显示装置及包括该显示装置的车辆制造方法及图纸

一种显示装置及包括该显示装置的车辆，本发明专利技术的显示装置，具有环视监控功能，其包括：摄像头，通过实时拍摄车辆周边来获取影像；存储器，用于存储拍摄得到的所述影像；处理器，基于所获取的所述影像来固定观察点，从所固定的所述观察点指定视场区域，生成固定环视监控图像，该固定环视监控图像用于表示所固定的所述观察点的所述视场区域；以及显示部，用于显示所述固定环视监控图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆具有的显示装置、其控制方法及包括该显示装置的车辆。
技术介绍
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子设备渐成为一种趋势。特别是，开发出用于用户的驾驶便利的多种装置等。最近，随着对无人驾驶汽车(autonomousvehicle)的关注度日趋提高，不断展开有针对无人驾驶汽车上搭载的传感器的研究。无人驾驶汽车上搭载的传感器有摄像头、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，摄像头作为代替人眼的作用的传感器，其占据着重要的位置。此外，随着这样的各种传感器和电子设备的开发，用于辅助用户驾驶以提高行驶安全性及便利性等的具有驾驶辅助功能的车辆受到关注。特别是，开发出有从位于车辆内的驾驶者可看到的固定的视场中脱离，而是从车辆周边的观察点观察车辆，从而能够认知车辆的位置和周边状况的显示装置。但是，这样的显示装置存在将配置在车辆上的摄像头拍摄得到的影像直接显示的缺点。
技术实现思路
本专利技术的实施例的目的在于提供一种显示装置及包括该显示装置的车辆，其根据行驶状况来显示从最佳的观察点观察的视场区域。本专利技术的实施例提供一种显示装置，该显示装置具有环视监控功能，其包括：摄像头，通过实时拍摄车辆周边来获取影像；存储器，用于存储拍摄得到的所述影像；处理器，基于所获取的所述影像来固定观察点，从所固定的所述观察点指定视场区域，生成固定环视监控图像，该固定环视监控图像用于表示所固定的所述观察点的所述视场区域；以及显示部，用于显示所述固定环视监控图像。本专利技术的实施例提供一种包括前述的车辆驾驶辅助装置的车辆。本说明书中描述的全部或一部分技术特征能够在包含有存储在一个或多个永久性机器可读取存储介质的指令的计算机程序产品中实施，并能够在一个或多个处理装置中执行。本说明书中描述的全部或一部分技术特征可由包括一个或多个处理装置和存储有用于实施所记载的功能的可执行指令的存储器的装置、方法或电子系统来实施。根据这些实施例的显示装置，根据行驶状况来向驾驶者提供用于显示从最佳的观察点观察的视场区域的固定环视监控图像，从而能够辅助驾驶者的行驶。详细而言，这样的固定环视监控图像能够有效地显示出与驾驶者的行驶操作相对应的车辆的移动，从而使驾驶者能够直观地确认与车辆操作相对应的车辆的行驶。本专利技术的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员应当能够通过权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。附图说明图1是示出具有本专利技术的实施例的显示装置的车辆的外观的图。图2示出本专利技术的实施例的显示装置的框图。图3是示出具有本专利技术的实施例的显示装置的车辆的俯视图。图4是用于说明本专利技术的实施例的摄像头提供环视监控功能的情形的图。图5是用于说明通过本专利技术的实施例的激光传感器检测与物体之间的距离的方法的图。图6至图9是用于说明本专利技术的另一实施例的环视监控功能提供方法的图。图10是示出具有本专利技术的实施例的显示装置的车辆的内观的图。图11是用于说明本专利技术的实施例的第三显示部的图。图12是用于说明本专利技术的实施例的第一显示部的图。图13和图14是用于说明本专利技术的实施例的固定环视监控功能的概念图。图15至图19是用于说明本专利技术的实施例的固定环视监控功能的图。图20是示出本专利技术的实施例的驻车时的固定环视监控图像提供过程的流程图。图21至图28是用于说明本专利技术的实施例的驻车时的固定环视监控图像提供过程的图。图29是示出本专利技术的实施例的车道变更时的固定环视监控图像提供过程的流程图。图30至图36是用于说明本专利技术的实施例的车道变更时的固定环视监控图像提供过程的图。图37是示出图1的内部框图的一个例子。具体实施方式以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本专利技术揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本专利技术所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本专利技术的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。除非在文脉上明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。另外，本说明书中说明的车辆可以是包括将引擎作为动力源的内燃机车辆、将引擎和电动马达作为动力源的混合动力车辆、以及将电动马达作为动力源的电动汽车等的概念。在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。左座驾驶LHD车辆表示驾驶者的座位位于车辆的左侧。右座驾驶RHD车辆表示驾驶者的座位位于车辆的右侧。在以下说明中，除非有特别提及的内容，将以左座驾驶(LeftHandDrive，LHD)车辆为中心进行说明。图1是示出具有本专利技术的实施例的显示装置的车辆的外观的图，图2示出本专利技术的实施例的显示装置的框图。参照图1和图2，车辆700可包括：利用动力源进行旋转的车轮13FL、13FR；用于控制车辆700的行驶的驾驶操作构件(721A、721B、721C、721D，参照图10)；以及，显示装置100。在实施例中，显示装置100是设置于车辆700的装置，将其说明为通过数据通信与车辆700收发所需信息，并用于显示辅助驾驶的图像的装置。此时，显示装置100的各单元中的一部分可不包括于显示装置100，而可以是车辆700或车辆700中搭载的其他装置的单元。这样的单元可被理解为是通过显示装置100的接口部130进行数据收发，从而包括于显示装置100中。在其他实施例中，也可理解为将车辆700的单元中的一部分集合指称为显示装置100。对于实施例的显示装置100，以直接包括图2所示的各单元的例子进行说明，但是，实施例的显示装置100也可以通过接口部130使用设置在车辆700的各单元，也可以通过设置在车辆700的各单元的组合来实现。这样的显示装置100可包括：输入部110、通信部120、接口部130、存储器140、激光传感器150、摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示装置，具有环视监控功能，其特征在于，包括：摄像头，通过实时拍摄车辆周边来获取影像；存储器，用于存储拍摄得到的所述影像；处理器，基于所获取的所述影像来固定观察点，从所固定的所述观察点指定视场区域，并生成用于表示所固定的所述观察点的所述视场区域的固定环视监控图像；以及显示部，用于显示所述固定环视监控图像。

【技术特征摘要】
2015.08.20 KR 10-2015-01175871.一种显示装置，具有环视监控功能，其特征在于，包括：摄像头，通过实时拍摄车辆周边来获取影像；存储器，用于存储拍摄得到的所述影像；处理器，基于所获取的所述影像来固定观察点，从所固定的所述观察点指定视场区域，并生成用于表示所固定的所述观察点的所述视场区域的固定环视监控图像；以及显示部，用于显示所述固定环视监控图像。2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，该显示装置还包括距离传感器，该距离传感器用于检测所述车辆与位于所述车辆周边的对象之间的距离；所述处理器利用所述距离传感器决定所述车辆与所述车辆周边的对象之间的距离，并基于计算出的所述距离来检测移动对象。3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述处理器基于对所述移动对象的检测结果来在所述固定环视监控图像上更新所述对象的移动。4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述处理器决定所述车辆的位置变化，并根据所决定的所述车辆的位置变化来在所述固定环视监控图像上更新所述车辆的图像。5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，所述处理器根据所述车辆的行驶方向和所述移动对象的移动来决定冲撞可能性，并将以高亮显示存在所述冲撞可能性的移动对象的追加图像追加到所述固定环视监控图像。6.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述处理器将通过实时拍摄车辆周边得到的实时车辆周边拍摄影像、事先存储的车辆周边事前拍摄影像以及所述车辆的图像进行整合，并根据所整合的所述实时车辆周边拍摄影像、所述车辆周边事前拍摄影像及所述车辆的图像来生成所述固定环视监控图像。7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述处理器决定驻车意图或车道变更意图，根据所决定的所述驻车意图或所述车道变更意图来自动固定所述观察点，并根据所固定的所述观察点来生成所述固定环视监控图像。8.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述处理器在所述车辆的行驶中也保持所述固定观察点及所指定的所述视场区域。9.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，所述处理器检测所述车辆附近的驻车空间，并根据检测出的所述驻车空间来将所述观察点固定于车辆位置上侧的一点。10.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，所述处理器获取包括有转向、加速踏板及变速档变化的传感器信息，根据所获取的所述传感器信息来预测所述车辆的移动位置，并判断所预测出的所述车辆的移动位置在所述驻车空间内还是在所述驻车空间外，并将与在所述驻车空间内还是在所述驻车空间外的判断相对应的追加图像再追加到所述固定环视监控图像。11.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，该显示装置还包括距离传感器，该距离传感器用于检测所述车辆与位于所指定的所述视场区域内的对象之间的距离；所述处理器将用于表示位于所指定的所述视场区域内的对象和所述车辆之间的距离的追加图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李在浩，金起鋧，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR