一种抓取工具及抓取装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种抓取工具和抓取装置。
技术介绍
传统的音圈马达在制造时，其抓取方式一般使用机械式夹取或者负压吸取，这两种抓取方式都会有一定的概率发生音圈马达掉落，而且，机械式夹取还容易夹坏音圈马达，使之变形。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种抓取工具及抓取装置。该抓取工具结构简单，使用方便，利用音圈马达的外壳是铁质材料的特性，用磁力对其进行抓取，安全可靠，音圈马达在抓取的过程中不容易发生掉落。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种抓取工具，包括安装模块和设置在所述安装模块上的磁吸模块，所述安装模块用于将该抓取工具安装在抓取装置上；所述磁吸模块用于利用磁力吸附具有导磁性的物质。进一步地，所述磁吸模块为磁力阀。进一步地，所述安装模块具有相对设置的第一凹槽和第二凹槽，用于将该抓取工具安装在抓取装置的滑轨上。进一步地，所述安装模块上还设置有夹取模块和夹取控制模块。进一步地，所述夹取模块包括设置在所述磁吸模块两侧的第一夹取臂和第二夹取臂。进一步地，所述第一夹取臂和第二夹取臂之间设置有限位块，所述第一夹取臂和限位块之间设置有第一弹性组件，所述第二夹取臂和限位块之间设置有第二弹性组件。进一步地，所述夹取控制模块包括分别用于控制所述第一夹取臂和第二夹取臂的第一气缸和第二气缸。一种抓取装置，包括上述的抓取工具。本技术具有如下有益效果：（1）该抓取工具结构简单，使用方便，利用音圈马达的外壳是铁质材料的特性，用磁力对其进行抓取，安全可靠，音圈马达在抓取的过程中不容易发生掉落；（2）该抓取工具在磁吸模块的基础上增加夹取模块，所述磁...
【技术保护点】
一种抓取工具，其特征在于，包括安装模块和设置在所述安装模块上的磁吸模块，所述安装模块用于将该抓取工具安装在抓取装置上；所述磁吸模块用于利用磁力吸附具有导磁性的物质。
【技术特征摘要】
1.一种抓取工具，其特征在于，包括安装模块和设置在所述安装模块上的磁吸模块，所述安装模块用于将该抓取工具安装在抓取装置上；所述磁吸模块用于利用磁力吸附具有导磁性的物质。2.根据权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述磁吸模块为磁力阀。3.根据权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述安装模块具有相对设置的第一凹槽和第二凹槽，用于将该抓取工具安装在抓取装置的滑轨上。4.根据权利要求1所述的抓取工具，其特征在于，所述安装模块上还设置有夹取模块和夹取控制模块。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢荣富，秦攀登，马亮，刘铁楠，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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