驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种驱动器，其用于到达例如转子叶片、起重机塔、上部结构等零件的期望位置，驱动器具有至少两个彼此齿啮合的驱动元件，两个驱动元件中的至少一个可从驱动源进行驱动，并且另一个可连接至所述零件，驱动器具有用于润滑所述驱动元件的润滑装置，其中，用于将润滑剂供应到一啮合齿对的至少一个润滑剂通道被引导通过所述驱动元件中的一个。提出了通过连接至集成到所述驱动元件中的润滑剂通道的上游的分配器，来实现润滑剂的供给，并且通过所述驱动元件与分配器之间的相对运动，来控制所述分配器的供给通道与集成到所述驱动元件的所述至少一个润滑剂通道之间的连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于到达例如转子叶片、起重机塔、上部结构等零件的期望位置的驱动器，驱动器具有至少两个彼此齿啮合的驱动元件，两个驱动元件中的至少一个可从驱动源进行驱动，并且另一个可连接至所述零件，驱动器具有用于润滑所述驱动元件的润滑装置，其中，用于将润滑剂供应到一啮合齿对的至少一个润滑剂通道被引导通过所述驱动元件中的一个。
技术介绍
在使用彼此啮合的驱动元件的驱动器上，由于持续的滚降运动，润滑剂至少逐渐地分布到所有齿面上，这通常足以将诸如润滑脂、润滑油等的润滑剂供应到齿轮或齿条的任意期望的点。然而，这对于所谓的变桨驱动器来说情况不同，或者对于仅偶尔致动的驱动器或者在较长时间内在负载下仅保持一个位置或仅保持几个位置的驱动器来说通常情况不同。在特定位置中长时间停留时，在啮合齿对处发生磨损和/或在振动和相关的微运动、负载变化的影响下或者也由于游隙的结果发生摩擦腐蚀。这种在较长时间内保持一个位置的驱动元件的啮合齿面通过微运动摩擦掉润滑剂，使得齿面可以以裸露的方式位于彼此之上。发生点蚀、划痕和磨损。其中不发生持续旋转运动、而是特定齿对在长时间内主要地承受部分负载的驱动器可以例如用于风力涡轮机中以设定转子叶片的啮合角度，如例如文献EP1816346B1中所述。然而，这种驱动器也可以用在工程机械、例如回转机构中，利用该回转机构，旋转塔式起重机的塔架或者另一类起重机或工程机械单元的上部结构可以被旋转，或者这种驱动器也可以用于提升机构中，利用该提升机构，起重机吊杆例如可以被送至不同的位置。可以在许多行业中发现具有类似负载情况的其他应用，在这些行业中零件被送至期望位置并且在那里被保持较长时间。为了在这些应用中也充分地润滑齿面并且保护它们免受点蚀、磨损、划痕等，已知的是将润滑剂直接引导到啮合的齿面上，或者在齿对彼此齿啮合时润滑齿对。例如，上述文献EP1816346B1描述了一种具有润滑剂通道的润滑设备，该润滑剂通道被引导穿过输出小齿轮的内部并且在齿根处终止，使得润滑剂能够被供应到邻近齿根的齿面，并且供应到相对设置的齿轮的在其间啮合的齿，即啮合的齿对可以被直接润滑。为了防止当驱动元件被送至不同的相对位置时润滑剂以不受控的方式排出，在该不同的相对位置中，润滑剂通道不再引导至啮合的齿对，而可以说是通向自由空间，根据前述EP1816346B1，阀可以与润滑剂通道相关联，该阀仅在待润滑的齿面啮合时才打开。然而，这种阀相对复杂和昂贵，并且本身也易于磨损。另外，在不将设备调整至更大或更长的程度以通过分布效应将在一个点处引入的润滑剂也引导至其它点处的情况下，难以在驱动元件相对于彼此做出调整时充分地润滑因此而不同的啮合齿对。此外，这阻止了构造尺寸的减小或使其更加困难。然而，取决于具有变得更加复杂的控制机制的设备，对设备的调整或者使其行进至不同位置的需求越来越多。例如，这也适用于需要越来越多地或越来越精确地适配于已知通常是波动的各种主风况的风力涡轮机的转子叶片，以提高效率，并且其啮合角度为此目的而被调节。
技术实现思路
因此，本专利技术的基本目的为提供一种开篇所述类型的改进的驱动器，其避免了现有技术的缺点并且以有利的方式进一步发展了现有技术。特别地，应当在保持静止较长时间的驱动条件下以及在变化的驱动条件下都能通过紧凑结构的简单、廉价的布置使得对于有危险的齿面的充分、精确的润滑成为可能。根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求1所述的驱动器实现。本专利技术的优选实施例为从属权利要求的主题。因此提出通过连接至集成到驱动元件中的润滑剂通道的上游的分配器，来实现润滑剂的供给，并且通过驱动元件与分配器之间的相对运动，来控制分配器的供给通道与集成到驱动元件中的至少一个润滑剂通道之间的连接。通过驱动元件相对于上游连接的分配器的运动，可以特别地有选择性地释放和中断或改变向驱动元件的至少一个润滑剂通道的润滑剂供给。根据本专利技术，润滑装置具有分配器，该分配器具有可连接到至少一个润滑剂通道的至少一个供给通道，驱动元件可相对于分配器运动，从而根据驱动元件相对于分配器的位置，驱动元件的至少一个润滑剂通道被连接至分配器的供给通道或者从分配器的所述供给通道被断开。作为在困难的空间条件下通过阀控制驱动元件中的集成润滑剂通道的出口处的润滑剂供应的做法的替代，可以在驱动元件的集成润滑剂通道的端部的入口侧或上游侧控制润滑剂供应。因此可以省去在驱动元件的集成润滑剂通道的出口侧端部处的附加阀组件，虽然如此仍然可以设置这样的阀组件。由于驱动元件和分配器的相对运动性，可以控制润滑剂供应，使得分配器的供给通道与驱动元件的润滑剂通道相互覆盖或相互对准，或者可选地脱离覆盖或脱离对准，从而在分配器侧的供给通道和具有侧向润滑剂通道的驱动元件之间的流体连通可以被释放和断开或者至少可以在尺寸上变化。为了能够在它们啮合时润滑不同的齿面对，可以在导致不同的齿轮齿部出现或者导致驱动元件的不同齿出现的驱动元件处设置多个润滑剂通道。在入口侧，所述多个润滑剂通道有利地被布置或构造，使得不同的润滑剂通道可以从相同的分配器被供给并且特别地可以与分配器的相同供给通道流体连通，并且确实有利地其连通取决于驱动元件相对于分配器的位置。特别地，可以集成到驱动元件中的多个润滑剂通道的入口区域可以布置为沿着分配器相对于驱动元件的轨迹分布，或者可以彼此前后布置或彼此间隔布置，从而驱动元件相对于分配器做相对运动时，各自的不同润滑剂通道连续地移动到与分配器的供给通道流体连通的位置。在这方面，供给通道的开口区域可以被设定尺寸并且可以与润滑剂通道的入口区域的间隔相协调，使得至少一个润滑剂通道和/或至多两个或特定数量或在润滑剂通道的子集的意义上的某一比率的润滑剂通道根据驱动元件的位置总是与供给通道同时流体连通，并且确实有利地始终是引导至与驱动元件啮合的驱动元件齿轮齿部的那个或那些润滑剂通道与供给通道同时流体连通。然而，供给通道的开口的位置和几何形状与润滑剂通道的入口开口的位置和几何形状和/或间隔的协调也可以根据润滑剂供应而不同地配置，例如使得在驱动元件相对于分配器的至少一个特定位置处供给通道由驱动元件或由在此处设置并且与润滑剂通道的入口开口邻近设置的封闭表面完全关闭，并且在驱动元件的至少另一相对位置处至少一个润滑剂通道被连接到供给通道。在这方面，驱动元件和分配器之间的相对运动学通常可以根据驱动元件如何配置而不同地构成。如果驱动元件是可被驱动旋转的输出小齿轮，则驱动元件的润滑剂通道可以在入口侧布置在与输出小齿轮的旋转轴同轴的圆周上，从而通过使输出小齿轮相对于分配器旋转，可以使不同的润滑剂通道以旋转器的方式与分配器的供给通道流体连通。通过驱动元件的进一步旋转，使驱动元件的各个不同的润滑剂通道与分配器的供给通道流体连通。在这方面，输出小齿轮可以有利地包括内凹陷部，在内凹陷部的套筒面上润滑剂通道在入口侧开口或者润滑剂通道在入口侧从内凹陷部开始。在此情况下，分配器可以位于与小齿轮的旋转轴同轴设置的所述内凹陷部中，分配器的供给通道的开口能够定位在外套表面侧，使得供给通道的开口在输出小齿轮和分配器之间相对旋转时从驱动元件的内凹陷部的内周表面上拖过或移过。作为驱动元件的润滑剂通道的入口开口和分配器的供给通道的开口在周围侧的这种布置的替代，然而分配器的供给通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于到达例如转子叶片、起重机塔、上部结构等零件的期望位置的驱动器，驱动器具有至少两个彼此啮合的驱动元件(6,7)，两个驱动元件中的至少一个可从驱动源(2)进行驱动，并且另一个可连接至所述零件；驱动器具有与至少一个驱动元件关联、用于润滑所述驱动元件(6,7)的润滑装置(8)，其中至少一个润滑剂通道(9)被引导通过至少一个驱动元件(6)以用于将润滑剂供应到至少一啮合齿对，其特征在于，润滑装置(8)具有分配器(11)，分配器具有至少一个供给通道(12)，供给通道可连接至所述至少一个驱动元件(6)中的所述至少一个润滑剂通道(9)，驱动元件(6)可相对于分配器(11)运动，从而根据驱动元件(6)相对于分配器(11)的位置，所述至少一个驱动元件(6)的所述至少一个润滑剂通道(9)被连接至分配器(11)的所述至少一个供给通道(12)或者从分配器(11)的所述至少一个供给通道(12)被断开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.06 DE 202014004715.4;2014.09.02 DE 20201401.一种用于到达例如转子叶片、起重机塔、上部结构等零件的期望位置的驱动器，驱动器具有至少两个彼此啮合的驱动元件(6,7)，两个驱动元件中的至少一个可从驱动源(2)进行驱动，并且另一个可连接至所述零件；驱动器具有与至少一个驱动元件关联、用于润滑所述驱动元件(6,7)的润滑装置(8)，其中至少一个润滑剂通道(9)被引导通过至少一个驱动元件(6)以用于将润滑剂供应到至少一啮合齿对，其特征在于，润滑装置(8)具有分配器(11)，分配器具有至少一个供给通道(12)，供给通道可连接至所述至少一个驱动元件(6)中的所述至少一个润滑剂通道(9)，驱动元件(6)可相对于分配器(11)运动，从而根据驱动元件(6)相对于分配器(11)的位置，所述至少一个驱动元件(6)的所述至少一个润滑剂通道(9)被连接至分配器(11)的所述至少一个供给通道(12)或者从分配器(11)的所述至少一个供给通道(12)被断开。2.根据前一项权利要求所述的驱动器，其中驱动元件(6)具有彼此间隔设置的多个润滑剂通道(9)，从而通过驱动元件(6)相对于分配器(11)的运动，相应的至少一个润滑剂通道(9)可选择性地被连接到所述至少一个供给通道(12)，相应的至少另一个润滑剂通道(9)可选择性地从所述至少一个供给通道(12)被断开。3.根据前一项权利要求所述的驱动器，其中所述至少一个供给通道(12)的开口的轮廓与所述多个润滑剂通道(9)的各自位置和轮廓彼此配合，从而在驱动元件(6)相对于分配器(11)运动时，总是有至少一个润滑剂通道(9)连接到所述至少一个供给通道(11)，和/或从而总是有最多两个润滑剂通道(9)同时连接到供给通道(12)。4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器，其中具有所述至少一个润滑剂通道(9)的驱动元件(6)是可被驱动旋转的输出小齿轮，小齿轮具有外齿轮和/或内齿轮，并且小齿轮可相对于分配器(11)旋转，在分配器侧的所述至少一个供给通道(12)的出口开口和在驱动元件侧的润滑剂通道(9)的入口开口设置在与驱动元件(7)的旋转轴同心的一个公共圆周区域中。5.根据前一项权利要求所述的驱动器，其中驱动元件(6)具有多个润滑剂通道(9)，多个润滑剂通道排列成星形，并且其入口开口与驱动元件(6)的旋转轴同心地位于一个公共圆周上。6.根据前一项权利要求所述的驱动器，其中排列成星形的多个润滑剂通道设置在沿轴向偏移的不同平面中。7.根据前三项权利要求中任一项所述的驱动器，其中驱动元件(6)具有内凹陷部(10)，内凹陷部中至少部分地接收分配器(11)，驱动元件(6)的所述至少一个润滑剂通道(9)的所述至少一个入口开口布置在内凹陷部(10)的外周表面处，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·帕尔，弗罗文·瓦克，诺贝特·豪斯拉登，
申请(专利权)人：比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE