可穿戴设备及其控制方法技术

一种可穿戴设备及其控制方法。所述可穿戴设备的控制方法包括:采集命令手势的手势信息；对所采集的命令手势的手势信息进行处理，获得命令手势的手势信息向量；将所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行匹配，识别所述命令手势；将与所述命令手势对应的控制指令发送至其他被控制设备。应用所述控制方法可以有效降低可穿戴设备的成本。并且，通过手势控制其他设备，可以更加方便用户使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制
，具体涉及一种可穿戴设备及其控制方法。
技术介绍
可穿戴设备是指直接穿在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件上的一种便携式设备。例如，智能手表、智能手环等。随着可穿戴设备功能的不断丰富，以及可穿戴设备性能的日益提高，基于可穿戴设备实现对车辆等设备进行控制的需求也被提出。目前的可穿戴设备上通常设置有按键或者触摸屏，其内安装有对车辆等设备进行控制的APP。通过在可穿戴设备上进行按键操作或者屏幕触摸操作，先将可穿戴设备唤醒，再打开其内安装的APP，进而可以通过APP对车辆等设备进行控制。在上述方案中，由于可穿戴设备须设置有按键或者触摸屏才能实现对车辆等设备的控制，对可穿戴设备的硬件要求较高，导致其成本增加。并且，在通过按键操作或者屏幕触摸操作实现对车辆等设备进行控制的过程中，操作较复杂，不便于用户使用。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的问题是如何通过可穿戴设备便捷地实现对其他设备的控制，并降低可穿戴设备的成本。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种可穿戴设备的控制方法，所述方法包括:采集命令手势的手势信息；对所采集的命令手势的手势信息进行处理，获得命令手势的手势信息向量；将所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行匹配，识别所述命令手势；将与所述命令手势对应的控制指令发送至其他被控制设备。可选地，所述所采集的命令手势的手势信息包括：所述命令手势分别在x轴、y轴及z轴上的加速度信息；所述命令手势分别在x轴、y轴及z轴上的电磁强度信息。可选地，所述所获得的命令手势的手势信息向量包括：所述命令手势在x轴、y轴及z轴上的姿态角信息以及所述加速度信息，其中，所述姿态角信息是通过对所述加速度信息以及电磁强度信息进行计算获得的。可选地，所述所获得的命令手势的手势信息向量还包括：所述命令手势在x轴、y轴及z轴上的角加速度信息，所述角加速度信息是通过对所述姿态角信息进行计算获得的。可选地，通过使用HMM模型训练所述所定义的命令手势的手势特征向量。可选地，所述将所获得的命令手势信息的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行匹配，识别所述命令手势，包括：计算所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量对应的HMM模型之间的似然值；选取最大似然值，并将所述最大似然值对应的所述所定义的命令手势作为与所述所采集的命令手势匹配的命令手势。可选地，通过所述可穿戴设备的人机交互界面设置并存储得到所述所定义的命令手势。可选地，任一所述所定义的命令手势均包括两个以上的单元手势。可选地，所述将所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行对应匹配，识别所述命令手势，包括：根据所获得的命令手势的手势信息向量，对所述所获得的命令手势进行动作分割；将分割后的所述所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的单元手势的手势特征向量进行匹配，获得与分割后的所述所获得的命令手势的手势信息向量匹配的单元手势的手势特征向量；将与所获得的单元手势的手势特征向量匹配的所定义的命令手势作为所述命令手势。可选地，所述将所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行匹配之前，还包括：对所获得的命令手势的手势信息向量进行滤波处理。本专利技术实施例还提供了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：采集单元，适于采集命令手势的手势信息；手势信息处理单元，适于对所采集的命令手势信息进行处理，获得命令手势的手势信息向量；存储单元，适于存储所定义的命令手势及所对应的命令手势特征向量；识别单元，适于将所述手势信息处理单元获得的命令手势信息向量与所述存储单元中所定义的命令手势的命令手势特征向量进行对应匹配，识别所述命令手势；控制单元，适于将所述命令手势对应的控制指令发送至其他被控制设备，对所述被控制设备进行控制。可选地，所述采集单元包括：加速度传感器，适于采集所述命令手势在x轴、y轴及z轴上的加速度信息；地磁传感器，适于采集所述命令手势分别在x轴、y轴及z轴上的电磁强度信息。可选地，所述所采集的命令手势的手势信息向量包括：所述命令手势在x轴、y轴及z轴上的姿态角信息以及所述加速度信息，其中，所述姿态角信息是所述手势信息处理单元通过对所述采集单元采集到的加速度信息以及电磁强度信息进行计算获得的。可选地，所述所采集的命令手势的手势信息向量还包括：所述命令手势在x轴、y轴及z轴上的角加速度信息，所述角加速度信息是所述手势信息处理单元通过对所述姿态角信息进行计算获得的。可选地，所述存储单元存储的所述所定义的命令手势的手势特征向量是通过使用HMM模型训练得到的。可选地，所述识别单元包括：计算子单元，适于计算所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量对应的HMM模型之间的似然值；选取子单元，适于选取最大似然值，并将所述最大似然值对应的所述所定义的命令手势作为与所述所采集的命令手势匹配的命令手势。可选地，所述存储单元存储的所定义的命令手势的手势特征向量是通过所述可穿戴设备的人机交互界面预先定义的。可选地，所述存储单元存储的任一所述所定义的命令手势均包括两个以上的单元手势。可选地，所述识别单元包括：分割子单元，适于根据所获得的命令手势的手势信息向量，对所述所获得的命令手势进行动作分割；匹配子单元，适于将分割后的所述所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的单元手势的手势特征向量进行匹配，获得与分割后的所述所获得的命令手势的手势信息向量匹配的单元手势的手势特征向量；确定子单元，适于将与所获得的单元手势的手势特征向量匹配的所定义的命令手势作为所述命令手势。可选地，所述可穿戴设备还包括：过滤单元，适于在将所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行匹配之前，对所获得的命令手势的手势信息向量进行滤波处理。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：通过采集命令手势的手势信息，进而可以识别所述命令手势，由此可以通过所述命令手势对其他设备进行控制，而无须在可穿戴设备上设置按键或者触摸屏，有效降低可穿戴设备的成本。并且，通过手势控制其他设备，可以更加方便用户使用。通过将所述命令手势的姿态角信息和角加速度信息作为其手势信息向量，进而根据所述手势信息向量识别所述命令手势，可以有效提高手势的识别率和准确率。通过使用HMM模型训练所定义的命令手势的手势特征向量，可以更加准确地获得命令手势的手势特征向量，进一步提高识别的准确率，用户也就可以更好地通过可穿戴设备控制其他设备。通过在可穿戴设备的人机交互界面设置所定义的命令手势，可以便于用户更加灵活地使用所述可穿戴设备。通过将所定义的命令手势划分为多个单元手势，进而可以在对命令手势识别时，将所述命令手势进行分割，将分割后的命令手势与所述单元手势进行匹配，进一步提高识别的准确率。通过在识别手势前对所获得的命令手势的手势信息向量进行滤波处理，可以消除杂波干扰，进一步提高识别的准确率。附图说明图1是本专利技术实施例中一种可穿戴设备的控制方法流程图；图2是本专利技术实施例中一种x轴、y轴及z轴的示意图；图3是本专利技术实施例中一种可穿戴设备的结构示意图；图4是本专利技术实施例中一种识别单元的结构示意图；图5是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可穿戴设备的控制方法，其特征在于，包括:采集命令手势的手势信息；对所采集的命令手势的手势信息进行处理，获得命令手势的手势信息向量；将所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行匹配，识别所述命令手势；将与所述命令手势对应的控制指令发送至其他被控制设备。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴设备的控制方法，其特征在于，包括:采集命令手势的手势信息；对所采集的命令手势的手势信息进行处理，获得命令手势的手势信息向量；将所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行匹配，识别所述命令手势；将与所述命令手势对应的控制指令发送至其他被控制设备。2.如权利要求1所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述所采集的命令手势的手势信息包括：所述命令手势分别在x轴、y轴及z轴上的加速度信息；所述命令手势分别在x轴、y轴及z轴上的电磁强度信息。3.如权利要求2所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述所获得的命令手势的手势信息向量包括：所述命令手势在x轴、y轴及z轴上的姿态角信息以及所述加速度信息，其中，所述姿态角信息是通过对所述加速度信息以及电磁强度信息进行计算获得的。4.如权利要求3所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述所获得的命令手势的手势信息向量还包括：所述命令手势在x轴、y轴及z轴上的角加速度信息，所述角加速度信息是通过对所述姿态角信息进行计算获得的。5.如权利要求1所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，通过使用HMM模型训练所述所定义的命令手势的手势特征向量。6.如权利要求5所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述将所获得的命令手势信息的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行匹配，识别所述命令手势，包括：计算所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量对应的HMM模型之间的似然值；选取最大似然值，并将所述最大似然值对应的所述所定义的命令手势作
\t为与所述所采集的命令手势匹配的命令手势。7.如权利要求5所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，通过所述可穿戴设备的人机交互界面设置并存储得到所述所定义的命令手势。8.如权利要求7所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，任一所述所定义的命令手势均包括两个以上的单元手势。9.如权利要求8所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述将所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行对应匹配，识别所述命令手势，包括：根据所获得的命令手势的手势信息向量，对所述所获得的命令手势进行动作分割；将分割后的所述所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的单元手势的手势特征向量进行匹配，获得与分割后的所述所获得的命令手势的手势信息向量匹配的单元手势的手势特征向量；将与所获得的单元手势的手势特征向量匹配的所定义的命令手势作为所述命令手势。10.如权利要求1-9任一项所述的可穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述将所获得的命令手势的手势信息向量与所定义的命令手势的手势特征向量进行匹配之前，还包括：对所获得的命令手势的手势信息向量进行滤波处理。11.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：采集单元，适于采集命令手势的手势信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：石英乔，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31