一种机器人转向精准定位机构制造技术

技术编号:14731440 阅读:139 留言:0更新日期:2017-02-28 14:42
本实用新型专利技术公开了一种机器人转向精准定位机构,包括底座、从动齿轮旋转件和装饰压环;底座中心设有开关固定座、马达、电池、开关按钮组件、电脑控制主板和马达电力反接装置;马达连接传动齿轮组,传动齿轮组连接主动齿轮;开关固定座在圆周上以120度平均分布安装有左开关、中点开关和右开关,开关固定座中部设有压片和轴承,压片上设有卡槽,轴承位于压片上方;从动齿轮旋转件上设有断电触杆,从动齿轮旋转件的插接部穿过轴承后插接在压片的卡槽上;从动齿轮旋转件上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪;所述主动齿轮与从动齿轮旋转件的齿轮部啮合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械转向定位机构,尤其涉及一种机器人转向精准定位机构
技术介绍
目前,机器人转向定位机构复杂,故障率高,且转向精度欠佳,因此,研发一种转向定位机构简单,且转向精度较高的转向定位机构,成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术是为了解决上述不足,提供了一种机器人转向精准定位机构。本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种机器人转向精准定位机构,包括底座、从动齿轮旋转件和装饰压环;所述底座中心设有开关固定座、马达、电池、开关按钮组件、电脑控制主板和马达电力反接装置;所述马达连接传动齿轮组,传动齿轮组连接主动齿轮;所述开关固定座呈环形,且设有上平台和下平台,并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚,并分别安装有左开关、中点开关和右开关,同时,开关固定座中部设有压片和轴承,压片上设有卡槽,轴承位于压片上方;所述从动齿轮旋转件包括齿轮部、卡接部和插接部,齿轮部上设有断电触杆,卡接部位于齿轮部顶部,插接部位于齿轮部底部中心,插接部下端面设有卡柱,所述插接部穿过轴承后插接在压片的卡槽上;所述从动齿轮旋转件上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪;所述主动齿轮与从动齿轮旋转件的齿轮部啮合。所述底座底部设有脚垫。本技术的工作原理:马达通电后,马达转动轴带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮旋转件转动,从动齿轮旋转件带动断电触点转动;当右开关与断电触点接触时,马达断电,主动齿轮与从动齿轮停止运转;此时,马达电力反接装置接收到马达断电信号,接通马达反转电路,马达转动轴反转,从而使主动齿轮带动从动齿轮反转;当左开关与断电触点接触后,马达再次断电,此时,马达电力反接装置接收到马达断电信号,接通马达正转电路,马达转动轴正转;由于左、右开关之间圆弧角度为120度,以此循环往复实现本技术转向精准定位的结构设计。本技术与现有技术相比的优点是:本技术的结构设计实现了电机转向的精准定位;此结构运用到机器人内部,从而实现机器人头部转向的精准定位。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中从动齿轮旋转件及轴承下方的内部结构图。图3是本技术中从动齿轮旋转件下方的内部结构图。图4是本技术底部的结构示意图。图5是本技术中从动齿轮旋转件的顶部结构示意图。图6是本技术中从动齿轮旋转件的底部结构示意图。图7是本技术中开关固定座的结构示意图。图8是本技术中从动齿轮旋转件与主动齿轮装配示意图一。图9是本技术中从动齿轮旋转件与主动齿轮装配示意图二。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步详述。如图1至图9所示,一种机器人转向精准定位机构,包括底座1、从动齿轮旋转件2和装饰压环3;所述底座1中心设有开关固定座4、马达5、电池6、开关按钮组件7、电脑控制主板(图中未示出)和马达电力反接装置(图中未示出);所述马达5连接传动齿轮组8,传动齿轮组8连接主动齿轮9;所述开关固定座4呈环形,且设有上平台4-1和下平台4-2,并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚10,并分别安装有左开关11、中点开关12和右开关13,其中,中点开关12位于上平台;同时,开关固定座4中部设有压片14和轴承,压片14上设有卡槽15,轴承16位于压片14上方;所述从动齿轮旋转件2包括齿轮部2-1、卡接部2-2和插接部2-3,齿轮部2-1上设有断电触杆2-4,卡接部2-2位于齿轮部2-1顶部,插接部2-3位于齿轮部2-1底部中心,插接部2-3下端面设有卡柱2-5,所述插接部2-3穿过轴承16后插接在压片14的卡槽15上;所述从动齿轮旋转件2上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪2-6;所述主动齿轮9与从动齿轮旋转件2的齿轮部2-1啮合。所述底座1底部设有脚垫17。以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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一种机器人转向精准定位机构

【技术保护点】
一种机器人转向精准定位机构,包括底座(1)、从动齿轮旋转件(2)和装饰压环(3);所述底座(1)中心设有开关固定座(4)、马达(5)、电池(6)、开关按钮组件(7)、电脑控制主板和马达电力反接装置;所述马达(5)连接传动齿轮组(8),传动齿轮组(8)连接主动齿轮(9);所述开关固定座(4)呈环形,且设有上平台(4‑1)和下平台(4‑2),并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚(10),并分别安装有左开关(11)、中点开关(12)和右开关(13),其中,中点开关(12)位于上平台;同时,开关固定座(4)中部设有压片(14)和轴承(16),压片(14)上设有卡槽(15),轴承(16)位于压片(14)上方;所述从动齿轮旋转件(2)包括齿轮部(2‑1)、卡接部(2‑2)和插接部(2‑3),齿轮部(2‑1)上设有断电触杆(2‑4),卡接部(2‑2)位于齿轮部(2‑1)顶部,插接部(2‑3)位于齿轮部(2‑1)底部中心,插接部(2‑3)下端面设有卡柱(2‑5),所述插接部(2‑3)穿过轴承(16)后插接在压片(14)的卡槽(15)上;所述从动齿轮旋转件(2)上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪(2‑6);所述主动齿轮(9)与从动齿轮旋转件(2)的齿轮部(2‑1)啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人转向精准定位机构,包括底座(1)、从动齿轮旋转件(2)和装饰压环(3);所述底座(1)中心设有开关固定座(4)、马达(5)、电池(6)、开关按钮组件(7)、电脑控制主板和马达电力反接装置;所述马达(5)连接传动齿轮组(8),传动齿轮组(8)连接主动齿轮(9);所述开关固定座(4)呈环形,且设有上平台(4-1)和下平台(4-2),并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚(10),并分别安装有左开关(11)、中点开关(12)和右开关(13),其中,中点开关(12)位于上平台;同时,开关固定座(4)中部设有压片(14)和轴承(16),压片(14)上设有卡槽(15),轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员:马冬云
申请(专利权)人:艾狄工业设计深圳有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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