码读取器(例如经由中间构件)连接到胶囊处理单元的主体，使得其保持在固定位置。代码读取机构可包括胶囊旋转驱动构件，胶囊旋转驱动构件可操作以接收来自致动器单元的旋转运动，并且可操作以将所述旋转运动赋予至胶囊。胶囊旋转驱动构件可布置成接合胶囊的各种部分例如凸缘部分(诸如凸缘的周边)、主体部分、封盖部分，以赋予所述旋转运动。胶囊可借助重力与胶囊旋转驱动构件保持接触。代码读取器可包括根据胶囊上代码的特定形式而选择的各种读取器。例如：对于压印在胶囊的金属部分上的代码，读取器可以是感应传感器；对于印刷在胶囊上的代码，读取器可以是光学传感器。胶囊传送机构通常被构造成能够通过(例如，通过移除限制，例如阻止传送至插入通道的可移动胶囊支承件；通过实现胶囊到插入通道的移动)实现传送胶囊至提取单元的胶囊插入通道来实现传送胶囊至提取单元。胶囊传送机构可包括可移动胶囊支承件(例如胶囊坐置在其上的支承件)，通过胶囊支承件驱动机构在胶囊支承位置和胶囊传送位置之间(例如通过旋转)致动该可移动胶囊支承件。胶囊支承件驱动机构可包括胶囊支承件致动构件和致动构件驱动机构，其中胶囊支承件致动构件可操作地连接至可移动胶囊支承件，并且致动构件驱动机构可操作地连接至胶囊支承件致动构件，致动构件驱动机构可操作以致动胶囊支承件致动构件，以在所述胶囊支承位置和所述胶囊传送位置之间移动可移动胶囊支承件。胶囊支承件致动构件可包括第一臂，所述第一臂在近端处可操作地连接到可移动胶囊支承件，并且在远端处枢转地连接到饮料机器或胶囊支承件单元的主体。胶囊支承件致动构件可包括第二臂，所述的第二臂在近端处可操作地连接到可移动胶囊支承件的第二部分，并且在远端处可枢转地连接到主体，并且第一臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饮料制备机器的胶囊处理单元，所述饮料制备机器包括在饮料制备期间自胶囊中提取饮料配料的提取单元，所述胶囊处理单元包括：代码读取系统，所述代码读取系统包括代码读取器和代码读取机构，所述代码读取机构被构造成通过在代码读取器和胶囊之间赋予相对旋转运动来实现由所述代码读取器读取胶囊代码；胶囊传送机构，所述胶囊传送机构被构造成实现将胶囊传送至所述提取单元；单个致动器单元，所述单个致动器单元致动所述代码读取系统以读取代码，并且致动所述胶囊传送机构以实现所述胶囊的传送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.09 EP 14176243.51.一种饮料制备机器的胶囊处理单元，所述饮料制备机器包括在饮料制备期间自胶囊中提取饮料配料的提取单元，所述胶囊处理单元包括：代码读取系统，所述代码读取系统包括代码读取器和代码读取机构，所述代码读取机构被构造成通过在代码读取器和胶囊之间赋予相对旋转运动来实现由所述代码读取器读取胶囊代码；胶囊传送机构，所述胶囊传送机构被构造成实现将胶囊传送至所述提取单元；单个致动器单元，所述单个致动器单元致动所述代码读取系统以读取代码，并且致动所述胶囊传送机构以实现所述胶囊的传送。2.根据前述权利要求所述的胶囊处理单元，其中所述代码读取机构和胶囊传送机构被构造成接收来自所述致动器单元的在第一方向上的运动以实现所述代码的所述读取，并且被构造成接收来自所述致动器单元的在第二方向上的运动以实现所述胶囊的所述传送。3.根据前述权利要求中任一项所述的胶囊处理单元，其中所述致动器单元通过旋转运动而致动所述代码读取机构和胶囊传送机构。4.根据前述权利要求中任一项所述的胶囊处理单元，其中所述代码读取机构被构造成通过在所述代码读取器和胶囊之间赋予围绕胶囊的旋转轴线的相对旋转运动而实现所述代码的读取。5.根据权利要求3或4所述的胶囊处理单元，其中所述代码读取机构包括胶囊旋转驱动构件，所述胶囊旋转驱动构件可操作以接收来自所述致动器单元的旋转运动，并且可操作以将所述旋转运动赋予胶囊。6.根据前述权利要求中任一项所述的胶囊处理单元，其中所述胶囊传送机构包括可移动胶囊支承件，所述可移动胶囊支承件凭借胶囊支承件驱动机构而在胶囊支承位置和胶囊传送位置之间被致动。7.根据权利要求6所述的胶囊处理单元，其中所述胶囊支承件驱动机构包括胶囊支承件致动构件和致动构件驱动机构，其中所述胶囊支承件致动构件可操作地连接至所述可移动胶囊支承件，并且所述致动构件驱动机构可操作地连接至所述胶囊支承件致动构件，所述致动构件驱动机构可操作以致动所述胶囊支承件致动构件，以在所述胶囊支承位置和所述胶囊传送位置之间移动所述可移动胶囊支承件。8.根据权利要求7所述的胶囊处理单元，其中所述胶囊支承件致动构件包括第一臂，所述第一臂在近端可操作地连接至所述可移动胶囊支承件，并且在远端枢转地连接至所述胶囊处理单元的主体。9.根据权利要求8所述的胶囊处理单元，其中所述胶囊支承件致动构件包括第二臂，所述第二臂在近端连接至所述可移动胶囊支承件的第二部分，并且在远端枢转地连接至所述主体，并且所述第一臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：JM·弗里克，A·雷塞尔，M·帕茨施，
申请(专利权)人：雀巢产品技术援助有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH