用于机动车的制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的制动系统，其用于操作可液压操作的车轮制动器(1)，且具有：可电控制的第一压力源(2)，用于提供用于操作车轮制动器的制动压力；可电控制的压力调制装置(6)，用于调整用于车轮制动器(1)的车轮各自的制动压力，其对于每个车轮制动器(1)具有可电操作的进入阀(60a～60d)和可电操作的排出阀(61a～61d)；以及可电控制的第二压力源(3，3'，3″)，用于提供用于操作车轮制动器的制动压力，其包括电机‑泵总成(30)，电机‑泵总成具有至少双回路的液压泵(38a，38b)和至少一个低压储存器(33a，33b)，低压储存器(33a)与至少一个排出阀(61a，61b)的输出连接端连接，其中，设置有第一电能量供给单元(4)和与所述第一电能量供给单元不相关的第二电能量供给单元(5)，其中，第一压力源(2)可由第一能量供给单元(4)供给以电能，第二压力源(3，3'，3″)可由第二能量供给单元(5)供给以电能，压力调制装置(6)可由第一能量供给单元(4)和第二能量供给单元(5)供给以电能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的用于机动车的制动系统。
技术介绍
在机动车技术中，“线控制动”制动系统越来越流行。这种制动系统除了可通过车辆驾驶员操作的制动主缸之外通常包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在“线控制动”运行模式中建立用于操作车轮制动器的液压压力。制动系统的“线控制动”运行模式的存在是自动化行驶的先决条件，在所述自动化行驶中，电子自动驾驶仪功能使车辆或者完全自动地或者与驾驶员合作地转向、加速以及制动。为了即使在可电控制的压力提供装置失效的情况下也满足自动化行驶、尤其是在不通过驾驶员操作制动踏板的情况下执行制动的可靠性要求，需要不相关的用于可电控制地提供制动压力的第二装置。由DE102012205860A1公知了一种用于机动车的制动系统，所述制动系统具有第一液压单元和第二液压单元，所述第一液压单元具有可通过制动踏板操作的制动主缸和可电控制的第一压力源，所述第二液压单元具有电机-泵总成、低压储存器和车轮制动压力调制单元，所述车轮制动压力调制单元对于每个车轮制动器各具有进入阀和排出阀(所谓的ESC液压模块(ESC：ElectronicStabilityControl)，其具有闭式ABS(ABS：Anti-lockBrakingSystem))。设置有两个电子控制和调节单元，其中，第一控制和调节单元用于控制第一液压单元，第二控制和调节单元用于控制第二液压单元。关于给部件供给以电能没有做出描述。由DE102011084206A1公知了一种用于机动车的制动系统，所述制动系统具有：制动主缸，所述制动主缸可通过电液式执行器电操作；电机-泵总成和车轮制动压力调制单元，所述车轮制动压力调制单元对于每个车轮制动器各具有进入阀和排出阀。设置有两个电子控制和调节单元，其中，第一控制和调节单元用于控制电机-泵总成和车轮制动压力调制单元，第二控制和调节单元用于控制用于操作制动主缸的电液式执行器。另外，设置有两个单独的能量供给装置，其中，第一能量供给装置给第一控制和调节单元供给以电能，第二能量供给装置给第二控制和调节单元供给以电能。在第一能量供给装置失效时，仅仍可借助于电液式执行器在全部车轮制动器上进行统一的制动压力建立或者减低。车轮各自的制动压力的调整、尤其是防抱死调节或行驶动态调节(ESC)或制动系统的其它稳定辅助功能在公知制动系统中在此情况下是不可能的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种用于机动车的制动系统，所述制动系统满足自动化或自主行驶的可靠性要求。在此尤其是应提高防滑调节和车辆稳定的制动的可提供性。根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求1的制动系统来实现。本专利技术基于的构思在于一种制动系统，所述制动系统具有：可电控制的第一压力源，用于操作车轮制动器；可电控制的压力调制装置，用于调整车轮各自的制动压力，所述压力调制装置对于每个车轮制动器各具有进入阀和排出阀；以及可电控制的第二压力源，用于操作车轮制动器，所述第二压力源包括电机-泵总成，所述电机-泵总成具有至少双回路的液压泵和至少一个低压储存器，所述低压储存器与至少一个排出阀的输出连接端连接，所述制动系统设置有第一电能量供给单元和第二电能量供给单元，所述第二电能量供给单元与第一电能量供给单元不相关。在此，第一压力源可由第一能量供给单元供给以电能，第二压力源、即至少电机-泵总成可由第二能量供给单元供给以电能，压力调制装置可由第一能量供给单元和第二能量供给单元供给以电能。本专利技术的优点是，至少部分地动用具有电机-泵总成和低压储存器的闭式ABS的本身公知且经受考验的液压系统布局，但仍满足自动化行驶的可靠性要求。这种总成本身长久以来已经公知，可产生高压力并且以非常紧凑的结构尺寸实现。另外，根据本专利技术的制动系统具有基本制动功能、防滑调节和车辆稳定的可提供性较高的优点。在根据本专利技术的制动系统中也可简单地将由自动驾驶仪控制器到制动系统的数据路径构造得防失效。低压储存器用于接收在ABS调节期间从该或所述所配置的车轮制动器排出的压力介质(所谓的闭式ABS)。优选泵的抽吸连接端通过朝抽吸连接端的方向打开的止回阀与低压储存器连接，由此，可从低压储存器抽吸压力介质(回输原理)。优选第二压力源包括至少一个低压储存器，所述低压储存器与一制动回路的排出阀的输出连接端连接。即制动系统的制动回路至少之一配置有闭式防抱死系统或者具有回输的ABS。优选第二压力源对于每个制动回路各包括低压储存器，所述低压储存器与制动回路的排出阀的输出连接端连接。优选第一压力源可仅仅由第一能量供给单元供给以电能，第二压力源可仅仅由第二能量供给单元供给以电能。这相对于两个压力源至少之一可由第一和第二能量供给单元进行供给的制动系统提供从能量供给单元到压力源的较小数量的供给管路。根据本专利技术的一个扩展构型，制动系统包括配置给第一压力源的用于控制第一压力源的第一电子控制和调节单元、配置给第二压力源的用于控制第二压力源的第二电子控制和调节单元以及配置给压力调制装置的用于控制压力调制装置的第三电子控制和调节单元。通过用于压力调制装置的单独地构造的第三控制和调节单元可实现：提高可用性。压力调制装置优选构造成独立的液压单元。压力调制装置和第三电子控制和调节单元特别优选构造成电液式控制单元。具有电机-泵总成和一个或多个低压储存器以及可能情况下阀的第二压力源优选构造成独立的液压单元。所述液压单元和第二电子控制和调节单元特别优选构造成电液式控制单元。根据本专利技术的制动系统的一个优选实施形式，第一电子控制和调节单元可由第一能量供给单元供给以电能，第二电子控制和调节单元可由第二能量供给单元供给以电能，第三电子控制和调节单元可由第一能量供给单元和第二能量供给单元供给以电能。这提供优点：在第一或第二控制和调节单元失效之后总是仍有压力源之一以及压力调制装置可被供给以电能并且可被控制，以便可执行可靠的制动。第一和第二压力源以及压力调制装置优选通过配置给其的电子控制和调节单元供给以电能。根据本专利技术的一个扩展构型，制动系统包括用于使第三电子控制和调节单元与第一和第二能量供给单元连接的电子装置。这这样构造，使得能量供给单元之一中的故障不导致第三电子控制和调节单元的能量供给失效。特别优选所述装置包括具有两个输入连接端和一个输出连接端的DC-DC转换器模块。为了可实施防抱死调节，制动系统优选包括车轮转速传感器或与车轮转速传感器连接，其中，车轮转速传感器的信号输送给第三控制和调节单元。信号的处理特别优选在第三控制和调节单元中执行，由此，在车轮各自的制动压力调节中压力调制装置的控制所需的数据即使在第一或第二控制和调节单元失效时也可供使用。制动系统附加地优选包括用于检测行驶动态参量的传感器装置或与这种传感器装置连接，其中，传感器装置的信号输送给配置给压力调制装置的第三控制和调节单元。信号的处理特别优选在第三控制和调节单元中执行。由此，即使在第一或第二控制和调节单元失效时也可进行行驶动态的车轮各自的制动压力调节。优选传感器装置包括至少一个用于检测机动车的横摆率的传感器、至少一个用于检测机动车的横向加速度的传感器和/或用于检测机动车的纵向加速度的传感器。第一、第二和第三控制和调节单元优选通过数据总线彼此连接。第二压力源优选包括可电操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车的制动系统，所述制动系统用于操作能液压操作的车轮制动器(1)，所述制动系统具有：·可电控制的第一压力源(2)，用于提供用于操作所述车轮制动器的制动压力；·可电控制的压力调制装置(6)，用于调整用于所述车轮制动器(1)的车轮各自的制动压力，所述压力调制装置对于每个车轮制动器(1)具有能电操作的进入阀(60a～60d)和能电操作的排出阀(61a～61d)；以及·可电控制的第二压力源(3，3'，3”)，用于提供用于操作所述车轮制动器的制动压力，所述第二压力源包括电机‑泵总成(30)，所述电机‑泵总成具有至少双回路的液压泵(38a，38b)和至少一个低压储存器(33a，33b)，其中，所述低压储存器(33a)与至少一个排出阀(61a，61b)的输出连接端连接，其特征在于：设置有第一电能量供给单元(4)和第二电能量供给单元(5)，所述第二电能量供给单元与所述第一电能量供给单元不相关，其中，所述第一压力源(2)能由所述第一能量供给单元(4)供给以电能，所述第二压力源(3，3'，3”)能由所述第二能量供给单元(5)供给以电能，所述压力调制装置(6)能由所述第一能量供给单元(4)和所述第二能量供给单元(5)供给以电能。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.30 DE 102014212608.8;2015.05.04 DE 10201521.一种用于机动车的制动系统，所述制动系统用于操作能液压操作的车轮制动器(1)，所述制动系统具有：·可电控制的第一压力源(2)，用于提供用于操作所述车轮制动器的制动压力；·可电控制的压力调制装置(6)，用于调整用于所述车轮制动器(1)的车轮各自的制动压力，所述压力调制装置对于每个车轮制动器(1)具有能电操作的进入阀(60a～60d)和能电操作的排出阀(61a～61d)；以及·可电控制的第二压力源(3，3'，3”)，用于提供用于操作所述车轮制动器的制动压力，所述第二压力源包括电机-泵总成(30)，所述电机-泵总成具有至少双回路的液压泵(38a，38b)和至少一个低压储存器(33a，33b)，其中，所述低压储存器(33a)与至少一个排出阀(61a，61b)的输出连接端连接，其特征在于：设置有第一电能量供给单元(4)和第二电能量供给单元(5)，所述第二电能量供给单元与所述第一电能量供给单元不相关，其中，所述第一压力源(2)能由所述第一能量供给单元(4)供给以电能，所述第二压力源(3，3'，3”)能由所述第二能量供给单元(5)供给以电能，所述压力调制装置(6)能由所述第一能量供给单元(4)和所述第二能量供给单元(5)供给以电能。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：设置有配置给所述第一压力源的用于控制所述第一压力源(2)的第一电子控制和调节单元(12)、配置给所述第二压力源的用于控制所述第二压力源(3，3'，3”)的第二电子控制和调节单元(13)以及配置给所述压力调制装置的用于控制所述压力调制装置(6)的第三电子控制和调节单元(16)。3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于：所述第一电子控制和调节单元(12)能由所述第一能量供给单元(4)供给以电能，所述第二电子控制和调节单元(13)能由所述第二能量供给单元(5)供给以电能，所述第三电子控制和调节单元(16)能由所述第一能量供给单元(4)和所述第二能量供给单元(5)供给以电能。4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于：设置有用于使所述第三电子控制和调节单元(16)与所述第一能量供给单元(4)和所述第二能量供给单元(5)连接的电子装置(45)，所述电子装置这样构造，使得所述能量供给单元之一中的故障不导致所述第三电子控制和调节单元(16)的能量供给失效。5.根据权利要求2至4任意之一所述的制动系统，其特征在于：所述第一、第二和第三电子控制和调节单元通过至少一个数据总线(29，62)彼此连接。6.根据权利要求2至5任意之一所述的制动系统，其特征在于：所述制动系统包括车轮转速传感器(13)或与车轮转速传感器连接，其中，所述车轮转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝西尔，S·德鲁姆，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE