用于对碳刷进行旋头和打弧处理的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于对碳刷进行旋头和打弧处理的方法，其包括按如下顺序进行的步骤：将碳刷装夹在位于导入工位处的夹具上；将夹持有碳刷的夹具旋转到旋头工位上，通过旋头装置对碳刷前端面进行旋头处理；旋头处理后，再将装夹有碳刷的夹具旋转到打弧工位上，通过打弧装置对碳刷后端面进行打弧处理；打弧处理后，将装夹有碳刷的夹具旋转到导出工位，通过导出装置将碳刷从用于对其装夹的夹具内排出。本发明专利技术的方法，集磨削、倒角、旋头、打弧处理集一体，且自动对碳刷完成上述处理，减少工序，减少对碳刷中转时所需的人工与时间，提高生产效率，降低用工成本，加工出的产品质量稳定、一致性好，且节电减排，利于环保。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及碳刷加工
，尤其涉及一种用于对碳刷进行旋头和打弧处理的方法。
技术介绍
现有技术中，对碳刷进行旋头打弧处理时，都是采用多套设备完成，即，先采用磨削倒角设备对碳刷进行磨削、倒角处理，再采用旋头设备对磨削倒角后的碳刷进行旋头处理，最后采用打弧设备对旋头处理后的碳刷进行打弧处理。采用上述的加工方法，存在如下缺点：1、设备繁多，提高了企业对设备的采购成本，且多个设备用电量大，不利于环保；2、需要在多个设备间转送碳刷，因此需要的操作工人较多，既提高了企业的用工成本，也易在转送碳刷的过程中对碳刷造成划痕，使碳刷质量下降，增加生产成本；3、多个设备分别加工，工序多，需要反复装夹，生产效率低，加工出产品的质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述存在的问题，提供一种用于对碳刷进行旋头和打弧处理的方法，该方法集磨削、倒角、旋头、打弧处理集一体，且自动对碳刷完成上述处理，减少工序，减少对碳刷中转时所需的人工与时间，提高生产效率，降低用工成本，加工出的产品质量稳定、一致性好，且节电减排，利于环保。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供一种用于对碳刷进行旋头和打弧处理的方法，其包括按如下顺序进行的步骤：将碳刷装夹在位于导入工位处的夹具上；将夹持有碳刷的夹具旋转到旋头工位上，通过旋头装置对碳刷前端面进行旋头处理；旋头处理后，再将装夹有碳刷的夹具旋转到打弧工位上，通过打弧装置对碳刷后端面进行打弧处理；打弧处理后，将装夹有碳刷的夹具旋转到导出工位，通过导出装置将碳刷从用于对其装夹的夹具内排出。其中，所述将碳刷装夹在位于导入工位处的夹具上之前还包括如下步骤：通过振动盘结构将多个碳刷定向排序，并依次输出到倾斜导轨上；使用位于倾斜导轨下方的理线机构对其上运送的碳刷的刷线进行拉直处理；拉直处理后，通过直线送料装置将碳刷运送至磨削工位，通过磨削装置对碳刷进行顶端面磨削处理；磨削处理后，移动碳刷至倒角工位，通过倒角装置对碳刷的棱边进行倒角处理。其中，所述直线送料装置包括：与所述倾斜导轨末端垂直且与其连通的第一直线导轨；设置在第一直线导轨与倾斜导轨连通端附近且其活塞杆对准第一直线导轨的推料气缸，用于将倾斜导轨末端输出的碳刷推送至第一直线导轨内；设置在第一直线导轨的靠近所述磨削工位处的滚轮输送机构，用于将第一直线导轨上的碳刷匀速输送至磨削工位处。其中，所述导入工位、旋头工位、打弧工位、导出工位分别设置于可旋转的转盘上。其中，所述夹具包括：安装于所述转盘上且位于所述导入工位一侧的固定夹持臂；安装于所述转盘上且位于所述导入工位另一侧且其一端与固定夹持臂铰接的活动夹持臂；与活动夹持臂连接的用于带动其相对固定夹持臂移动以便夹紧碳刷或松开碳刷的连动组件。优选的，所述连动组件包括：与所述转盘连接的用于在外力作用下沿转盘径向相对转盘移动的活动夹嘴；其一端与活动夹嘴连接且由下至上竖直穿设过所述转盘的竖直轴，随着活动夹嘴的移动而相对所述转盘水平旋转；与竖直轴的另一端固定连接的旋转臂；设置于旋转臂末端且与其转动连接的滚动体；其两端分别与滚动体和所述活动夹持臂连接的弹性件。进一步的，所述连动组件还包括：安装于所述转盘底端面的连接座；其一端与连接座活动连接且沿转盘径向水平朝外延伸的连接轴；其中，所述活动夹嘴与所述连接轴的另一端连接；其中，所述活动夹嘴与所述连接座之间的连接轴上套设有弹簧。其中，所述旋头装置包括：安装在工作台上的旋头压料组件，安装于所述旋头工位附近，用于对位于旋头工位上的碳刷的顶端面和后端面定位；安装在工作台上且位于转盘外的旋头组件，具有其末端对准位于所述旋头工位上的碳刷的前端面的旋头铣刀，用于对位于旋头工位上的碳刷的前端面进行旋头处理，以便在碳刷的前端面加工出柱形凸台。其中，所述打弧装置包括：安装在工作台上的打弧压料组件，安装于所述打弧工位附近，用于对位于打弧工位上的碳刷的顶端面和前端面定位；安装在工作台上的打弧组件，具有其外缘对准位于所述打弧工位上的碳刷的后端面的打弧砂轮，用于对位于打弧工位上的碳刷的后端面进行打弧处理，以便将碳刷的后端面磨成弧面。优选的，所述旋头压料组件包括：安装于工作台上且位于所述转盘上方的承托架；安装于承托架上的固定支撑台；安装于固定支撑台上且其活塞杆朝着旋头工位水平伸缩活动的旋头气缸；安装于固定支撑台上且与旋头气缸的活塞杆连接的后端面定位杆，用于对位于旋头工位上的碳刷的后端面定位；其一端与固定支撑台铰接、其另一端与后端面定位杆连接的顶端面定位杆，用于对位于旋头工位上的碳刷的顶端面定位。与现有技术相比，本专利技术的用于对碳刷进行旋头和打弧处理的方法具有如下优点：1)本专利技术的方法，集磨削、倒角、旋头、打弧处理于一体，操作工人只需将碳刷放入振动盘结构即可自动对碳刷完成上述处理，减少工序，减少对碳刷中转时所需的人工与时间，提高生产效率，降低用工成本，加工出的产品质量稳定、一致性好，且节电减排，利于环保；2)本专利技术的方法中，通过旋转转盘将磨削倒角后的碳刷依次移送到设置于转盘上的各工位处，并利用对应设置于各工位处的旋头装置、打弧装置、导出装置等对碳刷进行相应的处理，从而可以不间断的进料、持续重复各工位处的加工工序，且各加工工序同步进行，极大提高生产效率；3)本专利技术的方法中采用的用于装夹碳刷的夹具，结构简单，装夹碳刷方便、牢固，夹持可靠，可以提高对夹持碳刷后续加工时的稳定性，提高碳刷加工质量；4)本专利技术的方法中，采用滚轮输送机构将第一直线导轨上运送的碳刷输送到磨削工位，运送的速度均匀，传动可靠，使磨削出来的碳刷质量稳定，无波纹，且故障少，便于维护，提高设备利用率及生产效率；5)本专利技术的方法中，采用旋头装置对磨削倒角后的碳刷进行旋头处理，其结构简单，使用方便，自动对碳刷进行定位及旋头处理，使加工出的碳刷的一致性好，提高碳刷的质量及生产效率；6)本专利技术的方法中，采用打弧装置对旋头处理后的碳刷进行打弧处理，其结构简单，使用方便，自动对碳刷的各端面进行定位及打弧处理，使加工出的碳刷的一致性好，碳刷的质量及生产效率高。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术的智能碳刷旋头打弧机的三维透视图；图2a是待加工的碳刷的透视图；图2b是经磨削倒角处理后的碳刷的透视图；图2c是经旋头打弧处理后的碳刷的透视图；图3是本专利技术的滚轮输送机构一个角度的透视图；图4是本专利技术的滚轮输送机构另一个角度的透视图；图5是本专利技术的夹具的安装位置示意图；图6是具有本专利技术的夹具的转盘的俯视角度的透视图；图7是具有本专利技术的夹具的转盘的仰视角度的透视图；图8是本专利技术的旋头装置相对转盘的安装位置示意图；图9是本专利技术的旋头压料组件的透视图；图10是图9所示旋头压料组件的主视图；图11是本专利技术的顶端面定位杆的结构示意图；图12是本专利技术的打弧装置在转盘上的安装位置示意图；图13是本专利技术的打弧压料组件的透视图；图14是图13所示打弧压料组件的主视图；图15是本专利技术的顶端面定位杆的结构示意图；图16是本专利技术的导出装置的结构示意图；图17是本专利技术的方法的流程图。具体实施方式如图16所示，为本专利技术提供的用于对碳刷进行旋头和打弧处理的方法，由图16可知，该方法包括按如下顺序进行的步骤：将碳刷装夹在位于导入工位处的夹具上；将夹持有碳刷的夹具旋转到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对碳刷进行旋头和打弧处理的方法，其特征在于，包括按如下顺序进行的步骤：将碳刷装夹在位于导入工位处的夹具上；将夹持有碳刷的夹具旋转到旋头工位上，通过旋头装置对碳刷前端面进行旋头处理；旋头处理后，再将装夹有碳刷的夹具旋转到打弧工位上，通过打弧装置对碳刷后端面进行打弧处理；打弧处理后，将装夹有碳刷的夹具旋转到导出工位，通过导出装置将碳刷从用于对其装夹的夹具内排出。

【技术特征摘要】
1.一种用于对碳刷进行旋头和打弧处理的方法，其特征在于，包括按如下顺序进行的步骤：将碳刷装夹在位于导入工位处的夹具上；将夹持有碳刷的夹具旋转到旋头工位上，通过旋头装置对碳刷前端面进行旋头处理；旋头处理后，再将装夹有碳刷的夹具旋转到打弧工位上，通过打弧装置对碳刷后端面进行打弧处理；打弧处理后，将装夹有碳刷的夹具旋转到导出工位，通过导出装置将碳刷从用于对其装夹的夹具内排出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将碳刷装夹在位于导入工位处的夹具上之前还包括如下步骤：通过振动盘结构将多个碳刷定向排序，并依次输出到倾斜导轨上；使用位于倾斜导轨下方的理线机构对其上运送的碳刷的刷线进行拉直处理；拉直处理后，通过直线送料装置将碳刷运送至磨削工位，通过磨削装置对碳刷进行顶端面磨削处理；磨削处理后，移动碳刷至倒角工位，通过倒角装置对碳刷的棱边进行倒角处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直线送料装置包括：与所述倾斜导轨末端垂直且与其连通的第一直线导轨；设置在第一直线导轨与倾斜导轨连通端附近且其活塞杆对准第一直线导轨的推料气缸，用于将倾斜导轨末端输出的碳刷推送至第一直线导轨内；设置在第一直线导轨的靠近所述磨削工位处的滚轮输送机构，用于将第一直线导轨上的碳刷匀速输送至磨削工位处。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导入工位、旋头工位、打弧工位、导出工位分别设置于可旋转的转盘上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述夹具包括：安装于所述转盘上且位于所述导入工位一侧的固定夹持臂；安装于所述转盘上且位于所述导入工位另一侧且其一端与固定夹持臂铰接
\t的活动夹持臂；与活动夹持臂连接的用于带动其相对固定夹持臂移动以便夹紧碳刷或松开碳刷的连动组件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述连动组件包括：与所述转盘连接的用于在外力作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐树清，朱约辉，
申请(专利权)人：苏州瑞本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32