旋转平台及工件位置调节的方法技术

本发明专利技术公开一种旋转平台及工件位置调节的方法，旋转平台包括依次连接的载物台（5）、凸台（2）、凹台（1）、Y轴滑台（3）和X轴滑台（4）；所述载物台（5）可旋转地活动安装在凸台（2）的上面，凹台（1）中间设有球面凹槽（13），Y轴滑台（3）与/或X轴滑台（4）主体的位移通过摇杆（22）带动凸台（2）及载物台（5）旋转以调节它们的位置状态；还包括负气压通道（12），Y轴滑台（3）和X轴滑台（4）各自主体执行位移的接触面上对应开设有吸附槽，所述吸附槽与负气压通道（12）联通，通过所述吸附槽的负气压将凸台（2）及载物台（5）锁定在对应的位置状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种旋转平台及工件位置调节的方法。
技术介绍
在工业自动化领域，经常需要涉及到对工件、元器件等的位置状态调整、对位、位置校正等等。现有技术中，往往只能进行水平面对位和调节，而且调整后的位置状态锁定结构容易影响对位和调节精度，总体上缺乏一种能对立体位置状态进行精密调整、快速锁定调整后的位置状态、操作简单的综合解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的之一，克服现有位置状态锁定结构容易影响对位和调节精度的问题，提供一种能快速对工件或元器件等调节后的位置状态进行快速的同步锁定，不会破坏对位和调节精度的解决方案；本专利技术的目的之二，提供位置状态快速同步归零解决方案，提高对位和调节精度；本专利技术的目的之三，克服现有技术只能进行水平面对位和调节问题，提供一种可快速立体对位和调节的结构方案和方法，简化了立体对位和调节过程中运动控制。本专利技术还针对以上目的，提供一种综合的解决方案。本专利技术目的通过以下方案实现：本专利技术的旋转平台，包括依次连接的载物台、凸台、凹台、Y轴滑台和X轴滑台；所述载物台可旋转地活动安装在凸台的上面，凹台中间设有球面凹槽，凸台底部设有向下延伸的摇杆,凸台活动安装在凹台的球面凹槽，摇杆依次穿过凹台、Y轴滑台后卡接在X轴滑台；Y轴滑台与/或X轴滑台主体的位移通过摇杆带动凸台及载物台旋转以调节它们的位置状态；还包括负气压通道，Y轴滑台和X轴滑台各自主体执行位移的接触面上对应开设有吸附槽，所述吸附槽与负气压通道联通，通过所述吸附槽的负气压将凸台及载物台锁定在对应的位置状态。进一步，凹台的球面凹槽与凹台接触面上开设有第三吸附槽，第三吸附槽与负气压通道联通，通过所述第三吸附槽的负气压将凸台进一步锁定在对应的位置状态。更进一步，载物台相对凸台旋转的接触面上开设有第四吸附槽，第四吸附槽与负气压通道联通，通过第四吸附槽的负气压将载物台锁定在对应的位置状态。或者包括第二负气压通道，载物台相对凸台旋转的接触面上开设有第四吸附槽，第四吸附槽与第二负气压通道联通，通过第四吸附槽的负气压将载物台锁定在对应的位置状态。优选地，上述的旋转平台还包括正气压通道，Y轴滑台内、X轴滑台内、凹台与载物台之间分别对应设置有归零汽缸组件和定位孔，归零汽缸组件与正气压通道联通，通过正气压通道使归零汽缸组件内的定位推杆克服弹簧的弹力插入对应的定位孔，使Y轴滑台、X轴滑台、载物台位置状态归零。进一步，Y轴滑台包括Y轴滑台主体和Y轴安装板；所述Y轴安装板固定在凹台底部；Y轴安装板底部设有沿Y轴延伸的Y轴滑轨，Y轴滑台主体通过对应匹配的Y轴滑槽与Y轴安装板卯合在一起；Y轴滑槽与Y轴滑轨接触的面上设有向下延伸的第二吸附槽。X轴滑台包括X轴滑台主体和X轴安装板；所述X轴安装板固定在Y轴滑台主体底部；X轴安装板底部设有沿X轴延伸的X轴滑轨，X轴滑台主体通过对应匹配的X轴滑槽与X轴安装板卯合在一起；X轴滑槽与X轴滑轨接触的面上设有向下延伸的第一吸附槽。更进一步，X轴滑台主体上设有上窄下宽的摇杆安装孔，凸台底部的摇杆一端设有球形端部，摇杆依次穿过凹台、Y轴安装板、Y轴滑台主体、X轴安装板后进入并通过其球形端部卡接在摇杆安装孔内。优选地，负气压通道的出气口设置在凹台，所述的第一吸附槽、第二吸附槽和第三吸附槽分别与负气压通道的出气口联通。第一吸附槽、第二吸附槽、第三吸附槽和第四吸附槽为环形吸附槽。优选地，X轴滑台主体设有X轴归零汽缸安装孔，X轴归零汽缸组件安装在X轴归零汽缸安装孔内，X轴安装板对应的位置设有定位孔；Y轴滑台主体设有Y轴归零汽缸安装孔，Y轴归零汽缸组件安装在Y轴归零汽缸安装孔内，Y轴安装板对应的位置设有定位孔；凹台上设有载物台归零汽缸安装孔，载物台对应的位置设有定位孔，载物台归零汽缸组件安装在凹台的载物台归零汽缸安装孔内。进一步，X轴归零汽缸组件、Y轴归零汽缸组件和载物台归零汽缸组件包括弹簧和定位推杆，所述弹簧套在定位推杆朝向定位孔的一端，定位推杆另一端与所述正气压通道联通；正气压通道产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔。优选地，凸台中间设有有轴孔，载物台底部具有向下凸部，载物台通过凸部安装在轴孔并且可以相对凸台作旋转以调节载物台水平的位置状态。进一步，载物台、Y轴滑台主体和X轴滑台主体分别设有手柄。手柄可以用于手动操作，也可以连接其它传动机构或者机械臂等。本专利技术还提供一种通过旋转平台对工件位置调节的方法，其特征在于：包括以下步骤：工件固定在旋转平台的载物台；根据工件需要调节的目标位置状态，计算或转化为Y轴滑台、X轴滑台需滑动的目标位移值与/或载物台相对于凹台需旋转的目标角度；Y轴滑台和X轴滑台滑动至目标位移值过程中，通过摇杆带动凸台在凹台的球面凹槽转动；当Y轴滑台和X轴滑台滑动至目标位移值、载物台旋转至目标角度后，负气压通道与/或第二负气压通道使第一吸附槽、第二吸附槽和第四吸附槽产生负气压，进而将对应接触面吸附使Y轴滑台和X轴滑台无法再滑动、载物台无法再旋转，工件的目标位置状态被锁定。进一步，本专利技术方法还包括：当Y轴滑台和X轴滑台滑动至目标位移值，负气压通道使第三吸附槽产生负气压，进而将凹台的球面凹槽与凸台紧紧吸附，使凸台无法再转动，进一步将工件的目标位置状态锁定。更进一步，还包括在需要调整工件的位置状态前，负气压通道与/或第二负气压通道的负气压撤销；正气压通道产生正气压并推动X轴归零汽缸组件、Y轴归零汽缸组件和载物台归零汽缸组件的定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔完成位置归零；然后撤销正气压通道的正气压，X轴归零汽缸组件、Y轴归零汽缸组件和载物台归零汽缸组件的定位推杆在弹簧的弹力作用退出定位孔，允许工件进行位置状态的调整。相对于现有技术，本专利技术效果包括但不限于：采用负气压通道以及在移动的接触面上嵌入环形吸附槽，能快速同时对多个维度的位置状态进行锁定，同时克服常见锁定结构影响会对位和调节精度的问题；将位置状态的调整分解为凸台在球面凹槽的纵向角度旋转加载物台的水平旋转的结合，而凸台在球面凹槽的纵向角度旋转由转化为Y轴滑台和X轴滑台沿X-Y轴的分别滑动带动摇杆来实现，最终实现了多个维度的位置状态调节和对位；通过正气压通道和多个归零汽缸组件的结合，实现各方向的位置状态的归零，提高了位置状态调节和对位的准确性和精度等。本专利技术可应用在各种需要工件、零件对位或位置调整的手动或自动设备/仪器等。附图说明图1为旋转平台的位置归零后的立体结构示意图；图2为旋转平台做调节为某一位置状态后的立体结构示意图；图3为旋转平台爆炸示意图；图4为旋转平台的俯视图；图5为图4在B处的剖视图；图6为图4在C处的剖视图；图7为图4在H处的剖视图；图8为图4在A处的剖视图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。需要说明的是以下关于“Y轴”、“X轴”的描述是为了方便表达和理解，它们可以根据坐标系的定义不同而改变；“位置状态”可以理解为包括：工件、载物台、凸台某些点的具体坐标、或者工件\\载物台\\凸台整体的位置、整体摆放水平角度、水平方向；整体摆放的纵向角度、方向等的综合状态、或其它本领域技术人员普遍的常规理解；“归零”可以理解为对应的零部件还原至默认的初始位置，以方便计算与执行需要调节的位移量本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转平台，包括依次连接的载物台（5）、凸台（2）、凹台（1）、Y轴滑台（3）和X轴滑台（4）；所述载物台（5）可旋转地活动安装在凸台（2）的上面，凹台（1）中间设有球面凹槽（13），凸台（2）底部设有向下延伸的摇杆（22）, 凸台（2）活动安装在凹台（1）的球面凹槽（13），摇杆（22）依次穿过凹台（1）、Y轴滑台（3）后卡接在X轴滑台（4）； Y轴滑台（3）与/或X轴滑台（4）主体的位移通过摇杆（22）带动凸台（2）及载物台（5）旋转以调节它们的位置状态；还包括负气压通道（12），Y轴滑台（3）和X轴滑台（4）各自主体执行位移的接触面上对应开设有吸附槽，所述吸附槽与负气压通道（12）联通，通过所述吸附槽的负气压将凸台（2）及载物台（5）锁定在对应的位置状态。

【技术特征摘要】
1.旋转平台，包括依次连接的载物台（5）、凸台（2）、凹台（1）、Y轴滑台（3）和X轴滑台（4）；所述载物台（5）可旋转地活动安装在凸台（2）的上面，凹台（1）中间设有球面凹槽（13），凸台（2）底部设有向下延伸的摇杆（22）,凸台（2）活动安装在凹台（1）的球面凹槽（13），摇杆（22）依次穿过凹台（1）、Y轴滑台（3）后卡接在X轴滑台（4）；Y轴滑台（3）与/或X轴滑台（4）主体的位移通过摇杆（22）带动凸台（2）及载物台（5）旋转以调节它们的位置状态；还包括负气压通道（12），Y轴滑台（3）和X轴滑台（4）各自主体执行位移的接触面上对应开设有吸附槽，所述吸附槽与负气压通道（12）联通，通过所述吸附槽的负气压将凸台（2）及载物台（5）锁定在对应的位置状态。2.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，凹台（1）的球面凹槽（13）与凹台（1）接触面上开设有第三吸附槽（14），第三吸附槽（14）与负气压通道（12）联通，通过所述第三吸附槽（14）的负气压将凸台（2）进一步锁定在对应的位置状态。3.根据权利要求1或2所述的旋转平台，其特征在于，载物台（5）相对凸台（2）旋转的接触面上开设有第四吸附槽（53），第四吸附槽（53）与负气压通道（12）联通，通过第四吸附槽（53）的负气压将载物台（5）锁定在对应的位置状态。4.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，还包括第二负气压通道（52），载物台（5）相对凸台（2）旋转的接触面上开设有第四吸附槽（53），第四吸附槽（53）与第二负气压通道（52）联通，通过第四吸附槽（53）的负气压将载物台（5）锁定在对应的位置状态。5.根据权利要求1、2或4任一所述的旋转平台，其特征在于，还包括正气压通道（11），Y轴滑台（3）内、X轴滑台（4）内、凹台（1）与载物台（5）之间分别对应设置有归零汽缸组件和定位孔，归零汽缸组件与正气压通道（11）联通，通过正气压通道（11）使归零汽缸组件内的定位推杆克服弹簧的弹力插入对应的定位孔，使Y轴滑台（3）、X轴滑台（4）、载物台（5）位置状态归零。6.根据权利要求5所述的旋转平台，其特征在于，Y轴滑台（3）包括Y轴滑台主体（30）和Y轴安装板（31）；所述Y轴安装板（31）固定在凹台（1）底部；Y轴安装板（31）底部设有沿Y轴延伸的Y轴滑轨（32），Y轴滑台主体（30）通过对应匹配的Y轴滑槽（33）与Y轴安装板（31）卯合在一起；Y轴滑槽（33）与Y轴滑轨（32）接触的面上设有向下延伸的第二吸附槽（34）。7.根据权利要求6所述的旋转平台，其特征在于，X轴滑台（4）包括X轴滑台主体（40）和X轴安装板（41）；所述X轴安装板（41）固定在Y轴滑台主体（30）底部；X轴安装板（41）底部设有沿X轴延伸的X轴滑轨（42），X轴滑台主体（40）通过对应匹配的X轴滑槽（43）与X轴安装板（41）卯合在一起；X轴滑槽（43）与X轴滑轨（42）接触的面上设有向下延伸的第一吸附槽（44）。8.根据权利要求7所述的旋转平台，其特征在于，X轴滑台主体（40）上设有上窄下宽的摇杆安装孔（45），凸台（2）底部的摇杆（22）一端设有球形端部，摇杆（22）依次穿过凹台（1）、Y轴安装板（31）、Y轴滑台主体（30）、X轴安装板（41）后进入并通过其球形端部卡接在摇杆安装孔（45）内。9.根据权利要求8所述的旋转平台，其特征在于，负气压通道（12）的出气口设置在凹台（1），所述的第一吸附槽（44）、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，谢中金，李炳，
申请(专利权)人：深圳市策维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44