一种包装瓶分理机构及其分理工艺制造技术

本发明专利技术一种包装瓶分理机构及其分理工艺，所述工艺通过两组斜向运动的阻挡件（1.4）实现，运行时，包装瓶通过前一组的阻挡件（1.4）的下方后被后一组的阻挡件（1.4）阻挡住，随后，前一组的阻挡件（1.4）斜向下运动挡住后续的包装瓶，而后位于后一组的阻挡件（1.4）斜向上运动使得位于两组阻挡件（1.4）之间的包装瓶通过后一组的阻挡件（1.4）的下方。本发明专利技术一种包装瓶分理机构及其分理工艺，整理效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装瓶分理机构及工艺，尤其是涉及一种在包装瓶流水线上对包装瓶进行分隔整理的机构及工艺，属于包装设备

技术介绍
目前，在包装瓶（软包装瓶类的扁瓶结构）的装箱生产过程中（如本公司申请的中国专利201410154257.2“一种软包装瓶整理工艺及其流水线”），需要对包装瓶的姿态进行预整理，使其成为一个矩形阵列，便于机械手一次性抓取装箱；瓶矩形阵列的整齐度通常直接影响着机械手抓取的成功率；而为了形成整齐的矩形阵列，我们需要对矩阵的行或者列的数量以及整齐度进行有效控制；如本公司上述专利中，对于列的整理是通过在上游的传输带上设置一组分流板，分流板的瓶入口处前端安装导流器，导流器将来自上游的瓶分别导向分流板之间的物料通道，从而形成整齐的列排列；但是，在大批量高速生产的情况下，每一列上的包装瓶瓶数量众多，如何将这些瓶约束成行，将是瓶矩形阵列形成的关键；如今，常规的约束成行的做法是：在分流板的后端，竖向垂直设置两组挡板，如图1所示，分别可以实现竖直方向上的上下运动；第二组挡板的作用是将分道传输带上的每一个瓶列的第一个瓶靠齐；第一组挡板的作用是将第二个瓶与第一个瓶隔开，但在高速大批量生产的环境下，通常会出现每一列的瓶与瓶之间没有距离，无法分割的情形；也会遇到挡板向上运动时带动了瓶的尾部造成因瓶卡组而造成的列堵塞、生产中断的情形；从而影响其整理效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种整理效果好的包装瓶分理机构及其分理工艺。本专利技术的目的是这样实现的：一种包装瓶分理工艺，所述工艺通过两组斜向运动的阻挡件实现，运行时，包装瓶通过前一组的阻挡件的下方后被后一组的阻挡件阻挡住，随后，前一组的阻挡件斜向下运动挡住后续的包装瓶，而后位于后一组的阻挡件斜向上运动使得位于两组阻挡件之间的包装瓶通过后一组的阻挡件的下方。本专利技术一种包装瓶分理工艺，前一组的阻挡件的底部设置有分叉结构。本专利技术一种包装瓶分理机构，所述机构包含有阻挡机构，所述阻挡机构前后设置有两组，阻挡机构的阻挡件在传动机构的带动下斜向运动，且阻挡件斜向运动的方向与包装瓶的前行方向呈锐角；位于前一组阻挡机构上的阻挡件的底部设置有分叉结构。本专利技术一种包装瓶分理机构，当阻挡件的底部的分叉结构由两条条状结构构成时，两条条状结构之间的间距小于包装瓶宽度、大于包装瓶瓶颈的宽度。本专利技术一种包装瓶分理机构，所述传动机构为气缸，所述气缸斜向设置于传输带的上方，且气缸的活塞杆上连接有一连接条，阻挡件连接于连接条上。本专利技术一种包装瓶分理机构，位于后一组的阻挡机构上的阻挡件为板状结构、或者阻挡件的底部设置有分叉结构。本专利技术一种包装瓶分理机构，所述机构还包含有传感机构，所述传感机构包含有一轴，该轴位于两组阻挡机构之间，且轴上活动套装有拨片，且轴的两端设置有光电传感器。本专利技术一种包装瓶分理机构，两组阻挡机构之间设置有多个计数器。本专利技术一种包装瓶分理机构，两组阻挡机构之间设置有多个光电传感器。本专利技术一种包装瓶分理机构，所述轴上套装有多个转动套，拨片安装于转动套上。本专利技术一种包装瓶分理机构，两块侧板之间还穿接有限位轴。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过斜向设置的气缸，一来使得气缸能够对包装瓶施加横向作用力，二来在动作过程中，斜向运动可以防止阻挡件对包装瓶造成卡滞；同时，通过传感机构可以方便的控制每次仅有一行包装瓶通过，从而提高了整理效果。附图说明图1为常规的分理机构的结构示意图。图2为本专利技术一种包装瓶分理机构的结构示意图。其中：传输带101、列整理板102；阻挡机构1、传感机构2；机架1.1、气缸1.2、连接条1.3、阻挡件1.4、导杆1.5；侧板2.1、轴2.2、转动套2.3、光电传感器2.4、限位轴2.5。具体实施方式参见图2，本专利技术涉及的一种包装瓶分理机构，所述机构包含有阻挡机构1，所述阻挡机构1前后设置有两组，阻挡机构1的阻挡件1.4在传动机构的带动下斜向运动，且阻挡件1.4斜向运动的方向与包装瓶的前行方向呈锐角；同时，位于前一组阻挡机构1上的阻挡件1.4为两条竖向设置的条状结构，且两条条状结构之间的间距小于包装瓶宽度、大于包装瓶瓶颈的宽度；——前一组阻挡机构1即为在包装瓶流动方向上，更靠近包装瓶来料方向的阻挡机构1，如图2所示，位于右侧的阻挡机构1即为前一组阻挡机构1，位于左侧的阻挡机构1即为后一组阻挡机构1；当包装瓶前行时，通过前一组阻挡机构1上的阻挡件1.4卡住包装瓶的瓶颈，并且阻挡件1.4为斜向移动，从而保证其在移动时不会带起包装瓶；进一步的，所述传动机构为气缸1.2，所述气缸1.2斜向设置于传输带101的上方，且气缸1.2的活塞杆上连接有一连接条1.3，阻挡件1.4连接于连接条1.3上；使用时，传输带101上由多条平行设置的列整理板102分隔出多条用于收纳经过列整理后的包装瓶，气缸1.2固定于机架1.1上，机架1.1安装于传输带101的架体上；阻挡件1.4先抵住包装瓶，由于气缸1.2斜向设置，因此活塞杆可以给予横向分力抵住包装瓶，而常规竖向放置的挡板仅仅无法收到气缸在包装瓶移动方向上的作用力，放行时，阻挡件1.4斜向后升起，从而不会如图1一样对包装瓶造成阻塞；进一步的，位于后一组的阻挡机构1上的阻挡件1.4为板状结构、或者阻挡件1.4的底部为分叉结构（该分叉结构由两条平行设置的间距小于包装瓶宽度的条状结构构成、或者由两条平行设置的间距小于包装瓶宽度的条状结构加上之间横向连接连接条的组合式结构、或者类似倒置的U形结构、或者类似倒置的V形结构，只需满足底部分叉开口使得其能够卡住包装瓶的瓶颈即可）；进一步的，所述连接条1.3上设置有导杆1.5，该导杆1.5插置于机架1.1上的导套内，上述气缸1.2固定于机架1.1上；用于通过导杆1.5进行导向移动；进一步的，所述机构还包含有传感机构2，所述传感机构2包含有两块平行设置的侧板2.1，两块侧板2.1之间穿接有轴2.2，所述轴2.2位于阻挡件1.4的后方，所述轴2.2上套装有多个转动套2.3，该转动套2.3上的拨片，所述侧板2.1旁设置有光电传感器2.4；当包装瓶通过位于前方的第一组阻挡机构1后，触发转动套2.3上安装有拨片，转动的拨片触发光电传感器2.4，随后位于前方的阻挡机构1阻断包装瓶继续前进，位于后方的阻挡机构1开启放行，从而保证每次仅有一行包装瓶通过；进一步的，传感机构2还可有多个计数器构成，因此每一条流道上方均设置有一个计数器，当包装瓶全部到位后即可触发后续动作；进一步的，传感机构2还可有多个光电传感器构成，因此每一条流道上方均设置有一个光电传感器，当包装瓶全部到位后即可触发后续动作；进一步的，两块侧板2.1之间还穿接有限位轴2.5，该限位轴2.5用于防止带有拨片的转动套2.3旋转过头；一种包装瓶分理工艺，所述工艺通过两组斜向运动的阻挡件1.4实现（阻挡件1.4本身竖向设置），位于前一组的阻挡件1.4为两条竖向设置的条状结构，初始状态时，两组阻挡件1.4均处于斜向下运动到底状态；随后，前一组阻挡件1.4斜向上移动时，包装瓶前行至后一组阻挡件1.4处被阻挡；然后（由光电传感器2.4触发），前一组阻挡件1.4斜向下移动卡住后续包装瓶，与此同时后一组阻挡件1.4斜向上移动使得成行整理好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装瓶分理工艺，其特征在于：所述工艺通过两组斜向运动的阻挡件（1.4）实现，运行时，包装瓶通过前一组的阻挡件（1.4）的下方后被后一组的阻挡件（1.4）阻挡住，随后，前一组的阻挡件（1.4）斜向下运动挡住后续的包装瓶，而后位于后一组的阻挡件（1.4）斜向上运动使得位于两组阻挡件（1.4）之间的包装瓶通过后一组的阻挡件（1.4）的下方。

【技术特征摘要】
1.一种包装瓶分理工艺，其特征在于：所述工艺通过两组斜向运动的阻挡件（1.4）实现，运行时，包装瓶通过前一组的阻挡件（1.4）的下方后被后一组的阻挡件（1.4）阻挡住，随后，前一组的阻挡件（1.4）斜向下运动挡住后续的包装瓶，而后位于后一组的阻挡件（1.4）斜向上运动使得位于两组阻挡件（1.4）之间的包装瓶通过后一组的阻挡件（1.4）的下方。2.如权利要求1一种包装瓶分理工艺，其特征在于：前一组的阻挡件（1.4）的底部设置有分叉结构。3.一种包装瓶分理机构，其特征在于：所述机构包含有阻挡机构（1），所述阻挡机构（1）前后设置有两组，阻挡机构（1）的阻挡件（1.4）在传动机构的带动下斜向运动，且阻挡件（1.4）斜向运动的方向与包装瓶的前行方向呈锐角；位于前一组阻挡机构（1）上的阻挡件（1.4）的底部设置有分叉结构。4.如权利要求3所述一种包装瓶分理机构，其特征在于：当阻挡件（1.4）的底部的分叉结构由两条条状结构构成时，两条条状结构之间的间距小于包装瓶宽度、大于包装瓶瓶颈的宽度。5.如权利要求3所述一种包...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建达，孙龙，王建伟，盛军，张志平，顾春涛，徐志成，
申请(专利权)人：江阴纳尔捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32