智能超市管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能超市管理系统，包括后台管理服务器以及分别与后台管理服务器无线信号连接的智能购物车终端、售货终端以及佩戴于顾客手腕上的腕表终端。其中后台管理服务器将对各个终端进行统一的管理，通过后台管理服务器可以获得超市中的所有货物信息、超市地图、各个售货终端的售货信息、所有腕表终端的位置及其ID号、所有购物车终端的位置及其ID号；后台管理服务器可以管控并调度所有的终端，能和不同类型的终端进行互动，以协调不同终端之间的信息交互。本实用新型专利技术能够让顾客在购物的过程中解放双手；在购物过程中能够实时了解物品货物总价；还可以让购物的全过程脱离人的操作；本实用新型专利技术给顾客的购物带来的方便和极佳的体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于超市管理
，具体涉及一种智能超市管理系统。
技术介绍
目前市面上还没有一种通过WIFI通信来对超市中各类型终端进行统一管理的超市管理系统投入运营。随着超市走入千家万户，人们对超市体验的呼声也越来越高，但是现有超市智能主要体现在购物车与人的互动上，所以很多问题也随之陷入死胡同，例如超市中大量的购物车和人如何互相避让，人多了以后如何保证购物车之间不会互相干扰等问题都一直难以解决，因此需要一种超市管理系统，用来避开超市中这些复杂问题，直接通过后台调度来解决上述问题。同时能够让用户在购物的过程中解放双手，并且能让购物的全过程脱离人的操作。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种智能超市管理系统。本技术的技术方案是：智能超市管理系统，包括后台管理服务器以及分别与后台管理服务器无线信号连接的智能购物车终端、售货终端以及佩戴于顾客手腕上的腕表终端；所述后台管理服务器包括RTLS系统、CPU处理器、数据存储器以及第一WIFI模块；所述RTLS系统、数据存储器以及第一WIFI模块分别与CPU处理器信号连接；所述智能购物车终端包括带有购物筐的机器人购物车体，所述机器人购物车体上分别设有处理器、用于在行走中避开障碍物的避障模块、与所述RTLS系统无线射频连接的第一射频识别模块以及用户互动屏，所述处理器分别与避障模块、户互动屏以及机器人购物车体的运动单元信号连接；所述处理器通过设于机器人购物车体上的第二WIFI模块与所述后台管理服务器的第一WIFI模块信号连接；所述售货终端包括设有出货口和投货口的自动售货机，所述自动售货机还设有用于触摸查看其中所存放货物的货物面板；所述自动售货机的出货口和投货口分别设有用于识别货物上所粘贴的射频识别贴纸的第二射频识别模块，所述自动售货机还包括微处理器以及第三WIFI模块，所述第三WIFI模块与后台管理服务器的第一WIFI模块信号连接；所述微处理器分别与第二射频识别模块以及第三WIFI模块信号连接，将售货终端内的货物信息发送给后台管理服务器；所述腕表终端包括用于RTLS系统对腕表终端进行定位及识别其ID信息的第三射频识别模块、使用户通过语音对所述智能购物车终端下达指令的录音模块，所述录音模块通过第四WIFI模块与所述后台管理服务器的第一WIFI模块信号连接。较佳地，所述机器人购物车体的购物筐的高度与售货终端的出货口高度一致。较佳地，所述处理器还连接有ISP编程电路。较佳地，所述机器人购物车体的购物筐下方还设有用于测量所盛放货物重量的重力感应模块，所述重力感应模块与所述处理器信号连接。较佳地，所述避障模块具体是红外接近开关。本技术的有益效果：一种智能超市管理系统，包括后台管理服务器以及分别与后台管理服务器无线信号连接的智能购物车终端、售货终端以及佩戴于顾客手腕上的腕表终端。其中后台管理服务器将对各个终端进行统一的管理，通过后台管理服务器可以获得超市中的所有货物信息、超市地图、各个售货终端的售货信息、所有腕表终端的位置及其ID号、所有购物车终端的位置及其ID号；后台管理服务器可以管控并调度所有的终端，能和不同类型的终端进行互动，以协调不同终端之间的信息交互。本技术能够让顾客在购物的过程中解放双手；在购物过程中能够实时了解物品货物总价；还可以让购物的全过程脱离人的操作；本技术给顾客的购物带来的方便和极佳的体验。附图说明图1是本技术的系统框图；图2是智能购物车终端的系统框图；图3是售货终端的工作流程框图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。参照图1，本技术提供了一种智能超市管理系统，包括后台管理服务器以及分别与后台管理服务器无线信号连接的智能购物车终端、售货终端以及佩戴于顾客手腕上的腕表终端。所述后台管理服务器包括RTLS系统、CPU处理器、数据存储器以及第一WIFI模块；所述RTLS系统、数据存储器以及第一WIFI模块分别与CPU处理器信号连接。所述智能购物车终端包括带有购物筐的机器人购物车体，所述机器人购物车体上分别设有处理器、用于在行走中避开障碍物的避障模块、与所述RTLS系统无线射频连接的第一射频识别模块以及用户互动屏，所述处理器分别与避障模块、户互动屏以及机器人购物车体的运动单元信号连接；所述处理器通过设于机器人购物车体上的第二WIFI模块与所述后台管理服务器的第一WIFI模块信号连接；所述处理器具体是STM32处理器，机器人购物车体的运动单元是通过该STM32处理器进行处理。其中第一射频识别模块用于RTLS系统对其定位以及识别其身份；所述用户互动屏包括一个搭载安卓系统的芯片以及与所述芯片信号连接的外接触摸屏，该搭载安卓系统的芯片具体是搭载安卓系统的ARM处理器。智能购物车终端的各个模块连接电路请参考图2。所述售货终端包括设有出货口和投货口的自动售货机，所述自动售货机还设有用于触摸查看其中所存放货物的货物面板；所述自动售货机的出货口和投货口分别设有用于识别货物上所粘贴的射频识别贴纸的第二射频识别模块，所述自动售货机还包括微处理器以及第三WIFI模块，所述第三WIFI模块与后台管理服务器的第一WIFI模块信号连接；所述微处理器分别与第二射频识别模块以及第三WIFI模块信号连接，将售货终端内的货物信息发送给后台管理服务器。所述腕表终端包括用于RTLS系统对腕表终端进行定位及识别其ID信息的第三射频识别模块、使用户通过语音对所述智能购物车终端下达指令的录音模块，所述录音模块通过第四WIFI模块与所述后台管理服务器的第一WIFI模块信号连接。所述腕表终端的第三射频识别模块采用RFID技术，便于智能购物车终端知道腕表的ID信息，也便于RTLS系统定位，RTLS系统依托射频识别模块对腕表终端及智能购物车终端进行定位。腕表终端的录音模块便于用户直接下达指令，录音语音命令通过WIFI发送到后台管理服务器的计算机CPU处理器进行处理，通过语音识别软件处理后将处理结果发送到智能购物车终端，智能购物车终端根据命令执行相应操作。其中语音识别软件为现有技术软件，这里不再对其原理进行赘述。所述后台管理服务器其CPU处理器主要进行命令处理和图形操作的执行；其中局部定位系统采用RTLS技术，RTLS是一种基于信号的无线电定位手段，可以采用主动式定位。主动式分为AOA(到达角度定位)以及TDOA(到达时间差定位)，如UWB定位；这种技术手段的特点是定位精度高，不易受干扰，是一种已有的技术。进一步地，所述机器人购物车体的购物筐的高度与售货终端的出货口高度一致。进一步地，所述处理器还连接有ISP编程电路。进一步地，所述机器人购物车体的购物筐下方还设有用于测量所盛放货物重量的重力感应模块，所述重力感应模块与所述处理器信号连接。其中重力感应模块采用三轴加速度传感器。进一步地，所述避障模块具体是红外接近开关。综上，本技术所管理的超市背后是一个网络数据平台，即后台管理服务器，里面有超市中所有应有货物及超市地图和超市中各个货物的位置。超市采用自动售货货架，基本终端体系包括四个部分：1、顾客所佩戴的腕表终端也即购物车终端的使用者，佩戴有腕表终端，可以实时掌握本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能超市管理系统，其特征在于，包括后台管理服务器以及分别与后台管理服务器无线信号连接的智能购物车终端、售货终端以及佩戴于顾客手腕上的腕表终端；所述后台管理服务器包括RTLS系统、CPU处理器、数据存储器以及第一WIFI模块；所述RTLS系统、数据存储器以及第一WIFI模块分别与CPU处理器信号连接；所述智能购物车终端包括带有购物筐的机器人购物车体，所述机器人购物车体上分别设有处理器、用于在行走中避开障碍物的避障模块、与所述RTLS系统无线射频连接的第一射频识别模块以及用户互动屏，所述处理器分别与避障模块、户互动屏以及机器人购物车体的运动单元信号连接；所述处理器通过设于机器人购物车体上的第二WIFI模块与所述后台管理服务器的第一WIFI模块信号连接；所述售货终端包括设有出货口和投货口的自动售货机，所述自动售货机还设有用于触摸查看其中所存放货物的货物面板；所述自动售货机的出货口和投货口分别设有用于识别货物上所粘贴的射频识别贴纸的第二射频识别模块，所述自动售货机还包括微处理器以及第三WIFI模块，所述第三WIFI模块与后台管理服务器的第一WIFI模块信号连接；所述微处理器分别与第二射频识别模块以及第三WIFI模块信号连接，将售货终端内的货物信息发送给后台管理服务器；所述腕表终端包括用于RTLS系统对腕表终端进行定位及识别其ID信息的第三射频识别模块、使用户通过语音对所述智能购物车终端下达指令的录音模块，所述录音模块通过第四WIFI模块与所述后台管理服务器的第一WIFI模块信号连接。...

【技术特征摘要】
1.智能超市管理系统，其特征在于，包括后台管理服务器以及分别与后台管理服务器无线信号连接的智能购物车终端、售货终端以及佩戴于顾客手腕上的腕表终端；所述后台管理服务器包括RTLS系统、CPU处理器、数据存储器以及第一WIFI模块；所述RTLS系统、数据存储器以及第一WIFI模块分别与CPU处理器信号连接；所述智能购物车终端包括带有购物筐的机器人购物车体，所述机器人购物车体上分别设有处理器、用于在行走中避开障碍物的避障模块、与所述RTLS系统无线射频连接的第一射频识别模块以及用户互动屏，所述处理器分别与避障模块、户互动屏以及机器人购物车体的运动单元信号连接；所述处理器通过设于机器人购物车体上的第二WIFI模块与所述后台管理服务器的第一WIFI模块信号连接；所述售货终端包括设有出货口和投货口的自动售货机，所述自动售货机还设有用于触摸查看其中所存放货物的货物面板；所述自动售货机的出货口和投货口分别设有用于识别货物上所粘贴的射频识别贴纸的第二射频识别模块，所述自动售货机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭润泽，
申请(专利权)人：郭润泽，
类型：新型
国别省市：陕西;61