一种基于物联网的仓库安保智能监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的仓库安保智能监控系统，包含监控终端、路由器节点、以及由多个用于检测仓库参数的传感器节点组成的无线传感器网络，所述传感器节点的输出端连接路由器节点的输入端，其采用无线传感器网络对仓库的各个参数进行实时监控，其具有价格低廉、体积小、组网方便、灵活等特点，将无线传感器网络引入安全保护系统，充分发挥无线传感器网络的优点，以提高智能仓库安全保护系统的整体性能；可对仓库的火灾报警，防盗，煤气泄漏等一系列不安全事件进行有效监控，一旦发生威胁安全的事件，监控终端会自动发出相应的报警，管理人员立即就可以知道并采取有效措施，对安全事故进行紧急处理，避免人员财产损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能监控领域，尤其涉及一种基于物联网的仓库安保智能监控系统。
技术介绍
随着传感器技术、嵌入式计算技术、通信技术和半导体与微机电系统制造技术的飞速发展，具有感知、计算存储和通信能力的微型传感器应用于军事、工业、农业和宇航各领域。无线网络传感器是集传感器执行器、控制器和通信装置于一体。集传感与驱动控制能力、计算能力、通信能力于一身的资源(计算、存储和能源)受限的嵌入式设备。由这些微型传感器构成的无线传感器网络能够实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种监测对象信息，并对这些信息进行处理，传送给需要这些信息的用户。无线传感器网络具有价格低廉、体积小、组网方便、灵活等特点。这里将无线传感器网络引入安全保护系统，充分发挥无线传感器网络的优点，以提高智能仓库安全保护系统的整体性能。智能仓库安全保护系统具有自身的特点。其传感器节点可以有针对性的预先布置，因而具有相对固定的网络拓扑结构，网络通信和路由协议等也具有其特点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的不足提供了一种基于物联网的仓库安保智能监控系统。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种基于物联网的仓库安保智能监控系统，包含监控终端、路由器节点、以及由多个用于检测仓库参数的传感器节点组成的无线传感器网络，所述传感器节点的输出端连接路由器节点的输入端，所述路由器节点的输出端连接监控终端的输入端；所述传感器节点包含数据采集模块、模数转换模块、放大电路模块、数据处理模块、无线通信模块、电源模块，所述数据采集模块依次通过模数转换模块、放大电路模块连接数据处理模块，所述数据处理模块与无线无线通信模块连接，所述电源模块分别与数据采集模块、模数转换模块、放大电路模块、数据处理模块和无线通信模块连接；所述电源模块包含取样电路模块、V/F变换模块、MCU控制器、键盘输入模块、伺服电机、环形自耦变换器、稳压输出模块，所述取样电路模块通过V/F变换模块连接微控制器模块，所述键盘输入模块与MCU控制器连接，所述MCU控制器依次通过伺服电机、环形自耦变换器连接稳压输出模块。作为本技术一种基于物联网的仓库安保智能监控系统的进一步优选方案，所述数据采集模块包含红外传感器、温度传感器、湿度传感器、煤气泄漏传感器、火灾烟感传感器、玻璃破碎传感器；所述红外传感器、温度传感器、湿度传感器、煤气泄漏传感器、火灾烟感传感器、玻璃破碎传感器分别与模数转换模块连接。作为本技术一种基于物联网的仓库安保智能监控系统的进一步优选方案，所述监控终端包含微控制器模块以及分别与其连接的显示模块、无线收发模块、存储器模块、时钟模块和报警模块。作为本技术一种基于物联网的仓库安保智能监控系统的进一步优选方案，所述红外传感器采用芯片型号为PIS-209S的热释电红外线传感器。作为本技术一种基于物联网的仓库安保智能监控系统的进一步优选方案，所述煤气泄漏传感器采用芯片型号为MQ-5的煤气传感器。作为本技术一种基于物联网的仓库安保智能监控系统的进一步优选方案，所述玻璃破碎传感器采用芯片型号为BS-02的玻璃破碎传感器。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本技术采用无线传感器网络对仓库的各个参数进行实时监控，其具有价格低廉、体积小、组网方便、灵活等特点，将无线传感器网络引入安全保护系统，充分发挥无线传感器网络的优点，以提高智能仓库安全保护系统的整体性能；2、本技术可对仓库的火灾报警，防盗，煤气泄漏等一系列不安全事件进行有效监控，一旦发生威胁安全的事件，监控终端会自动发出相应的报警，管理人员立即就可以知道并采取有效措施，对安全事故进行紧急处理，避免人员财产损失。附图说明图1是本技术的系统结构原理图；图2是本技术传感器节点的结构原理图；图3是本技术监控终端的结构原理图；图4是本技术传感器节点电源模块的结构原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：如图1所示，一种基于物联网的仓库安保智能监控系统，包含监控终端、路由器节点、以及由多个用于检测仓库参数的传感器节点组成的无线传感器网络，所述传感器节点的输出端连接路由器节点的输入端，所述路由器节点的输出端连接监控终端的输入端；该系统通过无线传感器网路可实时监控整个仓库的安全环境，该系统组网方便灵活，容易升级，价格低廉。可对仓库的火灾报警，防盗，煤气泄漏等一系列不安全事件进行有效监控。一旦发生威胁安全的事件，监控终端的报警模块则自动发出相应的报警，管理人员立即就可以知道并采取有效措施，对安全事故进行紧急处理，避免人员财产损失。如图2所示，所述传感器节点包含数据采集模块、模数转换模块、放大电路模块、数据处理模块、无线通信模块、电源模块，所述数据采集模块依次通过模数转换模块、放大电路模块连接数据处理模块，所述数据处理模块与无线无线通信模块连接，所述电源模块分别与数据采集模块、模数转换模块、放大电路模块、数据处理模块和无线通信模块连接。网络的传感器节点对环境中的各个参数进行测量、采样，将采集到的数据发往路由器节点，并分析、处理路由器节点发来的数据、命令，完成相应操作。所述数据采集模块用于实时采集仓库的各项参数包含火灾报警，防盗，煤气泄漏等一系列不安全事件，进而经过模数转换和放大电路的模数转换和放大处理，进而传输至数据处理模块，通过无线通信模块将采集的参数上传至路由器节点汇总处理，进而上传至监控终端进行远程局域网的智能监控。如图4所示，所述电源模块包含取样电路模块、V/F变换模块、MCU控制器、键盘输入模块、伺服电机、环形自耦变换器、稳压输出模块，所述取样电路模块通过V/F变换模块连接微控制器模块，所述键盘输入模块与MCU控制器连接，所述MCU控制器依次通过伺服电机、环形自耦变换器连接稳压输出模块。所述数据采集模块包含红外传感器、温度传感器、湿度传感器、煤气泄漏传感器、火灾烟感传感器、玻璃破碎传感器；所述红外传感器、温度传感器、湿度传感器、煤气泄漏传感器、火灾烟感传感器、玻璃破碎传感器分别与模数转换模块连接。所述红外传感器采用芯片型号为PIS-209S的热释电红外线传感器，所述煤气泄漏传感器采用芯片型号为MQ-5的煤气传感器。所述玻璃破碎传感器采用芯片型号为BS-02的玻璃破碎传感器。数据处理模块是无线传感器节点的计算核心。所有设备控制，任务调度，能量计算和功能协调，通信协议，数据融合和数据转储程序都在该模块的支持下完成。所以处理器的选择在传感器节点的设计中至关重要。传感器网络节点使用的处理器应尽量满足：外形小，集成度高，功耗低且支持睡眠模式，运行速度要尽量快，要有足够的外部通用端口和通信接口，成本低，有安全性保证等。目前使用较多的TI公司的MSP430超低功耗系列处理器，不仅功能完整，集成度高，而且根据存储容量提供多种引脚兼容的处理器。这里采用MSP430F149型处理器：供电电压仅1．8～3．6V，具有16位RISC结构、125ns指令同周期、多达60KBFlashROM和2KBRAM。另外该器件还配有：12位200kS／s的MD转换器(自带采样保持)、内部温度传感器、具有3个捕获／比较寄存器的16位定时器Timer_A／Tim本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的仓库安保智能监控系统，其特征在于：包含监控终端、路由器节点、以及由多个用于检测仓库参数的传感器节点组成的无线传感器网络，所述传感器节点的输出端连接路由器节点的输入端，所述路由器节点的输出端连接监控终端的输入端；所述传感器节点包含数据采集模块、模数转换模块、放大电路模块、数据处理模块、无线通信模块、电源模块，所述数据采集模块依次通过模数转换模块、放大电路模块连接数据处理模块，所述数据处理模块与无线无线通信模块连接，所述电源模块分别与数据采集模块、模数转换模块、放大电路模块、数据处理模块和无线通信模块连接；所述电源模块包含取样电路模块、V/F变换模块、MCU控制器、键盘输入模块、伺服电机、环形自耦变换器、稳压输出模块，所述取样电路模块通过V/F变换模块连接微控制器模块，所述键盘输入模块与MCU控制器连接，所述MCU控制器依次通过伺服电机、环形自耦变换器连接稳压输出模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的仓库安保智能监控系统，其特征在于：包含监控终端、路由器节点、以及由多个用于检测仓库参数的传感器节点组成的无线传感器网络，所述传感器节点的输出端连接路由器节点的输入端，所述路由器节点的输出端连接监控终端的输入端；所述传感器节点包含数据采集模块、模数转换模块、放大电路模块、数据处理模块、无线通信模块、电源模块，所述数据采集模块依次通过模数转换模块、放大电路模块连接数据处理模块，所述数据处理模块与无线无线通信模块连接，所述电源模块分别与数据采集模块、模数转换模块、放大电路模块、数据处理模块和无线通信模块连接；所述电源模块包含取样电路模块、V/F变换模块、MCU控制器、键盘输入模块、伺服电机、环形自耦变换器、稳压输出模块，所述取样电路模块通过V/F变换模块连接微控制器模块，所述键盘输入模块与MCU控制器连接，所述MCU控制器依次通过伺服电机、环形自耦变换器连接稳压输出模块。2.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫东，
申请(专利权)人：无锡卓信信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32