【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械转向定位机构,尤其涉及一种机器人转向精准定位机构。
技术介绍
目前,机器人转向定位机构复杂,故障率高,且转向精度欠佳,因此,研发一种转向定位机构简单,且转向精度较高的转向定位机构,成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术是为了解决上述不足,提供了一种机器人转向精准定位机构。本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种机器人转向精准定位机构,包括底座、从动齿轮旋转件和装饰压环;所述底座中心设有开关固定座、马达、电池、开关按钮组件、电脑控制主板和马达电力反接装置;所述马达连接传动齿轮组,传动齿轮组连接主动齿轮;所述开关固定座呈环形,且设有上平台和下平台,并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚,并分别安装有左开关、中点开关和右开关,同时,开关固定座中部设有压片和轴承,压片上设有卡槽,轴承位于压片上方;所述从动齿轮旋转件包括齿轮部、卡接部和插接部,齿轮部上设有断电触杆,卡接部位于齿轮部顶部,插接部位于齿轮部底部中心,插接部下端面设有卡柱,所述插接部穿过轴承后插接在压片的卡槽上;所述从动齿轮旋转件上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪;所述主动齿轮与从动齿轮旋转件的齿轮部啮合。所述底座底部设有脚垫。本技术的工作原理:马达通电后,马达转动轴带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮旋转件转动,从动齿轮旋转件带动断电触点转动;当右开关与断电触点接触时,马达断电,主动齿轮与从动齿轮停止运转;此时,马达电力反接装置接收到马达断电信号,接通马达反转电路,马达转动轴反转,从而使主动齿轮带动从动齿轮反转;当左开关与断电触点接触后,马达再次断电,此时,马达 ...
【技术保护点】
一种机器人转向精准定位机构,包括底座(1)、从动齿轮旋转件(2)和装饰压环(3);所述底座(1)中心设有开关固定座(4)、马达(5)、电池(6)、开关按钮组件(7)、电脑控制主板和马达电力反接装置;所述马达(5)连接传动齿轮组(8),传动齿轮组(8)连接主动齿轮(9);所述开关固定座(4)呈环形,且设有上平台(4‑1)和下平台(4‑2),并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚(10),并分别安装有左开关(11)、中点开关(12)和右开关(13),其中,中点开关(12)位于上平台;同时,开关固定座(4)中部设有压片(14)和轴承(16),压片(14)上设有卡槽(15),轴承(16)位于压片(14)上方;所述从动齿轮旋转件(2)包括齿轮部(2‑1)、卡接部(2‑2)和插接部(2‑3),齿轮部(2‑1)上设有断电触杆(2‑4),卡接部(2‑2)位于齿轮部(2‑1)顶部,插接部(2‑3)位于齿轮部(2‑1)底部中心,插接部(2‑3)下端面设有卡柱(2‑5),所述插接部(2‑3)穿过轴承(16)后插接在压片(14)的卡槽(15)上;所述从动齿轮旋转件(2)上端面设有与机器人头部底部连接的扣 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人转向精准定位机构,包括底座(1)、从动齿轮旋转件(2)和装饰压环(3);所述底座(1)中心设有开关固定座(4)、马达(5)、电池(6)、开关按钮组件(7)、电脑控制主板和马达电力反接装置;所述马达(5)连接传动齿轮组(8),传动齿轮组(8)连接主动齿轮(9);所述开关固定座(4)呈环形,且设有上平台(4-1)和下平台(4-2),并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚(10),并分别安装有左开关(11)、中点开关(12)和右开关(13),其中,中点开关(12)位于上平台;同时,开关固定座(4)中部设有压片(14)和轴承(16),压片(14)上设有卡槽(15),轴承(...
【专利技术属性】
技术研发人员:马冬云,
申请(专利权)人:艾狄工业设计深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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