一种新型抓包机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型抓包机，包括机架、第一伸缩杆、叉齿、液压系统，还包括第二伸缩杆、导杆、轴套、转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e，所述第二伸缩杆对称固定于第一伸缩杆的下方，所述转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e均与机架轴动连接，所述转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e均对称设有轴套且与轴套固定连接，所述导杆均与轴套铰链。本实用新型专利技术采用液压控制系统，通过导杆的连动作用，可同时控制多排叉齿同步工作，可以牢固的抓取物品，操作方便，有效提高了人们的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种新型抓包机。
技术介绍
目前，一些草料、棉纺加工企业都需要对加工处理后的草垛、棉花包进行抓取、搬移、码垛，现有技术中的抓包机主要通过液压系统操作控制，传统的抓包机主要存在以下技术问题：1、抓取结构设计简单，通过液压系统对物品进行挟持进行固定，由于是人工进行操作，无法准确判断压力大小，压力过大，草垛、棉花包因受力过大而变形；压力过小，又无法有效固定物品，物品在运输过程中容易滑落，进而影响人们的工作效率；2、传统的抓包机功能单一，码垛还需叉车或其他设备进行操作，给人们的工作带来不便，且传统的码垛设备结构笨重，对高处或特殊角落无法实现灵活码垛，码垛效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种抓取牢靠，工作效率高，方便操作控制的新型抓包机。为解决上述问题，本技术所述的一种新型抓包机，包括机架、第一伸缩杆、叉齿、液压系统，还包括第二伸缩杆、导杆、轴套、转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e，所述第二伸缩杆对称固定于第一伸缩杆的下方，所述转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e均与机架轴动连接，所述转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e均对称设有轴套且与轴套固定连接，所述导杆均与轴套铰链，所述第二伸缩杆两端头分别通过轴套与转轴b、转轴d铰链。进一步，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆可进行伸缩操作，均受控于液压系统。进一步，所述转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e轴身均匀设有叉齿。优选的，所述转轴a、转轴b、转轴c、转轴d、转轴e为正四边形。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术采用液压控制系统，通过导杆的连动作用，可同时控制多排叉齿同步工作，可以牢固的抓取物品，同时，可通过控制调节第一伸缩杆对物品进行灵活码垛，操作方便，有效提高了人们的工作效率。附图说明图1为本技术的正面结构示意图。图2为本技术的侧面结构示意图。图中：1、机架，2、第二伸缩杆，3、导杆，4、轴套，5、第一伸缩杆，6、转轴a，7、转轴b，8、转轴c，9、转轴d，10、转轴e，11、叉齿。具体实施方式下面结合附图说明对本技术做进一步说明。如图1、2所示的一种新型抓包机，包括机架1、第一伸缩杆5、叉齿11、液压系统，第二伸缩杆2、导杆3、轴套4、转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10，第二伸缩杆2对称固定于第一伸缩杆5的下方，转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10均与机架1轴动连接，转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10均对称设有轴套4且与轴套4固定连接，导杆3均与轴套4铰链，第二伸缩杆2两端头分别通过轴套4与转轴b7、转轴d9铰链，第一伸缩杆5、第二伸缩杆2可进行伸缩操作，均受控于液压系统，转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10轴身均匀设有叉齿，转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10为正四边形。本技术的工作过程如下：通过液压系统控制第一伸缩杆5定位要抓取的物品，然后控制第二伸缩杆2进行伸长操作，由于第二伸缩杆2两端分别与转轴b7、转轴d9铰链，转轴b7、转轴d9在轴套4的作用下分别做逆、顺时针转动，由于导杆3分别通过轴套4与转轴a6、转轴b7、转轴c8、转轴d9、转轴e10铰链，转轴b7带动转轴a6、转轴c8做逆时针转动，转轴d9带动转轴e10做顺时针转动，在导杆3的连动作用下，可同时控制所有转轴同步工作，使叉齿11全部嵌入所抓物品，保证了物品的稳定性，码垛时，控制第一伸缩杆5到达指定位置，对第二伸缩杆2进行缩短操作，在导杆3的连动作用下，所有转轴带动叉齿11松开物品，完成码垛工作，操作简单方便，提高了人们的工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型抓包机，包括机架（1）、第一伸缩杆（5）、叉齿（11）、液压系统，其特征在于：还包括第二伸缩杆（2）、导杆（3）、轴套（4）、转轴a（6）、转轴b（7）、转轴c（8）、转轴d（9）和转轴e（10）；所述第二伸缩杆（2）对称固定于第一伸缩杆（5）的下方；所述转轴a（6）、转轴b（7）、转轴c（8）、转轴d（9）、转轴e（10）均与机架（1）轴动连接，所述转轴a（6）、转轴b（7）、转轴c（8）、转轴d（9）、转轴e（10）均对称设有轴套（4）且与轴套（4）固定连接；所述导杆（3）均与轴套（4）铰链，所述第二伸缩杆（2）两端头分别通过轴套（4）与转轴b（7）、转轴d（9）铰链。

【技术特征摘要】
1.一种新型抓包机，包括机架（1）、第一伸缩杆（5）、叉齿（11）、液压系统，其特征在于：还包括第二伸缩杆（2）、导杆（3）、轴套（4）、转轴a（6）、转轴b（7）、转轴c（8）、转轴d（9）和转轴e（10）；所述第二伸缩杆（2）对称固定于第一伸缩杆（5）的下方；所述转轴a（6）、转轴b（7）、转轴c（8）、转轴d（9）、转轴e（10）均与机架（1）轴动连接，所述转轴a（6）、转轴b（7）、转轴c（8）、转轴d（9）、转轴e（10）均对称设有轴套（4）且与轴套（4）固定连接；所述导杆（3）均与轴套（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，王开荣，
申请(专利权)人：王飞，
类型：新型
国别省市：甘肃;62