一种搬运机构和检测机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搬运机构和检测机构，属于检测设备领域，搬运机构包括支架、转动件、连接件和夹持部，转动件与支架转动连接，连接件的一端与转动件转动连接，转动件的转动轴心线与连接件的轴心线平行且间隔设置，夹持部安装在连接件的另一端；检测机构包括机座、第一滑轨、第二滑轨、检测器和上述的搬运机构，第一滑轨、第二滑轨、检测器和搬运机构分别安装在机座上，检测器位于第一滑轨与第二滑轨之间，检测器上设置有第一检测点和第二检测点；搬运机构位于第一滑轨与第二滑轨之间，支架安装在机座上，夹持部位于检测器的上方。本实用新型专利技术提供的搬运机构和检测机构结构简单，成本较低，维护和维修时都十分的方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种搬运机构和检测机构。
技术介绍
检测装置用于对工件进行检测，工件在被进行检测的过程中，因为步骤的不同通常会被放置在不同的位置。专利技术人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点：现有的检测装置为了将工件移动到多个位置上，通常采用机械臂，但机械臂的成本高且结构复杂，维修不便。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种搬运机构，以改善现有机械手机构复杂导致维修不便的问题。本技术的第二目的在于提供一种检测机构，以改善现有检测机构结构复杂且成本较高的问题。本技术是这样实现的：基于上述的第一目的，本技术提供了一种搬运机构，包括支架、转动件、连接件和用于夹持工件的夹持部，所述转动件与所述支架转动连接，所述连接件的一端与所述转动件转动连接，所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线平行，且所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线间隔设置，所述夹持部安装在所述连接件的另一端。本技术提供的搬运机构结构简单，能轻松的工件移动到各个位置上，同时，由于这种搬运机构结构简单，维修和维护时更加的方便。进一步地，所述搬运机构包括三个所述夹持部，三个所述夹持部沿同一直线间隔设置，三个所述夹持部所在的直线与所述连接件的转动轴心线垂直。多个夹持部同时工作，可以同时对多个工件进行移动，使机器的工作效率提高，而三个夹持部同时工作时，机器的工作效率和精度都非常高。进一步地，相邻的所述夹持部之间的距离相同。搬运机构在座往复的机械运动时，相邻的夹持部可以对上一次已经移位的工件再次移位，从而让工件可以连续的被移动到各个位置。进一步地，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述转动件转动连接，所述第二连接部安装在所述第一连接部上，所述第二连接部上设置有三个通孔，三个所述夹持部分别一一对应安装在三个所述通孔内。将夹持部安装在通孔内后，夹持部安装的更加牢固，同时，这样夹持部在工作时也更加的方便。进一步地，所述第二连接部上设置有第一凹槽，所述第一凹槽的两端分别贯通至所述第二连接部相对的两个表面，所述第一凹槽的贯通方向与所述通孔的轴心线垂直，且所述第一凹槽的延伸方向与三个所述通孔所在的直线平行；所述第一连接部与所述第二连接部通过第一螺栓连接，所述第一螺栓穿过所述第一凹槽。拧松螺栓，此时第二连接部可以沿第一凹槽的延伸方向相对于第一连接部滑动，以此来调节第二连接部的位置。进一步地，所述转动件呈条状，所述转动件的一端与所述支架连接，所述转动件的另一端与所述连接件连接。条状的转动件在安装时十分方便。进一步地，所述转动件呈盘状，所述转动件沿其轴心线相对于所述支架转动，所述转动件上设置有偏心孔，所述偏心孔的轴心线与所述转动件的轴心线平行，所述连接件通过转轴与所述转动件连接，所述转轴的一端穿过所述偏心孔，所述转轴的另一端与所述连接件连接。盘状的转动件在转动时，连接件在重力的作用下使夹持部随时都保持朝下的状态。基于上述的第二目的，本技术还提供了一种检测机构，包括机座、第一滑轨、第二滑轨、检测器和如权利要求2至7任一项所述的搬运机构，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述检测器和所述搬运机构分别安装在所述机座上，所述检测器位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述检测器上设置有第一检测点和第二检测点，所述第一滑轨、所述第一检测点、所述第二检测点和所述第二滑轨沿三个所述夹持部所在的直线依次间隔设置，所述第一滑轨与所述第一检测点之间的距离、所述第一检测点与所述第二检测点之间的距离以及所述第二检测点和所述第二滑轨之间的距离相同；所述搬运机构位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述支架安装在所述机座上，所述夹持部位于所述检测器的上方，相邻的所述夹持部之间的距离和所述第一检测点与所述第二检测点之间的距离相同。本技术提供的检测机构结构简单，成本较低，维护和维修时都十分的方便。进一步地，所述检测器包括安装座和检测部，所述第一检测点和所述第二检测点位于所述检测部，所述安装座安装在所述机座上，所述检测部与所述安装座滑动连接，所述检测部沿所述第一检测点和所述第二检测点所在的直线相对于所述安装座滑动。检测器在安装到机座上后，若第一检测点和第二检测点的位置不对，就需要对检测器的位置进行调整，这样会十分不便，检测部相对于安装座滑动的话在对第一检测点和第二检测点的位置进行调整时更加的方便。进一步地，所述检测部上设置有第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向与所述第一检测点和所述第二检测点所在的直线平行，所述第二凹槽的两端分别贯通至所述检测部相对的两个表面；所述检测部与所述安装座通过第二螺栓连接，所述第二螺栓穿过所述第二凹槽。松动第二螺栓，可以使检测部相对于安装座滑动，拧紧第二螺栓后，可以将检测部牢牢的固定在安装座上。与现有技术相比，本技术实现的有益效果是：本技术提供的搬运机构结构简单，能轻松的工件移动到各个位置上，同时，由于这种搬运机构结构简单，维修和维护时更加的方便。本技术提供的检测机构结构简单，成本较低，维护和维修时都十分的方便。附图说明图1示出了本技术搬运机构实施例1提供的搬运机构的示意图；图2示出了本技术搬运机构实施例1提供的搬运机构的主视图；图3示出了本技术搬运机构实施例1提供的第二连接部的示意图；图4示出了本技术搬运机构实施例2提供的搬运机构的主视图；图5示出了本技术检测机构实施例提供的检测机构的示意图；图6示出了本技术检测机构实施例提供的检测器的示意图。图中：支架101；转动件102；第一连接部103；第二连接部104；连接件105；第一夹持部106；第二夹持部107；第三夹持部108，第一螺栓109；通孔110；第一凹槽111；第一滑轨112；第二滑轨113；检测器114；第一检测点115；第二检测点116；安装座117；检测部118；第二凹槽119；第二螺栓120。具体实施方式检测装置用于对工件进行检测，工件在被进行检测的过程中，因为步骤的不同通常会被放置在不同的位置。专利技术人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点：现有的检测装置为了将工件移动到多个位置上，通常采用机械臂，但机械臂的成本高且结构复杂，维修不便。为了使上述问题得到改善，本技术提供了一种搬运机构，包括支架、转动件、连接件和用于夹持工件的夹持部，所述转动件与所述支架转动连接，所述连接件的一端与所述转动件转动连接，所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线平行，且所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线间隔设置，所述夹持部安装在所述连接件的另一端。本技术提供的搬运机构结构简单，能轻松的工件移动到各个位置上，同时，由于这种搬运机构结构简单，维修和维护时更加的方便。本技术还提供了一种检测机构，包括机座、第一滑轨、第二滑轨、检测器和如权利要求2至7任一项所述的搬运机构，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述检测器和所述搬运机构分别安装在所述机座上，所述检测器位于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述检测器上设置有第一检测点和第二检测点，所述第一滑轨、所述第一检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机构，其特征在于，包括支架、转动件、连接件和用于夹持工件的夹持部，所述转动件与所述支架转动连接，所述连接件的一端与所述转动件转动连接，所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线平行，且所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线间隔设置，所述夹持部安装在所述连接件的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括支架、转动件、连接件和用于夹持工件的夹持部，所述转动件与所述支架转动连接，所述连接件的一端与所述转动件转动连接，所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线平行，且所述连接件相对于所述转动件转动的轴心线与所述转动件相对于所述支架转动的轴心线间隔设置，所述夹持部安装在所述连接件的另一端。2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括三个所述夹持部，三个所述夹持部沿同一直线间隔设置，三个所述夹持部所在的直线与所述连接件的转动轴心线垂直。3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，相邻的所述夹持部之间的距离相同。4.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述转动件转动连接，所述第二连接部安装在所述第一连接部上，所述第二连接部上设置有三个通孔，三个所述夹持部分别一一对应安装在三个所述通孔内。5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述第二连接部上设置有第一凹槽，所述第一凹槽的两端分别贯通至所述第二连接部相对的两个表面，所述第一凹槽的贯通方向与所述通孔的轴心线垂直，且所述第一凹槽的延伸方向与三个所述通孔所在的直线平行；所述第一连接部与所述第二连接部通过第一螺栓连接，所述第一螺栓穿过所述第一凹槽。6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述转动件呈条状，所述转动件的一端与所述支架连接，所述转动件的另一端与所述连接件连接。7.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述转动件呈盘状，所述转动件沿其轴心线相对于所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：范超，
申请(专利权)人：重庆金籁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50