挂面取面机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及挂面取面机控制系统，属于物料输送自动控制技术技术领域。本实用新型专利技术解决了现有散装挂面输送到称重机及挂面包装机都需要人为输送的缺陷。本实用新型专利技术的上位机和控制器相连，控制器与上位机之间采用RS‑232串口通信，电机、气缸Ⅰ、伺服驱动器Ⅰ、气缸Ⅱ和伺服驱动器Ⅱ均与控制器相连，挂面输送带和储料仓均与电机相连，挂面输送带与储料仓相连，伺服驱动器Ⅰ与伺服电机Ⅰ相连，气缸Ⅰ和伺服电机Ⅰ相互协作控制举料手，伺服驱动器Ⅱ与伺服电机Ⅱ相连，气缸Ⅱ和伺服电机Ⅱ相互协作控制抓取机械手。本实用新型专利技术对挂面的取面到称重机和包装机的过程实现了自动化，大大提高了生产效率，避免了食品污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挂面取面机控制系统，属于物料输送自动控制

技术介绍
以前散装挂面输送达到称重机，以及挂面包装机都需要人为输送，会造成不必要的浪费，还可能对食品造成污染，不能实现从生产到包装的自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有散装挂面输送达到挂面包装机，以及称重机都需要人为输送的上述缺陷，提出了一种挂面取面机控制系统，通过PLC控制电机，电机带动挂面输送带输送挂面到储料仓，然后储料仓震动把挂面分均匀，然后通过气缸I把举料机械手推到储料仓的下方位置，然后伺服电机I带动举料手把挂面举到设定位置，最后伺服电机Ⅱ带动抓取机械手抓取挂面，然后把挂面放到预设位置，从而实现生产出来的挂面到称重和包装的自动化。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种挂面取面机控制系统，包括上位机、控制器、电机、挂面输送带和储料仓，还包括气缸Ⅰ、伺服驱动器Ⅰ、伺服电机Ⅰ、举料手、气缸Ⅱ、伺服驱动器Ⅱ、伺服电机Ⅱ、抓取机械手；上位机和控制器相连，电机、气缸Ⅰ、伺服驱动器Ⅰ、气缸Ⅱ和伺服驱动器Ⅱ均与控制器相连，挂面输送带和储料仓均与电机相连，挂面输送带与储料仓相连，伺服驱动器Ⅰ与伺服电机Ⅰ相连，气缸Ⅰ和伺服电机Ⅰ相互协作控制举料手，伺服驱动器Ⅱ与伺服电机Ⅱ相连，气缸Ⅱ和伺服电机Ⅱ相互协作控制抓取机械手。进一步地，所述上位机采用PC机或触摸屏一体机。进一步地，所述控制器采用PLC控制器，PLC控制器包括电源模块、CPU模块、输入接口电路、输出接口电路、存储器、功能模块和通讯模块，CPU模块通信模块通过总线相连，控制器与上位机之间采用RS-232串口通信。进一步地，所述控制器还连接有报警器和指示灯。本技术的有益效果是：本技术所述的挂面取面机控制系统，对挂面的取面到称重、包装的过程实现了自动化无人生产，有效减少了人工，大大提高了生产效率，打破了国外设备的垄断，同时也避免了食品污染。附图说明图1是本技术的原理框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术所述的挂面取面机控制系统，包括上位机、控制器、电机、挂面输送带和储料仓，还包括气缸Ⅰ、伺服驱动器Ⅰ、伺服电机Ⅰ、举料手、气缸Ⅱ、伺服驱动器Ⅱ、伺服电机Ⅱ、抓取机械手；上位机和控制器相连，电机、气缸Ⅰ、伺服驱动器Ⅰ、气缸Ⅱ和伺服驱动器Ⅱ均与控制器相连，挂面输送带和储料仓均与电机相连，挂面输送带与储料仓相连，伺服驱动器Ⅰ与伺服电机Ⅰ相连，气缸Ⅰ和伺服电机Ⅰ相互协作控制举料手，伺服驱动器Ⅱ与伺服电机Ⅱ相连，气缸Ⅱ和伺服电机Ⅱ相互协作控制抓取机械手。其中，上位机采用PC机或触摸屏一体机，控制器采用PLC控制器，PLC控制器包括电源模块、CPU模块、输入接口电路、输出接口电路、存储器、功能模块和通讯模块，CPU模块通信模块通过总线相连，控制器与上位机之间采用RS-232串口通信。控制器还连接有报警器和指示灯。当该挂面机取面控制系统出现异常情况时，报警器将被触发，进而可以停止系统运行，避免事故的发生。指示灯显示当前系统的运行状态，如系统良好、故障等。本技术的控制过程如下所述：按下启动按钮，系统启动，电源指示灯亮起，可进行系统操作。工作人员根据系统内所存储的信息并根据要求通过上位机进行参数设置(如挂面输送带的速度、储料仓的震动速度等)，同时上位机显示当前操作内容，可以方便便操作人员实时监测挂面取面机控制系统的状态及控制伺服电机的运行等。挂面生产出来并经过烘干等处理以后到了挂面输送带，控制器通过控制电机来控制挂面输送带的启停，然后挂面经挂面输送带输送到达与挂面输送带相连的储料仓，储料仓通过电机带动可以起到一个震动作用，可以把料震动整齐，这一部分也是通过控制器的控制；当储料仓中的挂面料满了以后，通过气缸Ⅰ把举料手推到满的储料仓的位置，伺服驱动器Ⅰ接受控制器的命令进行定位控制，再把上位机发出来的速度与距离再发给伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ把举着满的储料仓的举料手提升到抓取机械手的位置；当举料手到达抓取机械手的位置后，通过控制器控制气缸Ⅱ推动打开抓取机械手来抓取挂面料；然后抓取机械手通过伺服电机Ⅱ带动到达称重机位置，把挂面料放到称重机的料仓，称重机将称好的待包装的挂面用挂面输送机送到挂面包装机包装。气缸Ⅰ将举料手推到满的储料仓的位置，气缸Ⅱ控制抓取机械手抓取挂面料，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，输出力大、适用性强，且成本低。通过控制连接伺服驱动器Ⅰ和伺服驱动器Ⅱ分别对举料手和抓取机械手进行定位控制，将待包装的挂面料输送到称重机和包装机，从而实现了对挂面的取面到称重、包装的过程的自动化无人生产，有效减少了人工，大大提高了生产效率。当然，上述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定对本技术的实施例范围。本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本技术的专利涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂面取面机控制系统，包括上位机、控制器、电机、挂面输送带和储料仓，其特征在于：还包括气缸Ⅰ、伺服驱动器Ⅰ、伺服电机Ⅰ、举料手、气缸Ⅱ、伺服驱动器Ⅱ、伺服电机Ⅱ、抓取机械手；上位机和控制器相连，电机、气缸Ⅰ、伺服驱动器Ⅰ、气缸Ⅱ和伺服驱动器Ⅱ均与控制器相连，挂面输送带和储料仓均与电机相连，挂面输送带与储料仓相连，伺服驱动器Ⅰ与伺服电机Ⅰ相连，气缸Ⅰ和伺服电机Ⅰ相互协作控制举料手，伺服驱动器Ⅱ与伺服电机Ⅱ相连，气缸Ⅱ和伺服电机Ⅱ相互协作控制抓取机械手。

【技术特征摘要】
1.一种挂面取面机控制系统，包括上位机、控制器、电机、挂面输送带和储料仓，其特征在于：还包括气缸Ⅰ、伺服驱动器Ⅰ、伺服电机Ⅰ、举料手、气缸Ⅱ、伺服驱动器Ⅱ、伺服电机Ⅱ、抓取机械手；上位机和控制器相连，电机、气缸Ⅰ、伺服驱动器Ⅰ、气缸Ⅱ和伺服驱动器Ⅱ均与控制器相连，挂面输送带和储料仓均与电机相连，挂面输送带与储料仓相连，伺服驱动器Ⅰ与伺服电机Ⅰ相连，气缸Ⅰ和伺服电机Ⅰ相互协作控制举料手，伺服驱动器Ⅱ与伺服电机Ⅱ相连，气缸Ⅱ和伺服电机Ⅱ相互协作控制抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：房建龙，谭春，佟鹰，
申请(专利权)人：青岛思锐自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37