一种用于重心测量的三点应变式传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于重心测量的三点应变式传感器，包括弹性体边圈结构和设置在所述弹性体边圈结构上的三根平行梁结构，所述弹性体边圈结构为一具有中央通槽的圈体结构，所述平行梁结构的一端固定在弹性体边圈结构上，平行梁结构的另一端伸入到弹性体边圈结构的中央通槽内，所述平行梁结构的固定端均连接有电缆信号线。该种用于重心测量的三点应变式传感器具有结构简单、实施容易、测量精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传感器，特别是一种用于重心测量的三点应变式传感器。
技术介绍
三点应变式传感器有三组力传感器信号，由传感器上的三个点支撑一个平面，平面大小可以随意变化，通过测量三个点的力的大小从而计算和分析出平面力的重心位置或加载力的位置。在工业自动化中，让设备或机械手自动感知所加载的位置或加载力的大小变得越来越重要。尤其是在手机制造行业，打磨抛光行业，检测行业等场合有着较大的使用需求。现有的同类型传感器普遍存在结构复杂、加工复杂、测量精度不高、容易出现干扰等技术缺陷。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于重心测量的三点应变式传感器，解决了现有重心测量传感器结构复杂、测量精度差、生产工艺复杂、成本高等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于重心测量的三点应变式传感器，包括弹性体边圈结构和设置在所述弹性体边圈结构上的三根平行梁结构，所述弹性体边圈结构为一具有中央通槽的圈体结构，所述平行梁结构的一端固定在弹性体边圈结构上，平行梁结构的另一端伸入到弹性体边圈结构的中央通槽内，所述平行梁结构的固定端均连接有电缆信号线。作为上述技术方案的改进，所述平行梁结构包括梁主体，梁主体上下两侧开设有凹形结构，梁主体上下两凹形结构之间设置有贯穿梁主体前后两侧的通槽结构，所述通槽结构包括两圆形通孔和连通所述两圆形通孔的连通槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述平行梁结构的端部设置有平台结构，所述平台结构上设置有通孔或螺纹结构，所述三根平行梁结构的通孔或螺纹结构的中心连线构成一个等边三角形。作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性体边圈结构上设置有便于定位传感器的圆孔和椭圆孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性体边圈结构上设置有用于与外部设备安装连接的安装孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述平行梁结构的固定端设置有可用于放置电路板或电子元器件的放置槽。本技术的有益效果是：本技术提供了一种用于重心测量的三点应变式传感器，该种传感器设置有弹性体边圈结构并在弹性体边圈结构上设置三根平行梁结构，整个传感器的结构简单、制作工艺简单，可有效降低生产成本；另外通过三根平行梁结构使得三个信号输出的精确性大幅度提高，且每一根平行梁结构的型号不会相互干扰，整个传感器的测量精度也大幅度提升；另外，由于三根平行梁结构安装在同一弹性体边圈结构上，三个信号的一致性高，进一步提升测量精确度。该种用于重心测量的三点应变式传感器，解决了现有重心测量传感器结构复杂、测量精度差、生产工艺复杂、成本高等技术缺陷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术中弹性体主体的主视图；图3是图2中A-A方向的剖视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2、图3。一种用于重心测量的三点应变式传感器，包括弹性体边圈结构1和设置在所述弹性体边圈结构1上的三根平行梁结构2，所述弹性体边圈结构1和三根平行梁结构2组构成弹性体主体，所述弹性体边圈结构1上设置有便于定位传感器的圆孔12和椭圆孔13以及用于与外部设备安装连接的安装孔14。在实施时，每一根平行梁结构2贴装4片应变片，三根平行梁结构2共装有12片应变片。在本实施例中，所述安装孔14的数量为5个。所述弹性体边圈结构1为一具有中央通槽11的圈体结构，所述平行梁结构2的一端固定在弹性体边圈结构1上，平行梁结构2的另一端伸入到弹性体边圈结构1的中央通槽11内，所述平行梁结构2的固定端均连接有电缆信号线3，每一平行梁结构2输出一个信号，再经过信号处理后就可以计算出重心。由于将三根精度高的平行梁结构2整合在一个传感器，且各个信号相互不影响，整个传感器的测量精度非常高。传感器从整体上结构简单，实施方便，实施成本低。另外，该种将三根平行梁结构2安装在同一弹性体边圈结构1上的实施结构使得三个测量点的整体性更好，三个信号的一致性更好。优选地，所述平行梁结构2包括梁主体21，梁主体21上下两侧开设有凹形结构22，梁主体21上下两凹形结构22之间设置有贯穿梁主体21前后两侧的通槽结构23，所述通槽结构23包括两圆形通孔231和连通所述两圆形通孔231的连通槽232；平行梁结构2的端部设置有平台结构24，所述平台结构24上设置有通孔25或螺纹结构，所述三根平行梁结构2的通孔25或螺纹结构的中心连线构成一个等边三角形；平行梁结构2的固定端设置有可用于放置电路板或电子元器件的放置槽26。在实施本技术时，通过调节平行梁结构2的长度就可以调节三根平行梁结构2上的平台结构24的相互位置，从而可以根据具体的实施环境、不同的测量面积，应用的灵活性强。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于重心测量的三点应变式传感器，其特征在于：包括弹性体边圈结构（1）和设置在所述弹性体边圈结构（1）上的三根平行梁结构（2），所述弹性体边圈结构（1）为一具有中央通槽（11）的圈体结构，所述平行梁结构（2）的一端固定在弹性体边圈结构（1）上，平行梁结构（2）的另一端伸入到弹性体边圈结构（1）的中央通槽（11）内，所述平行梁结构（2）的固定端均连接有电缆信号线（3）。

【技术特征摘要】
1.一种用于重心测量的三点应变式传感器，其特征在于：包括弹性体边圈结构（1）和设置在所述弹性体边圈结构（1）上的三根平行梁结构（2），所述弹性体边圈结构（1）为一具有中央通槽（11）的圈体结构，所述平行梁结构（2）的一端固定在弹性体边圈结构（1）上，平行梁结构（2）的另一端伸入到弹性体边圈结构（1）的中央通槽（11）内，所述平行梁结构（2）的固定端均连接有电缆信号线（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于重心测量的三点应变式传感器，其特征在于：所述平行梁结构（2）包括梁主体（21），梁主体（21）上下两侧开设有凹形结构（22），梁主体（21）上下两凹形结构（22）之间设置有贯穿梁主体（21）前后两侧的通槽结构（23），所述通槽结构（23）包括两圆形通孔（231）和连通所述两圆形通孔（231）的连通槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈力，袁武，
申请(专利权)人：泰科思深圳传感器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44