升降机制造技术

提供升降机，可以有效用作对载放在搬运用行驶体上被搬运的被搬运物的支承高度进行变更的构件。设置操作杆(47a、47b)，该操作杆(47a、47b)克服将棘爪(38)克服切换到非卡合姿势的致动器(39)的驱动力，将该棘爪(38)切换到与棘轮(37)卡合的卡合姿势，设置连杆机构(48～49b)，在通过支承工件支承台的左右一对交叉连杆机构的倒伏运动使工件支承台下降时，在两交叉连杆机构的下端侧的可动支轴(22)的移动量产生差时，该连杆机构(48～49b)将该移动量的差转换成移动量较大的一侧的操作杆(47a/47b)的操作力，通过该连杆机构对单方的操作杆(47a/47b)进行驱动，由此该操作杆(47a/47b)将所述移动量较大的一侧的棘爪(38)切换到卡合姿势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及升降机，该升降机设置在搬运用行驶体上等，被用作变更被搬运物的支承高度的构件。
技术介绍
作为这种升降机像专利文献1记载的那样公知有如下的升降机：具有工件支承台、升降驱动构件、以及左右一对下落防止单元，该工件支承台经由左右一对交叉连杆机构升降自如地支承在基台上，该升降驱动构件对该工件支承台进行升降驱动，该左右一对下落防止单元并排设置于各交叉连杆机构，所述下落防止单元具有左右一对棘轮、左右一对棘爪以及左右一对致动器，该左右一对棘轮固定于各交叉连杆的基台侧的前后移动自如的可动支轴的移动路径边，该左右一对棘爪与所述各可动支轴连动地前后移动且借助作用力而与所述棘轮卡合而阻止工件支承台的下降，该左右一对致动器在工件支承台的下降时使各棘爪克服作用力而切换到释放棘轮的非卡合姿势并保持各棘爪。在该专利文献1所记载的结构中，虽然作为对工件支承台进行升降驱动的升降驱动构件示出了朝向水平方向使用基于电机驱动的螺旋起重器，但还公知有使用左右一对升降驱动用链的升降驱动构件，该左右一对升降驱动用链分别对左右一对交叉连杆机构进行升降驱动。专利文献1：日本特开2012-41110号公报像上述那样，在构成为通过升降驱动用链使左右一对交叉连杆机构进行起伏动作而使工件支承台升降的升降机中，当在使工件支承台上升时所述升降驱动用链断裂时，能够利用由棘轮和棘爪构成的所述下落防止单元来阻止工件支承台的急剧的下降、即下落，但当在允许工件支承台的下降的方向上驱动所述升降驱动用链而使工件支承台下降时，由于通过致动器将所述下落防止单元的棘爪切换到非卡合姿势并进行保持，因此当在使该工件支承台下降时升降驱动用链断裂时，基于所述下落防止单元的下落防止作用不发挥作用，会导致较大的事故。
技术实现思路
本专利技术提出能够解决上述这样的以往的问题的升降机，为了易于理解本专利技术的升降机与后述的实施例的关系，而对于在该实施例的说明中使用的参照符号以带括号的方式表示，该升降机具有：工件支承台(14)，经由排列在基台(12)上的一对交叉连杆机构(13A、13B)而被支承为升降自如；升降驱动用链(30a、30b)，并排设置于各交叉连杆机构(13A、13B)而对所述工件支承台(14)进行升降驱动；以及下落防止单元(16)，并排设置于各交叉连杆机构(13A、13B)，各下落防止单元(16)具有：棘轮(37)，固定于水平移动自如的可动支轴(22)的移动路径旁边，所述可动支轴位于各交叉连杆机构(13A、13B)的基台(12)侧；棘爪(38)，与各可动支轴(22)连动地水平移动且借助作用力而与所述棘轮(37)卡合，阻止工件支承台(14)的下降；以及致动器(39)，在工件支承台(14)下降时使各棘爪(38)克服作用力而切换到从棘轮(37)释放的非卡合姿势并对各棘爪进行保持，在升降机中设置有下降时强制下落防止机构(46)，该下降时强制下落防止机构(46)具有一对操作杆(47a、47b)和连杆机构(48～49b)，所述一对操作杆(47a、47b)使处于所述非卡合姿势的各棘爪(38)克服所述致动器(39)的驱动力而切换到与棘轮(37)卡合的卡合姿势，所述连杆机构(48～49b)在工件支承台(14)下降时的两可动支轴(22)的移动量产生差异时，将该移动量的差异转换成移动量较大的一侧的所述操作杆(47a/47b)的操作力，通过该连杆机构(48～49b)对单方的所述操作杆(47a/47b)进行驱动，由此该操作杆(47a/47b)将所述移动量较大的一侧的棘爪(38)切换到卡合姿势。专利技术效果像上述那样，在本专利技术的结构中，支承工件支承台的一对交叉连杆机构的基台侧的可动支轴并不是像专利文献1记载的那样由1根共通支轴的两端部构成，而是使其分别水平移动自如，当在使工件支承台下降时与单侧的交叉连杆机构并排设置的升降驱动用链断裂时(现实中，以2根升降驱动用链同时断裂这样的情况不存在为前提)，该链断裂侧的交叉连杆机构变得自由，产生因从工件支承台侧受到的重力而使与相反侧的交叉连杆机构相比急速倒伏的现象，捕获到该现象，使与链断裂侧的交叉连杆机构并排设置的下落防止单元的棘爪克服致动器的驱动力而强制性且机械性地切换到卡合姿势。因此，根据本专利技术的结构，在通过与两交叉连杆机构并排设置的升降驱动用链的向工件支承台下降方向的驱动(向允许工件支承台的下降的方向的驱动)而使由一对交叉连杆机构支承的工件支承台下降时，在单侧的升降驱动用链断裂时，使与该交叉连杆机构并排设置的棘爪克服致动器的驱动力而强制性地切换到卡合姿势从而使其与棘轮卡合，而能够自动地制止该断裂的链侧的交叉连杆机构因重力而倒伏。其结果，能够避免因单侧的升降驱动用链的断裂而导致工件支承台大幅倾斜且下降这样的状况，能够确保安全。另外，若在产生上述这样的动作时，向工件支承台下降方向持续驱动未断裂的另一方的升降驱动用链，其结果，另一方的升降驱动用链侧下降而工件支承台倾斜。然而，在使工件支承台下降时，由于以棘爪切换到被卡合姿势为条件，因此检测棘爪处于卡合姿势还是处于被卡合姿势的传感器在升降驱动用链的驱动控制系统中是必须的。因此，通过将该传感器用作检测在使工件支承台下降的行程中单侧的棘爪切换到卡合姿势的构件，而根据使工件支承台下降的行程中的该传感器的检测信号，使两升降驱动用链的驱动用电机进行紧急停止锁定，紧急停止而使工件支承台几乎不倾斜，能够确保安全。在实施上述本专利技术的情况下，像上述那样，在各所述棘爪(38)中并排设置传感器(40)，该传感器(40)对该棘爪(38)克服致动器(39)的驱动力而切换到卡合姿势的情况进行检测，在工件支承台(14)下降时，单侧的传感器(40)根据检测出棘爪(38)已被切换到卡合姿势的情况，而执行升降驱动用链(30a、30b)的驱动用电机(31)的停止锁定，除此之外，各所述棘爪(38)与操作这些各棘爪(38)的操作杆(47a、47b)经由弹簧(52a、52b)而相互连结，各操作杆(47a、47b)经由所述弹簧(52a、52b)牵拉作为操作对象的棘爪(38)而将该棘爪切换到卡合姿势。根据该结构，在通过操作杆将棘爪切换到卡合姿势时，即使在该棘爪抵接于棘轮的齿前端这样的时刻，也能够暂时地通过所述弹簧的变形来吸收操作杆的操作力，然后，能够利用该弹簧的弹性恢复力使棘爪可靠地卡合在棘轮的齿间。另外，通常，能够仅利用作用于棘爪的重力对该棘爪向卡合姿势的方向施力，但通过构成为所述操作杆处于初始位置的状态下的所述弹簧的初始应力对棘爪向卡合姿势施力，而能够可靠地施行棘爪的作用。另外，各交叉连杆机构(13A、13B)的基台(12)侧的所述可动支轴(22)支承在一对可动台(21a、21b)上，该一对可动台(21a、21b)分别以水平移动自如的方式支承在基台(12)上，所述操作杆(47a、47b)以水平摆动自如的方式轴支承在这些各可动台(21a、21b)上，所述连杆机构设置有一根主连杆(48)，该一根主连杆(48)被配置为跨越所述两可动台(21a、21b)，该主连杆的长度方向上的两个部位以水平摆动自如的方式轴支承于各可动台(21a、21b)，在该主连杆(48)因所述移动量的差异而水平地倾斜移动时，通过在该主连杆(48)的相互向相反方向运动的两个部位设定的操作点(55a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机，其具有：工件支承台，该工件支承台经由排列在基台上的一对交叉连杆机构而被支承为升降自如；一对升降驱动用链，该一对升降驱动用链并排设置于各交叉连杆机构而对所述工件支承台进行升降驱动；以及下落防止单元，该下落防止单元并排设置于各交叉连杆机构，各下落防止单元具有：棘轮，该棘轮固定于水平移动自如的可动支轴的移动路径旁边，所述可动支轴位于各交叉连杆机构的基台侧；棘爪，该棘爪与各可动支轴连动地水平移动且借助作用力而与所述棘轮卡合，阻止工件支承台的下降；以及致动器，该致动器在工件支承台下降时使各棘爪克服作用力而切换到从棘轮释放的非卡合姿势并对各棘爪进行保持，该升降机的特征在于，设置有下降时强制下落防止机构，该下降时强制下落防止机构具有一对操作杆和连杆机构，所述一对操作杆使处于所述非卡合姿势的各棘爪克服所述致动器的驱动力而切换到与棘轮卡合的卡合姿势，所述连杆机构在工件支承台下降时的两可动支轴的移动量产生差异时，将该移动量的差异转换成移动量较大的一侧的所述操作杆的操作力，通过该连杆机构对单方的所述操作杆进行驱动，由此该操作杆将所述移动量较大的一侧的棘爪切换到卡合姿势。

【技术特征摘要】
2015.08.17 JP 2015-1602961.一种升降机，其具有：工件支承台，该工件支承台经由排列在基台上的一对交叉连杆机构而被支承为升降自如；一对升降驱动用链，该一对升降驱动用链并排设置于各交叉连杆机构而对所述工件支承台进行升降驱动；以及下落防止单元，该下落防止单元并排设置于各交叉连杆机构，各下落防止单元具有：棘轮，该棘轮固定于水平移动自如的可动支轴的移动路径旁边，所述可动支轴位于各交叉连杆机构的基台侧；棘爪，该棘爪与各可动支轴连动地水平移动且借助作用力而与所述棘轮卡合，阻止工件支承台的下降；以及致动器，该致动器在工件支承台下降时使各棘爪克服作用力而切换到从棘轮释放的非卡合姿势并对各棘爪进行保持，该升降机的特征在于，设置有下降时强制下落防止机构，该下降时强制下落防止机构具有一对操作杆和连杆机构，所述一对操作杆使处于所述非卡合姿势的各棘爪克服所述致动器的驱动力而切换到与棘轮卡合的卡合姿势，所述连杆机构在工件支承台下降时的两可动支轴的移动量产生差异时，将该移动量的差异转换成移动量较大的一侧的所述操作杆的操作力，通过该连杆机构对单方的所述操作杆进行驱动，由此该操作杆将所述移动量较大的一侧的棘爪切换到卡合姿势。2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，在各所述棘爪并排设置有传感器，该传感器对该棘爪克服致动器的驱动力而切换到卡合姿势的情况进行检测，在工件支承台下降时，单侧的传感器根据检测出棘爪已被...

【专利技术属性】
技术研发人员：大江正浩，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP