一种智能马桶的冲洗喷杆控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能马桶的冲洗喷杆控制系统，包括喷杆、用于驱动喷杆伸缩的驱动模块、控制器，还包括：距离检测模块，用于检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，输出一距离检测信号；控制器响应于距离检测信号，并输出一驱动信号至驱动模块以控制喷杆伸缩的距离。利用红外测距传感器测得人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离后，输出距离检测信号至控制器，控制器处理后输出驱动信号至驱动模块以控制喷杆移动一定距离，使得喷杆上的出水口与人坐在马桶上的位置相对应，提高了用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卫浴领域，更具体地说，它涉及一种智能马桶的冲洗喷杆控制系统。
技术介绍
智能马桶，可以说是卫浴行业的热门话题，用水洗代替了卫生纸，引发了一场卫浴革命。科技、方便、卫生，是今后卫浴发展的趋势。智能马桶具有许多特别的功能：如臀部清净、下身清净、移动清净、坐圈保温、暖风烘干、自动除臭、静音落座等等，其中，臀部清净、下身清净、移动清净功能的实现均需要用到喷杆。公开号为CN201933591U的中国专利公开了一种智能坐便器单管自动伸缩喷洗装置，含一支座以及一与支座相对滑动配合的喷水体，所述的喷水体后端固定一连接有齿轮的电机，所述的支座上设有一齿条，齿条与齿轮啮合构成可驱动喷水体在支座上滑动的齿轮齿条传动机构。电机连接齿轮整体安装于喷水体后端的固定架中，喷水体与支座滑动配合，并且齿轮与支座上设有的齿条啮合构成齿轮齿条传动机构，通过CPU控制电机反转或正转的圈数进而控制齿轮在齿条上前行或后退的行程，实现喷水体在支座上向前伸或向后缩。喷水体在支座上向前伸或向后缩虽然能够实现臀部清净、下身清净、移动清净功能，但是人在上厕所的时候是看不到喷水体的伸缩位置的，又因为每个人坐在马桶上的位置不一样，所以喷水体移动后的初始位置并不适用于所有人，通用性不够高，用户体验度较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的第一目的在于提供一种智能马桶的冲洗喷杆控制系统，根据检测到的人的屁股与马桶坐垫后侧的距离，自动调整喷杆的伸缩距离，以适应人坐的位置，提高用户的体验度。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种智能马桶的冲洗喷杆控制系统，包括喷杆、用于驱动喷杆伸缩的驱动模块、控制器，还包括：距离检测模块，用于检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，输出一距离检测信号；所述控制器响应于所述距离检测信号，并输出一驱动信号至驱动模块以控制喷杆伸缩的距离。通过采用上述技术方案，距离检测模块检测到人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离后，发送距离检测模块至控制器，控制器处理后，输出驱动信号至驱动模块，驱动模块驱动喷杆移动一定的距离，使得喷杆移动后的初状态能够与人坐在马桶上的位置相对应，提高使用者的体验度。进一步的，所述距离检测模块包括：红外测距传感器，设置于智能马桶坐垫的后侧，用于检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，输出所述距离检测信号。通过采用上述技术方案，红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测；红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物，即屁股时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，输出距离检测信号至控制器，驱动模块利用距离检测信号驱动喷管伸缩。与现有技术相比，本技术的优点是：利用红外测距传感器测得人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离后，输出距离检测信号至控制器，控制器处理后输出驱动信号至驱动模块以控制喷杆移动一定距离，使得喷杆上的出水口与人坐在马桶上的位置相对应，提高了用户的体验度。本技术的第二目的在于提供一种智能马桶的冲洗喷杆控制系统，根据检测到的人的屁股与马桶坐垫后侧的距离，报警提示使用者所坐的位置对不对，提高使用者的体验度。一种智能马桶的冲洗喷杆控制系统，包括喷杆、用于驱动喷杆伸缩的驱动模块、控制器，还包括：距离检测模块，用于检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，输出一距离检测信号；所述控制器响应于所述距离检测信号，并输出一控制信号；报警模块，响应于所述控制信号，用于提醒使用者所坐的位置与喷杆伸出的初始位置是否相对应。通过采用上述技术方案，距离检测模块检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离后输出距离检测信号至控制器，经控制器处理后输出控制信号以控制报警模块，若是使用者坐的位置与距离检测模块检测的距离不对应，则报警模块提醒使用者调整坐姿，使得检测到的距离在设定的距离范围内，从而使得喷杆伸缩的初始位置能够与人坐的位置相对应，提高使用者的体验度。进一步的，所述距离检测模块包括：红外测距传感器，设置于智能马桶坐垫的后侧，用于检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，输出一距离信号；判断单元，接收所述距离信号，用于判断距离信号的幅值时候在设定的阀值内，输出所述距离检测信号。通过采用上述技术方案，红外测距传感器检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离后，输出距离信号至判断单元，以判断该距离信号的幅值是否在设定的距离范围内；若是没在设定的范围内，则报警模块工作，提醒使用者矫正坐姿，直到距离信号的幅值大小落在设定的范围内，报警模块才停止工作；否则，报警模块不工作。进一步的，所述判断单元包括：第一比较模块，接收所述距离信号，用于比较所述距离信号的幅值与第一基准电压的大小，输出第一比较信号；第二比较模块，接收所述距离信号，用于比较所述距离信号的幅值与第二基准电压的大小，输出第二比较信号；二输入与门，接收所述第一比较信号和第二比较信号，输出端输出所述距离检测信号。通过采用上述技术方案，当距离信号的大小处于第一基准电压和第二基准电压之间时，二输入与门输出高电平的距离检测信号至控制器。进一步的，所述第一比较模块包括：第一基准电压电路，输出第一基准电压；第一比较器，其同向输入端接收所述距离信号，反向输入端接收所述第一基准电压，输出端输出所述第一比较信号。通过采用上述技术方案，当距离信号的幅度大于第一基准电压时，第一比较器输出高电平的第一比较信号；否则，第一比较器输出低电平的第一比较信号。进一步的，所述第二比较模块包括：第二基准电压电路，输出第二基准电压；第二比较器，其反向输入端接收所述距离信号，同向输入端接收所述第二基准电压，输出端输出所述第二比较信号。通过采用上述技术方案，当距离信号的幅度小于第二基准电压时，第二比较器输出高电平的第二比较信号；否则，第二比较器输出低电平的第二比较信号。进一步的，所述报警模块包括：蜂鸣器；开关电路，响应于所述控制信号，用于控制蜂鸣器的启闭。通过采用上述技术方案，用控制信号控制开关电路的启闭，以此来控制蜂鸣器的启闭，即若是红外测距传感器检测到人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离不在设定的距离范围内,则开关电路控制蜂鸣器使其发声，以提醒使用者。进一步的，所述开关电路包括电阻R14、PNP型三极管，所述电阻R14的一端连接于控制器，另一端连接于PNP型三极管的基极，PNP型三极管的发射极连接与蜂鸣器，集电极接地。通过采用上述技术方案，当PNP型三极管的基极接收到低电平的控制信号，PNP型三极管的发射极和集电极导通，蜂鸣器工作。与现有技术相比，本技术的优点是：用红外测距传感器测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，若是没在设定的范围内，则用蜂鸣器提醒使用者调整坐姿，直到调整到设定范围内，即使喷杆伸缩后的初始位置与人坐在马桶上的位置相对应，提高用户体验。附图说明图1为本技术实施例一的系统框图；图2为本技术实施例一的距离检测模块的电路原理图；图3为电机的驱动电路原理图；图4为技术实施例二的系统框图；图5为本技术实施例二的距离检测模块的电路原理图；图6为报警模块的电路原理图。附图标记：1、喷杆；2、驱动模块；3、控制器；4、距离检测模块；41、红本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能马桶的冲洗喷杆控制系统，包括喷杆（1）、用于驱动喷杆（1）伸缩的驱动模块（2）、控制器（3），其特征在于，还包括：距离检测模块（4），用于检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，输出一距离检测信号；所述控制器（3）响应于所述距离检测信号，并输出一驱动信号至驱动模块（2）以控制喷杆（1）伸缩的距离。

【技术特征摘要】
1.一种智能马桶的冲洗喷杆控制系统，包括喷杆（1）、用于驱动喷杆（1）伸缩的驱动模块（2）、控制器（3），其特征在于，还包括：距离检测模块（4），用于检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，输出一距离检测信号；所述控制器（3）响应于所述距离检测信号，并输出一驱动信号至驱动模块（2）以控制喷杆（1）伸缩的距离。2.根据权利要求1所述的智能马桶的冲洗喷杆控制系统，其特征在于，所述距离检测模块（4）包括：红外测距传感器（41），设置于智能马桶坐垫的后侧，用于检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，输出所述距离检测信号。3.一种智能马桶的冲洗喷杆控制系统，包括喷杆（1）、用于驱动喷杆（1）伸缩的驱动模块（2）、控制器（3），其特征在于，还包括：距离检测模块（4），用于检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，输出一距离检测信号；所述控制器（3）响应于所述距离检测信号，并输出一控制信号；报警模块（5），响应于所述控制信号，用于提醒使用者所坐的位置与喷杆（1）伸出的初始位置是否相对应。4.根据权利要求3所述的智能马桶的冲洗喷杆控制系统，其特征在于，所述距离检测模块（4）包括：红外测距传感器（41），设置于智能马桶坐垫的后侧，用于检测人的屁股与智能马桶坐垫后侧的距离，输出一距离信号；判断单元，接收所述距离信号，用于判断距离信号的幅值时候在设定的阀值内，输出所述距离检测信号。5.根据权利要求4所述的智能马桶的冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：应立荣，
申请(专利权)人：杭州培宇电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33