绣花机及其底线更换机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种底线更换机器人，包括导轨、料仓机构、抓取机构及传送机构；所述导轨的一端用于与绣花机底线安装机构相连接；所述料仓机构用于存放底线，所述料仓机构设置于所述导轨的另一端；所述抓取机构用于抓取底线，所述抓取机构可滑动地设置于所述导轨上；所述传送机构与所述抓取机构相联动，所述传送机构可驱动所述抓取机构在导轨上运动。上述底线更换机器人能够自动更换绣花机中的底线，实现了工业生产自动化，提高了生产效率。同时还提供了一种使用上述底线更换机器人的绣花机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人技术，特别是涉及绣花机及其底线更换机器人。
技术介绍
传统的绣花机，其一般采用人工的方式来更换底线。由于绣花机底线均安装在绣花机操作平台的下部，需要操作人员趴入操作平台下面去更换底线，更换起来较为繁琐，容易使操作人员患上职业病。并且，绣花机本身属于高产能的设备，底线的更换比较频繁，若采用人工的方式，其需要花费大量的时间去进行，导致生产频繁中断，生产效率不高。
技术实现思路
基于此，提供一种能够实现更换底线自动化的底线更换机器人。一种底线更换机器人，包括：导轨，所述导轨的一端用于与绣花机底线安装机构相连接；料仓机构，用于存放底线，所述料仓机构设置于所述导轨的另一端；抓取机构，用于抓取底线，所述抓取机构可滑动地设置于所述导轨上；及传送机构，与所述抓取机构相联动，所述传送机构可驱动所述抓取机构在导轨上运动。在其中一个实施例中，所述传送机构包括：两个同步轮，两个所述同步轮分别设置于所述导轨的两端；第一电机，与所述同步轮相联动；及同步带，套设于两个所述同步轮上，所述传送机构与所述同步带相连接。在其中一个实施例中，所述抓取机构包括：底座，与所述同步带相连接；及抓取组件，包括安装台、第二电机及抓取手指，所述安装台设置于所述底座上，所述抓取手指可转动地设置于所述安装台上，且所述第二电机与所述抓取手指相联动。在其中一个实施例中，所述料仓机构上开设有多个用于存放底线的收容槽。在其中一个实施例中，还包括第一导向机构，所述第一导向机构设置于所述导轨设有所述料仓机构的一端，且所述第一导向机构位于所述料仓机构的一侧，所述第一导向机构用于对所述抓取机构进行导向。在其中一个实施例中，所述第一导向机构包括安装板及多个导向轮，所述多个导向轮并排设置于所述安装板上；所述抓取机构还包括转动座及扭簧，所述转动座可转动地设置于所述底座上，所述扭簧设置于所述转动座与所述底座的连接处，所述安装台固定于所述转动座；其中，所述抓取机构朝向第一导向机构运动，所述导向轮与所述转动座相接触并驱动所述转动座转动，以使所述抓取手指正对所述收容槽。在其中一个实施例中，还包括第二导向机构，所述第二导向机构设置于所述导轨远离所述料仓机构的一端，所述第二导向机构用于对所述抓取机构进行导向。在其中一个实施例中，所述第二导向机构包括导向板，所述导向板上开设有导向槽；所述抓取机构还包括导向杆、滑动座及轴承，所述导向杆设置于所述底座上，所述滑动座可滑动地设置于所述导向杆上，所述转动座设置于所述滑动座上，以使所述抓取手指随所述滑动座在所述导向杆上滑动，所述轴承套设于所述滑动座与所述转向座的连接处；其中，所述抓取机构朝向第二导向机构运动，所述轴承进入所述导向槽中并沿所述导向槽运动，进而使所述滑动座沿所述导向杆滑动。在其中一个实施例中，所述抓取手指为半月牙状。一种绣花机，包括：上述底线更换机器人；及绣花机底线安装机构，与所述导轨的一端相连接。上述绣花机，其采用了可自动更换底线的底线更换机器人，可减少人工成本，避免了操作人员长时间趴入操作平台而患职业病的风险，实现了工业生产自动化，提高了生产效率。此外，上述底线更换机器人中还包括第一导向机构及第二导向机构，以对抓取机构进行导向，使得抓取手指能够精确地抓取或放下底线，提高了操作的精确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为本专利技术一实施例中底线更换机器人的结构图；图2为图1所示底线更换机器人的局部放大图；图3为图1所示底线更换机器人中抓取机构的具体结构图；及图4为图1所示底线更换机器人的另一局部放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术一实施例中的绣花机，包括底线更换机器人100。底线更换机器人100包括导轨110、料仓机构120、抓取机构130及传送机构140。绣花机还包括绣花机底线安装机构200。导轨110的一端用于与绣花机底线安装机构200相连接。料仓机构120设置于导轨110的另一端。料仓机构120用于存放底线300。请一并参阅图2，料仓机构120上开设有多个用于存放底线300的收容槽122。抓取机构130用于抓取底线300。抓取机构130可滑动地设置于导轨110上。传送机构140与抓取机构130相联动，传送机构140可驱动抓取机构130在导轨110上运动。具体在本实施例中，传送机构140包括两个同步轮142、第一电机144及同步带146。两个同步轮142分别设置于导轨110的两端；第一电机144与同步轮142相联动。同步带146套设于两个同步轮142上，传送机构140与同步带146相连接。第一电机144驱动同步轮142转动，以带动同步带146运动，进而带动抓取机构130在导轨110上运动。可以理解，在其它实施例中，传送机构140还可为丝杠传动等方式，不限于上述结构。具体在本实施例中，请一并参阅图3，抓取机构130包括底座132及抓取组件134。底座132与同步带146相连接。抓取组件134包括安装台134a、第二电机134b及抓取手指134c。安装台134a设置于底座132上。抓取手指134c可转动地设置于安装台134a上，且第二电机134b与抓取手指134c相联动。抓取手指134c具体可为半月牙状结构。第二电机134b可驱动抓取手指134c转动，以将底线300勾紧或松开。需要指出的是，抓取手指134c还可为其它结构，只需满足能够抓取底线300即可，而不限于上述的半月牙状。具体在工作中，首先，抓取机构130运动至绣花机底线安装机构200处，第一电机144驱动抓取手指134c转动，以勾取需更换的底线300。然后，抓取机构130运动至料仓机构120处。抓取手指134c转动以松开底线300，将需更换的底线300放置于料仓机构120空置的收容槽122中，并抓取料仓机构120中存放的新的底线300。最后，抓取机构130再次运动至绣花机底线安装机构200处，并将新的底线300装载于绣花机底线安装机构200上。上述绣花机，其采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种底线更换机器人，其特征在于，包括：导轨，所述导轨的一端用于与绣花机底线安装机构相连接；料仓机构，用于存放底线，所述料仓机构设置于所述导轨的另一端；抓取机构，用于抓取底线，所述抓取机构可滑动地设置于所述导轨上；及传送机构，与所述抓取机构相联动，所述传送机构可驱动所述抓取机构在导轨上运动。

【技术特征摘要】
1.一种底线更换机器人，其特征在于，包括：导轨，所述导轨的一端用于与绣花机底线安装机构相连接；料仓机构，用于存放底线，所述料仓机构设置于所述导轨的另一端；抓取机构，用于抓取底线，所述抓取机构可滑动地设置于所述导轨上；及传送机构，与所述抓取机构相联动，所述传送机构可驱动所述抓取机构在导轨上运动。2.根据权利要求1所述的底线更换机器人，其特征在于，所述传送机构包括：两个同步轮，两个所述同步轮分别设置于所述导轨的两端；第一电机，与所述同步轮相联动；及同步带，套设于两个所述同步轮上，所述传送机构与所述同步带相连接。3.根据权利要求2所述的底线更换机器人，其特征在于，所述抓取机构包括：底座，与所述同步带相连接；及抓取组件，包括安装台、第二电机及抓取手指，所述安装台设置于所述底座上，所述抓取手指可转动地设置于所述安装台上，且所述第二电机与所述抓取手指相联动。4.根据权利要求3所述的底线更换机器人，其特征在于，所述料仓机构上开设有多个用于存放底线的收容槽。5.根据权利要求4所述的底线更换机器人，其特征在于，还包括第一导向机构，所述第一导向机构设置于所述导轨设有所述料仓机构的一端，且所述第一导向机构位于所述料仓机构的一侧，所述第一导向机构用于对所述抓取机构进行导向。6.根据权利要求5所述的底线更换机器人，其特征在于，所述第一导向机构包括安装板及...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树祥，邓进华，
申请(专利权)人：深圳市恒科通机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44