智能迎宾机器人的高灵活手臂组件制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种手臂组件，尤其涉及一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件。
技术介绍
现有的技术中的机器人，使用性能相对较差，灵活性不佳，相对笨重。中国专利201510503884.7，公开一种迎宾机器人，包括底座，安装在底座上的外壳，所述外壳内设置有驱动装置，智能处理系统，智能控制系统，所述驱动装置连接智能处理系统和智能控制系统，所述智能处理系统和智能控制系统连接，所述智能处理系统内设置有多种招待模式，能够识别宾客的性别，高矮，视力，听力，能够对宾客进行粗略身份归类，为不同类型的宾客提供不同类型的语音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性与灵活性存在不足。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，操作性能出色，仿真程度高的智能迎宾机器人的高灵活手臂组件。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件，包括肩部舵机、大臂舵机、大臂舵机连接件和上身支架，所述的肩部舵机设在上身支架上端的内壁，所述的肩部舵机通过肩部舵盘与大臂舵机连接件相连接，所述的肩部舵机驱动大臂舵机连接件进行转动，所述的大臂舵机连接件中设有大臂舵机，所述的大臂舵机连接件的外壁设有大臂连接件，所述的大臂舵机通过大臂舵盘与大臂连接件相连接，所述的大臂连接件中设有大臂连接杆，所述的大臂舵机带动大臂连接杆进行转动，所述的大臂连接杆的外端与小臂舵机连接件相固定连接，所述的小臂舵机连接件中设有小臂舵机，所述的小臂舵机与小臂舵机连接件间设有小臂舵盘，所述的小臂舵机连接件的外端设有小臂舵机固定件，所述的小臂舵机固定件的外壁设有向外延伸的小臂连接杆，所...
【技术保护点】
一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件，其特征在于：包括肩部舵机（1）、大臂舵机（2）、大臂舵机连接件（3）和上身支架（4），所述的肩部舵机（1）设在上身支架（4）上端的内壁，所述的肩部舵机（1）通过肩部舵盘（5）与大臂舵机连接件（3）相连接，所述的肩部舵机（1）驱动大臂舵机连接件（3）进行转动，所述的大臂舵机连接件（3）中设有大臂舵机（6），所述的大臂舵机连接件（3）的外壁设有大臂连接件（7），所述的大臂舵机（6）通过大臂舵盘（8）与大臂连接件（7）相连接，所述的大臂连接件（7）中设有大臂连接杆（9），所述的大臂舵机（2）带动大臂连接杆（7）进行转动，所述的大臂连接杆（9）的外端与小臂舵机连接件（10）相固定连接，所述的小臂舵机连接件（10）中设有小臂舵机（11），所述的小臂舵机（11）与小臂舵机连接件（10）间设有小臂舵盘（12），所述的小臂舵机连接件（10）的外端设有小臂舵机固定件（13），所述的小臂舵机固定件（13）的外壁设有向外延伸的小臂连接杆（14），所述的小臂舵机（11）带动小臂连接杆（14）进行转动，所述的小臂连接杆（14）的外端与手腕舵机固定件（15）固定，所述的手腕舵机...
【技术特征摘要】
1.一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件，其特征在于：包括肩部舵机（1）、大臂舵机（2）、大臂舵机连接件（3）和上身支架（4），所述的肩部舵机（1）设在上身支架（4）上端的内壁，所述的肩部舵机（1）通过肩部舵盘（5）与大臂舵机连接件（3）相连接，所述的肩部舵机（1）驱动大臂舵机连接件（3）进行转动，所述的大臂舵机连接件（3）中设有大臂舵机（6），所述的大臂舵机连接件（3）的外壁设有大臂连接件（7），所述的大臂舵机（6）通过大臂舵盘（8）与大臂连接件（7）相连接，所述的大臂连接件（7）中设有大臂连接杆（9），所述的大臂舵机（2）带动大臂连接杆（7）进行转动，所述的大臂连接杆（9）的外端与小臂舵机连接件（10）相固定连接，所述的小臂舵机连接件（10）中设有小臂舵机（11），所述的小臂舵机（11）与小臂舵机连接件（10）间设有小臂舵盘（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏福，陈欢欢，金城，李智，
申请(专利权)人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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