一种增稳云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种增稳云台，包括X轴转子总成、X轴定子总成、XY臂、Y轴转子总成、Y轴定子总成、YZ臂、Z轴转子总成、Z轴定子总成和Z轴定子固定座；XY臂分别与X轴定子总成、Y轴转子总成采用内部安装螺丝的方式固定连接，所述YZ臂分别与所述Y轴定子总成、所述Z轴转子总成采用内部安装螺丝的方式固定连接。本实用新型专利技术在旋转臂和电机转子、电机定子的连接处，均采用内部固定螺丝的设计，同心圆定位、螺丝预紧的安装方式，结构可靠美观，加工方便，精度控制简单，维护成本低，克服了旋转臂和电机一体设计中的加工困难，加工费用高的诸多问题，主要部件的维修相应的减少，方便更换损坏部分，免去了整体更换的麻烦。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种增稳云台结构，适用于所有云台设备或所有自稳设备。
技术介绍
目前市面上传统的云台多数是采用电机跟旋转臂依靠螺丝从外部固定，其优点结构简单，但螺丝裸露在外面，即便使用覆盖物覆盖，整体上美观性也受影响，此外该设计多是以螺丝锁紧作为结构定位，但是螺丝安装孔总有较大的装配公差，这也决定了该类型的设计，云台空间结构精度差。而极少数高端产品采用一体的连接设计，可以省去了螺丝连接，并且外形美观，但是装配加工很困难。例如加工复杂等问题，由于是一体化的设计，需要多次装夹工件来进行加工，导致累计误差增加，同轴度降低。正因为加工复杂，加工时间比较长，延伸出加工费用比较高的问题，由于是一体化设计，导致用户使用损坏后需要整体更换，维护成本也相应增加。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可解决上述问题的增稳云台。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种增稳云台，包括X轴转子总成、X轴定子总成、XY臂、Y轴转子总成、Y轴定子总成、YZ臂、Z轴转子总成、Z轴定子总成和Z轴定子固定座；所述X轴定子总成通过所述XY臂与所述Y轴转子总成连接并相互垂直设置，所述Y轴定子总成通过所述YZ臂与所述Z轴转子总成连接并相互垂直设置；所述XY臂分别与所述X轴定子总成、所述Y轴转子总成采用内部安装螺丝的方式固定连接，所述YZ臂分别与所述Y轴定子总成、所述Z轴转子总成采用内部安装螺丝的方式固定连接。基于上述方案，本技术还可以做如下改进。作为上述技术方案的进一步改进：所述XY臂与所述X轴定子总成之间采用同心圆定位的方式连接，在两者连接处设有多个相同的螺丝，多个螺丝均位于与以所述X轴定子总成的中心为圆心的圆上。作为上述技术方案的进一步改进：所述XY臂与所述Y轴转子总成之间采用同心圆定位的方式连接，在两者连接处设有多个相同的螺丝，多个螺丝均位于与以所述Y轴转子总成的中心为圆心的圆上。作为上述技术方案的进一步改进：所述YZ臂与所述Y轴定子总成之间采用同心圆定位的方式连接，在两者连接处设有多个相同的螺丝，多个螺丝均位于与以所述Y轴定子总成的中心为圆心的圆上。作为上述技术方案的进一步改进：所述YZ臂与所述Z轴转子总成之间采用同心圆定位的方式连接，在两者连接处设有多个相同的螺丝，多个螺丝均位于与以所述Z轴转子总成的中心为圆心的圆上。作为上述技术方案的进一步改进：所述X轴定子总成、Y轴定子总成和Z轴定子总成的底部均设有扇型镂空槽，电机过线PCB板呈扇形结构，且与所述镂空槽的形状一致，电机过线PCB板设置在所述镂空槽内。把电机过线PCB板藏在镂空槽里面，不需要抬高定子座高度，装配时候属于最后一步装配，可以和电机装配脱开分别进行，由于电机过线PCB板为扇形，电机过线PCB板体积也得以缩小三分之二，这一设计不但降低了电机的高度，减轻了电机重量，并且方便安装。作为上述技术方案的进一步改进：电机过线PCB板与所述镂空槽通过粘胶连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述X轴定子总成、Y轴定子总成、Z轴定子总成上均设有至少两个固定孔，所述XY臂、YZ臂、Z轴定子固定座上分别设有与所述固定孔相匹配的螺丝孔耳朵，所述固定孔分别与相应的所述螺丝孔耳朵通过螺丝固定连接。利用螺丝孔耳朵对电机过线PCB板进行辅助压紧，利用电机定子底座镂空槽对电机过线PCB板进行定位，保证了电机过线PCB板的可靠安装和定位。作为上述技术方案的进一步改进：所述X轴定子总成、Y轴定子总成和Z轴定子总成上的电机驱动PCB板上的接插件均采用立贴方式，接插件接头的摆向和走线的方向垂直。由于受力方向不同，从而保证了连接线被扯拽的时候不会脱离。这样可以舍去结构件对线材的压紧，保证了线材的品质和寿命，同时且两个接插件处于同一层，充分利用了电机驱动PCB板和电机定子之间的空间，有效的缩减了旋转臂端部整体尺寸。基于上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术在旋转臂和电机转子、电机定子的连接处，均采用内部固定螺丝的设计，同心圆定位、螺丝预紧的安装方式，结构可靠美观，加工方便，精度控制简单，维护成本低，克服了旋转臂和电机一体设计中的加工困难，加工费用高的诸多问题。与现有技术相比较，由于本技术的分体结构特点，在摔机损坏之后，主要部件的维修相应的减少，主要部件在内部用螺丝连接，用户可以方便的把外部损坏部分更换，免去了整体更换的麻烦。同时内部用螺丝连接使得外表面不会有外螺丝或者沉孔等影响外观的设计存在，外观整体性更好，并且可以分别氧化不同的颜色，给用户更多的选择，同时分体的结构使得厂家加工的难度降低。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为XY臂与X轴定子总成的一种角度的连接示意图；图3为XY臂与X轴定子总成的另一角度的连接示意图；图4为XY臂与Y轴转子总成的一种角度的连接示意图；图5为XY臂与Y轴转子总成的另一角度的连接示意图；图6为XY臂与电机驱动PCB板、电机过线PCB板的连接示意图；图7为云台固定座与Z轴定子固定座的连接方式示意图；图8为增稳云台与手柄连接的示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.相机支架；2.X轴转子总成2；3.X轴定子总成；4.XY臂；5.螺丝；6.Y轴转子总成；7.Y轴定子总成；8.YZ臂；9.Z轴转子总成；10.Z轴定子总成；11.Z轴定子固定座；12.螺丝柱；13.Y轴转子固定端内圆面；14.螺丝孔耳朵；15.外圆面；16.内圆面；17.固定孔；18.定位圈；19.安装孔；20.X轴定子固定端；21.Y轴转子固定端；22.电机过线PCB板；23.镂空槽；24.云台固定座；25.滑槽；26.凸台；27.限位槽；28.钢珠；29.电机驱动PCB板；30.三针插针；31.三针插母。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图8所示，一种增稳云台，包括相机支架1、X轴转子总成2、X轴定子总成3、XY臂4、Y轴转子总成6、Y轴定子总成7、YZ臂8、Z轴转子总成9、Z轴定子总成10、Z轴定子固定座11和云台固定座24；所述X轴转子总成2与所述相机支架1连接，所述X轴转子总成2与所述X轴定子总成3配合连接，所述X轴定子总成3通过所述XY臂4与所述Y轴转子总成6连接并相互垂直设置，所述Y轴转子总成6与所述Y轴定子总成7配合连接，所述Y轴定子总成7通过所述YZ臂8与所述Z轴转子总成9连接并相互垂直设置，所述Z轴转子总成9与所述Z轴定子总成10配合连接，所述Z轴定子总成10与所述Z轴定子固定座11可拆卸连接，所述Z轴定子固定座11安装在所述云台固定座24上。当需要改为两轴云台时，则没有Z轴定子总成和z轴转子总成的相关组件。所述云台固定座24内部设有三个半开口滑槽25，如图7所示；所述Z轴定子固定座11外侧设有分别三个与所述滑槽25相对应的凸台26。旋转所述Z轴定子固定座11，所述凸台26可分别卡入所述滑槽25内进行定位。所述云台固定座24的其中一个所述滑槽25的底部设有可使弹簧和钢珠28由外侧放入的通孔，所述Z轴定子固定座11的其中一个凸台26上设有与所述钢珠28配合的限位槽27；将所述凸台26卡入所述滑槽25后，再将所述钢珠28、弹簧依次放入所述滑槽25的限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增稳云台，其特征在于：包括X轴转子总成、X轴定子总成、XY臂、Y轴转子总成、Y轴定子总成、YZ臂、Z轴转子总成、Z轴定子总成和Z轴定子固定座；所述X轴定子总成通过所述XY臂与所述Y轴转子总成连接并相互垂直设置，所述Y轴定子总成通过所述YZ臂与所述Z轴转子总成连接并相互垂直设置；所述XY臂分别与所述X轴定子总成、所述Y轴转子总成采用内部安装螺丝的方式固定连接，所述YZ臂分别与所述Y轴定子总成、所述Z轴转子总成采用内部安装螺丝的方式固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种增稳云台，其特征在于：包括X轴转子总成、X轴定子总成、XY臂、Y轴转子总成、Y轴定子总成、YZ臂、Z轴转子总成、Z轴定子总成和Z轴定子固定座；所述X轴定子总成通过所述XY臂与所述Y轴转子总成连接并相互垂直设置，所述Y轴定子总成通过所述YZ臂与所述Z轴转子总成连接并相互垂直设置；所述XY臂分别与所述X轴定子总成、所述Y轴转子总成采用内部安装螺丝的方式固定连接，所述YZ臂分别与所述Y轴定子总成、所述Z轴转子总成采用内部安装螺丝的方式固定连接。2.根据权利要求1所述的一种增稳云台，其特征在于，所述XY臂与所述X轴定子总成之间采用同心圆定位的方式连接，在两者连接处设有多个相同的螺丝，多个螺丝均位于与以所述X轴定子总成的中心为圆心的圆上。3.根据权利要求1所述的一种增稳云台，其特征在于，所述XY臂与所述Y轴转子总成之间采用同心圆定位的方式连接，在两者连接处设有多个相同的螺丝，多个螺丝均位于与以所述Y轴转子总成的中心为圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉斌，
申请(专利权)人：深圳市边锋智驱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44