一种可以连续调节的电动舵机调零机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空航天技术，具体涉及一种可以连续调节的电动舵机调零机构。
技术介绍
电动舵机由于体积小、质量轻、结构简单，越来越多地应用在航空航天产品上。在电动舵机的设计过程中，舵机的中立位置长度(舵机处于零位时，固定端耳环和输出端耳环中心孔的距离)是一个重要参数，设计人员应根据用户给出的理论中立位置进行设计。然而在舵机安装时，实际中立位置往往与理论值存在偏差，因此舵机结构必须能够调整中立位置，简称调零。在传统电动舵机的调零机构中，输出端耳环通过螺纹和输出杆相连，通过旋转输出端耳环产生的位移达到调节舵机中立位置长度的目的。由于输出端耳环被支座限制，调零时，舵机需要从支座上拆卸下来，操作麻烦；此外输出端耳环的旋转角度只能为180°的整数倍，导致调零步长为连接螺纹螺距的1/2，精度较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题：为了解决传统电动舵机调零机构存在的操作麻烦和精度低的问题，设计一种可以连续调零的机构，使得电动舵机在调零的过程中，不需要从支座上拆卸，且具备较高的调零精度。本技术的技术方案：一种可以连续调节的电动舵机调零机构，包括输出杆1、输出端耳环5、调零螺套2、锁紧螺母A3、锁紧螺母B4、关节轴承6，其安装在舵机的输出杆1的一端上，输出端耳环5通过螺纹与调零螺套2内孔连接，输出杆1通过螺纹与调零螺套2外圆周连接，锁紧螺母A3拧在调零螺套2外圆周螺纹上，锁紧螺母B4拧在输出端耳环5螺纹上。其中关节轴承6安装在输出端耳环5里，输出杆1另一侧与固定端耳环相连。调零螺套2内孔和外圆周均有螺纹，内外螺纹的旋向相同但螺距不同。在调零螺套2的旋转过程中，输出端耳环5...
【技术保护点】
一种可以连续调节的电动舵机调零机构，其特征在于：包括输出杆(1)、输出端耳环(5)、调零螺套(2)、锁紧螺母A(3)、锁紧螺母B(4)、关节轴承(6)，其安装在舵机的输出杆(1)的一端上，输出端耳环(5)通过螺纹与调零螺套(2)内孔连接，输出杆(1)通过螺纹与调零螺套(2)外圆周连接，锁紧螺母A(3)拧在调零螺套(2)外圆周螺纹上，锁紧螺母B(4)拧在输出端耳环(5)螺纹上。
【技术特征摘要】
1.一种可以连续调节的电动舵机调零机构，其特征在于：包括输出杆(1)、输出端耳环(5)、调零螺套(2)、锁紧螺母A(3)、锁紧螺母B(4)、关节轴承(6)，其安装在舵机的输出杆(1)的一端上，输出端耳环(5)通过螺纹与调零螺套(2)内孔连接，输出杆(1)通过螺纹与调零螺套(2)外圆周连接，锁紧螺母A(3)拧在调零螺套(2)外圆周螺纹上，锁紧螺母B(4)拧在输出端耳环(5)螺纹上。2.如权利要求1所述的调零机构，其特征在于：关节轴承(6)安装在输出端耳环(5)里，输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷朝，陈辉，任鹏杰，杨晔，田磊，赵元平，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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