一种钻铣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钻铣机器人，涉及工业机器人技术领域，本实用新型专利技术包括底部基座和安装在底部基座上并可绕竖直方向旋转的回转座，所述的底部基座为圆柱形底座，底部基座下设置有圆盘底座，所述的底部基座与圆盘底座轴线重合，所述的圆盘底座的直径大于底部基座的直径，所述的回转座上连接有第一连接臂，第一连接臂末端连接有第二连接臂，第二连接臂末端设置有钻铣结构，钻铣结构上安装有钻头，本实用新型专利技术具有结构简单、工作灵活、工作效率高、劳动强度低及方便使用的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人
，更具体的是涉及一种钻铣机器人。
技术介绍
机器人被广泛的应用于制造业的生产中，机器人通过机械臂和位于机械臂末端的工具完成生产中的各种工作。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。现有的钻铣床工作台可纵、横向移动，主轴垂直布置，通常为台式、机头可上下升降，钻铣床外形具有钻、铣、镗、磨、攻丝等多种切削功能机床。但是传统的钻铣床只能针对单独的零件进行固定钻铣，而且钻铣的角度限制大，对装配好的产品要对其部分零件进行再次钻铣就必须拆卸后再进行加工，导致了工作效率低，人工劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于：解决传动钻铣床工作效率低、人工劳动强度大的技术问题，本技术提供一种钻铣机器人。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种钻铣机器人，包括底部基座和安装在底部基座上并可绕竖直方向旋转的回转座，所述的底部基座为圆柱形底座，底部基座下设置有圆盘底座，所述的底部基座与圆盘底座轴线重合，所述的圆盘底座的直径大于底部基座的直径，所述的回转座上连接有第一连接臂，第一连接臂末端连接有第二连接臂，第二连接臂末端设置有钻铣结构，钻铣结构上安装有钻头。进一步地，回转座与第一连接臂活动连接，第一连接臂与第二连接臂活动连接，形成一个活动关节，所述的钻铣结构与第二连接臂活动连接，形成第二个活动关节。进一步地，所述的第一连接臂包括部件A和对称设置在部件A两侧的部件B，部件A和部件B构成U型爪结构，所述的第二连接臂包括连接座和连接爪，连接座与U型爪机构的开口处连接，连接爪上安装钻铣结构。进一步地，底部基座一侧设置有用于控制回转座、第一连接臂、第二连接臂和钻铣结构工作的控制箱。进一步地，所述的圆盘底座靠近边缘处均布有多个通孔。本技术的有益效果如下：1、本技术结构简单，本技术通过圆盘底座固定在地面，按要求控制回转座旋转到合适位置，第一连接臂、第二连接臂和钻铣结构联动工作，与传统钻铣车床相比，本技术提高了工作效率，加工时更为灵活，实用性更强，同时降低了工人劳动强度。2、底部基座与圆盘底座轴线重合，所述的圆盘底座的直径大于底部基座的直径，这种结构的设计方便于安装好拆卸，二者轴线重合安装时便于对中，稳定性强。附图说明图1是本技术的机构示意图；附图标记：1-底部基座，1-1-圆盘底座，2-回转座，3-第一连接臂，3-1-部件A，3-2-部件B，4-第二连接臂，4-1-连接座,4-2-连接爪，5-钻铣结构，5-1-钻头，6-控制箱。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1如图1所示，本实施例提供一种钻铣机器人，包括底部基座1和安装在底部基座1上并可绕竖直方向旋转的回转座2，其特征在于，所述的底部基座1为圆柱形底座，底部基座1下设置有圆盘底座1-1，所述的底部基座1与圆盘底座1-1轴线重合，这种结构的设置增加了钻铣机器人的稳定性，所述的圆盘底座1-1的直径大于底部基座1的直径，所述的回转座2上连接有第一连接臂3，第一连接臂3末端连接有第二连接臂4，第二连接臂4末端设置有钻铣结构5，钻铣结构5上安装有钻头5-1。钻头5-1可以根据需要选择不同的钻头，钻头5-1与钻铣结构5可拆卸连接，方便钻头的安装和替换。回转座2与第一连接臂3活动连接，第一连接臂3与第二连接臂4活动连接，所述的钻铣结构5与第二连接臂4活动连接。本实施例中，本技术结构简单，本技术通过圆盘底座固定在地面，按要求控制回转座旋转到合适位置，第一连接臂、第二连接臂和钻铣结构联动工作，与传统钻铣车床相比，本技术提高了工作效率，加工时更为灵活，实用性更强，同时降低了工人劳动强度。实施例2本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：所述的第一连接臂3包括部件A3-1和对称设置在部件A3-1两侧的部件B3-2，部件A3-1和部件B3-2构成U型爪结构，所述的第二连接臂4包括连接座4-1和连接爪4-2，连接座4-1与U型爪机构的开口处连接，连接爪4-2上安装钻铣结构5。底部基座1一侧设置有用于控制回转座2、第一连接臂3、第二连接臂4和钻铣结构5工作的控制箱6。所述的圆盘底座1-1靠近边缘处均布有多个通孔。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，本技术的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本技术的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻铣机器人，包括底部基座(1)和安装在底部基座(1)上并可绕竖直方向旋转的回转座(2)，其特征在于，所述的底部基座(1)为圆柱形底座，底部基座(1)下设置有圆盘底座(1‑1)，所述的底部基座(1)与圆盘底座(1‑1)轴线重合，所述的圆盘底座(1‑1)的直径大于底部基座(1)的直径，所述的回转座(2)上连接有第一连接臂(3)，第一连接臂(3)末端连接有第二连接臂(4)，第二连接臂(4)末端设置有钻铣结构(5)，钻铣结构(5)上安装有钻头(5‑1)。

【技术特征摘要】
1.一种钻铣机器人，包括底部基座(1)和安装在底部基座(1)上并可绕竖直方向旋转的回转座(2)，其特征在于，所述的底部基座(1)为圆柱形底座，底部基座(1)下设置有圆盘底座(1-1)，所述的底部基座(1)与圆盘底座(1-1)轴线重合，所述的圆盘底座(1-1)的直径大于底部基座(1)的直径，所述的回转座(2)上连接有第一连接臂(3)，第一连接臂(3)末端连接有第二连接臂(4)，第二连接臂(4)末端设置有钻铣结构(5)，钻铣结构(5)上安装有钻头(5-1)。2.根据权利要求1所述的钻铣机器人，其特征在于，回转座(2)与第一连接臂(3)活动连接，第一连接臂(3)与第二连接臂(4)活动连接，所述的钻铣结构(5)与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕虹志，
申请(专利权)人：四川大友机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51