透镜元件搬送机构、透镜驱动装置、光轴调整装置用的控制器、光学模组制造设备及其制造方法制造方法及图纸

一种相机模组制造方法，具有：将传感器单元和透镜单元逐个地朝向规定的场所搬送的搬送步骤；将传感器单元放置在载物台上的传感器放置步骤；对放置的传感器单元涂覆固化性树脂的涂覆步骤；检测透镜(L)的基准位置的基准位置检测步骤；设定透镜的基准位置的基准位置设定步骤；进行透镜与图像传感器的光轴调整的光轴调整步骤；对传感器单元(SU)固定透镜单元(LU)的固定步骤(180)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及透镜元件搬送机构、透镜驱动装置、光轴调整装置、光学模组制造设备及其制造方法。
技术介绍
目前，作为相机模组，已知将用于使被拍摄物体成像的透镜元件一体地组装于CCD、CMOS等半导体元件(成像元件)(例如，日本特开2010-114731号公报)。组装该相机模组时，透过透镜元件用成像元件拍摄图表(chart)，一边观察该图像一边相对于成像元件在光轴方向上调整透镜元件的位置，在焦点(justfocus)位置将透镜元件固定于成像元件。进一步，在成像元件与透镜元件的对焦中进行以下步骤：进行透镜元件对成像元件以外的其他基准成像元件的对焦的对焦步骤；基于由对焦步骤得到的焦点位置来配置成像元件以及透镜元件的焦点位置重现步骤；使通过焦点位置重现步骤而配置在规定的位置的成像元件以及透镜彼此固定的固定步骤。另外，为了进行两个光学部件的光轴配合，使用了光轴调整装置。该光轴调整装置进行在规定的平面中使两个光学部件的光轴一致的移动调整，和使两个光学部件的光轴成为同轴状的倾斜调整(例如，日本特开2008-46630号公报)。通过本文献中公开的测角台(goniometerstage)，只要对配置在测角台上的光学部件完成移动调整，就能够在规定的平面中使两个光学部件的光轴一致的状态下，进行倾斜调整。
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在日本特开2010-114731号公报中，对焦步骤中的基准成像元件和焦点位置重现步骤中的成像元件的配置并非总是一致。因此，在相机模组的组装中会产生制造误差。另外，若想要消除这种制造误差，需要分别在对焦步骤以及焦点位置重现步骤中，进行使用透镜驱动装置的透镜位置调节。在这种情况下，组装相机模组所需的时间变长。另外，由于不进行实际的成像元件与透镜元件的光轴调整，因此无法制造高精度的相机模组。另外，在使用日本特开2008-46630号公报的测角台来进行光轴调整的情况下，每当成为光轴调整的对象的光学部件改变时，必须对光学部件完成移动调整。因此，在进行各种类型的光学部件的光轴调整时，由采用测角台所带来的好处少。即使在进行相同的光学部件的移动调整的情况下，测角台上的光学部件的放置位置也并非总是固定。可认为其理由是：光学部件自身的尺寸的偏差、用于将光学部件放置在测角台上的机械臂装置的控制的偏差等。而且，现在的光学部件正以显著的速度朝细微化进展。若这类光学部件朝细微化进展，则光学部件自身的尺寸的偏差、固定装置的控制的偏差带给位置配合操作的影响变大。其结果是，在不允许有这些“偏差”的情况下，通过采用测角台所带来的好处变得非常少。此外，有使光学部件的光轴倾斜而不进行光轴调整的需求。例如，在对搭载在便携电话上的相机用透镜和图像传感器进行组装时，有对朝向与使用相机时相同(光轴大致水平的姿势)的光学部件进行光轴调整的需求。然而，测角台倾斜时，测角台的构成部件(例如台部件和台移动部件)的公差，成为光轴调整的误差而表现出来。本专利技术鉴于上述事实，提供一种与以往相比能够缩短相机模组的组装时间的透镜元件搬送机构、透镜驱动装置、光轴调整装置、光学模组制造设备及其制造方法。解决问题的方法达到上述目的的本专利技术是一种光学模组制造设备，其是将具有透镜的透镜元件安装于光学元件而得到光学模组的光学模组制造设备，所述透镜通过被输入电力而能够在基准位置和从所述基准位置退避的退避位置之间移动，其特征在于，具备：基准位置设定单元，其向所述透镜元件输入电力，并朝向所述基准位置调节所述透镜的位置；光轴调整单元，其通过被输入电力而形成使位于所述基准位置的所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态；固定单元，在形成所述一致状态之后，其固定所述透镜元件与所述光学元件。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，所述光轴调整单元使所述光学元件的姿势位移而形成对于所述透镜元件的所述一致状态。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，还具备：输出端子，其向所述透镜元件提供用于在所述基准位置和所述退避位置之间驱动所述透镜的电力。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，所述输出端子至少在从所述透镜的位置调节到所述透镜与所述光学元件的光轴重合为止的期间，向所述透镜元件供应规定的电力。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，所述基准位置设定单元朝向所述基准位置调节所述透镜的位置的基准位置设定点与所述光轴调整单元形成所述一致状态的光轴调整点不同，所述输出端子在所述基准位置设定点与所述光轴调整点之间移动。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，所述输出端子在从所述透镜与所述光学元件的光轴重合到在维持着所述一致状态的情况下固定所述透镜元件与所述光学元件为止的期间，向所述透镜元件供应规定的电力。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，所述光轴调整单元构成为在元件供应点从外部接收所述光学元件，所述元件供应点与所述光轴调整单元形成所述一致状态的光轴调整点不同，所述光轴调整单元将所述光学元件从所述元件供应点移送到所述光轴调整点。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，所述基准位置设定单元具有测量所述透镜的位置的位移计。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，在所述光轴为非竖直的状态下，所述光轴调整单元形成所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，在所述光轴朝向水平方向的状态下，所述光轴调整单元形成所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，所述光轴调整单元至少使所述光轴朝向竖直方向的所述光学元件位移成使所述光轴朝向所述非竖直方向，由此形成所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，所述光轴调整单元至少使所述光轴朝向竖直方向的所述透镜位移成使所述光轴朝向所述非竖直方向，由此形成所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态。关于所述光学模组制造设备，其特征在于，所述光轴调整单元包括：放置所述光学元件的载物台，调整所述载物台的位置和姿势的载物台调整机构，和控制所述载物台调整机构的控制器；前記载物台调整机构具有：使所述载物台朝向规定的方向移动的移动单元，和使所述载物台绕规定的轴摆动的倾斜单元。实现上述目的的本专利技术，是一种透镜元件搬送机构，其是用于搬送具有透镜的透镜元件的机构，所述透镜通过被输入电力而能够在基准位置和从所述基准位置退避的退避位置之间移动，其特征在于，具有：搬送单元，在将所述透镜的位置朝向所述基准位置设定的基准位置设定点与进行所述透镜元件与光学元件的光轴重合的光轴调整点之间，其搬送所述透镜元件，和输出端子，设置在所述搬送单元上，其提供用于使所述透镜在所述基准位置和所述退避位置之间驱动的电力；所述输出端子和设置于所述透镜元件的输入端子至少在所述基准位置设定点与所述光轴调整点之间的搬送过程中电连接。关于所述透镜元件搬送机构，其特征在于，从所述输出端子到所述输入端子的电力供应至少在所述基准位置设定点与所述光轴调整点之间的搬送过程中持续进行。关于所述透镜元件搬送机构，其特征在于，所述搬送单元在保持所述透镜元件的保持状态和解除所述保持的保持解除状态之间自由切换，在所述保持状态下，所述输入端子与所述输出端子电连接。关于所述透镜元件搬送机构，其特征在于，所述搬送单元包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学模组制造设备，其是将具有透镜的透镜元件安装于光学元件而得到光学模组的光学模组制造设备，所述透镜通过被输入电力而能够在基准位置和从所述基准位置退避的退避位置之间移动，其特征在于，具备：基准位置设定单元，其向所述透镜元件输入电力，并朝向所述基准位置调节所述透镜的位置；光轴调整单元，其通过被输入电力而形成使位于所述基准位置的所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态；固定单元，在形成所述一致状态之后，其固定所述透镜元件与所述光学元件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.19 JP 2014-1261971.一种光学模组制造设备，其是将具有透镜的透镜元件安装于光学元件而得到光学模组的光学模组制造设备，所述透镜通过被输入电力而能够在基准位置和从所述基准位置退避的退避位置之间移动，其特征在于，具备：基准位置设定单元，其向所述透镜元件输入电力，并朝向所述基准位置调节所述透镜的位置；光轴调整单元，其通过被输入电力而形成使位于所述基准位置的所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态；固定单元，在形成所述一致状态之后，其固定所述透镜元件与所述光学元件。2.如权利要求1所述的光学模组制造设备，其特征在于，所述光轴调整单元使所述光学元件的姿势位移而形成对于所述透镜元件的所述一致状态。3.如权利要求1或2所述的光学模组制造设备，其特征在于，还具备：输出端子，其向所述透镜元件提供用于在所述基准位置和所述退避位置之间驱动所述透镜的电力。4.如权利要求3所述的光学模组制造设备，其特征在于，所述输出端子至少在从所述透镜的位置调节到所述透镜与所述光学元件的光轴重合为止的期间，向所述透镜元件供应规定的电力。5.如权利要求4所述的光学模组制造设备，其特征在于，所述基准位置设定单元朝向所述基准位置调节所述透镜的位置的基准位置设定点与所述光轴调整单元形成所述一致状态的光轴调整点不同，所述输出端子在所述基准位置设定点与所述光轴调整点之间移动。6.如权利要求3到5中任一项所述的光学模组制造设备，其特征在于，所述输出端子在从所述透镜与所述光学元件的光轴重合到在维持着所述一致状态的情况下固定所述透镜元件与所述光学元件为止的期间，向所述透镜元件供应规定的电力。7.如权利要求1到6中任一项所述的光学模组制造设备，其特征在于，所述光轴调整单元构成为在元件供应点从外部接收所述光学元件，所述元件供应点与所述光轴调整单元形成所述一致状态的光轴调整点不同，所述光轴调整单元将所述光学元件从所述元件供应点移送到所述光轴调整点。8.如权利要求1到6中任一项所述的光学模组制造设备，其特征在于，所述基准位置设定单元具有测量所述透镜的位置的位移计。9.如权利要求1到8中任一项所述的光学模组制造设备，其特征在于，在所述光轴为非竖直的状态下，所述光轴调整单元形成所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态。10.如权利要求9所述的光学模组制造设备，其特征在于，在所述光轴朝向水平方向的状态下，所述光轴调整单元形成所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态。11.如权利要求9或10所述的光学模组制造设备，其特征在于，所述光轴调整单元至少使所述光轴朝向竖直方向的所述光学元件位移成使所述光轴朝向所述非竖直方向，由此形成所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态。12.如权利要求9到11中任一项所述的光学模组制造设备，其特征在于，所述光轴调整单元至少使所述光轴朝向竖直方向的所述透镜位移成使所述光轴朝向所述非竖直方向，由此形成所述透镜的光轴与所述光学元件的光轴一致的一致状态。13.如权利要求1到12中任一项所述的光学模组制造设备，其特征在于，所述光轴调整单元包括：放置所述光学元件的载物台，调整所述载物台的位置和姿势的载物台调整机构，和控制所述载物台调整机构的控制器；前記载物台调整机构具有：使所述载物台朝向规定的方向移动的移动单元，和使所述载物台绕规定的轴摆动的倾斜单元。14.一种透镜元件搬送机构，其是用于搬送具有透镜的透镜元件的机构，所述透镜通过被输入电力而能够在基准位置和从所述基准位置退避的退避位置之间移动，其特征在于，具有：搬送单元，在将所述透镜的位置朝向所述基准位置设定的基准位置设定点与进行所述透镜元件与光学元件的光轴重合的光轴调整点之间，其搬送所述透镜元件，和输出端子，设置在所述搬送单元上，其提供用于使所述透镜在所述基准位置和所述退避位置之间驱动的电力；所述输出端子和设置于所述透镜元件的输入端子至少在所述基准位置设定点与所述光轴调整点之间的搬送过程中电连接。15.如权利要求14所述的透镜元件搬送机构，其特征在于，从所述输出端子到所述输入端子的电力供应至少在所述基准位置设定点与所述光轴调整点之间的搬送过程中持续进行。16.如权利要求14或15所述的透镜元件搬送机构，其特征在于，所述搬送单元在保持所述透镜元件的保持状态和解除所述保持的保持解除状态之间自由切换，在所述保持状态下，所述输入端子与所述输出端子电连接。17.如权利要求14到16中任一项所述的透镜元件搬送机构，其特征在于，所述搬送单元包括：一对臂，其具有所述输出端子，在所述透镜元件中的与所述光学元件相对的固定面开放的状态下夹持所述透镜元件；臂移动机构，其用于变更所述一对臂的相对位置。18.一种透镜驱动装置，其是为了对具有透镜的透镜元件进行所述透镜位置的调整而向所述透镜元件输出规定的电力的装置，所述透镜能够在基准位置与从所述基准位置退避的退避位置之间移动，其特征在于，具有：向所述透镜元件输出规定的电力的电力输出部，和控制所述电力输出部的电力控制部；所述电力控制部至少在从使所述透镜的位置朝向所述基准位置对准的基准位置设定状态，到进行所述透镜元件与光学元件的光轴重合的光轴调整状态为止的期间控制所述电力输出部，以使所述透镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：中原勇雄，阿部裕之，
申请(专利权)人：亚企睦自动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP