一种注塑机自动镶件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机自动镶件机械手，包括一机架，机架上设置有水平导轨、水平移动台、水平驱动机构、升降导轨、升降平台、升降驱动机构，同时该升降平台上还设置有一用于将镶件安装于注塑机的注塑模具上的治具。由于本实用新型专利技术通过采用上述的结构，使得升降平台能够带动治具沿着水平导轨和升降导轨随意移动，进而治具能够代替工人将镶件安装于注塑机的模具上，大大地降低了工人的劳动强度，同时又可以避免工人被注塑机夹伤，保证工人的人身安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机，特别是一种用于注塑机自动镶件的机械手。
技术介绍
众所周知，为了注塑某些带镶件（如中心旋转轴、连接件等）的注塑件时，一般需要人工手动将镶件安装于注塑机的模具上，然后注塑机才进行后续注塑工作。由于注塑机注塑速度快，反复注塑过程中，工人需要频繁地将镶件安装于注塑机的模具上，不但劳动强度大，而且工人在反复安装镶件的过程中，有可能被注塑机夹伤，存在一定的身体安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，同时可以代替工人安装镶件的注塑机自动镶件机械手。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种注塑机自动镶件机械手，包括一机架，所述机架上设置有一水平导轨，所述水平导轨上活动设置有一水平移动台，所述水平移动台连接有驱动其沿着水平导轨来回往复移动的水平驱动机构，同时水平移动台上还设置有一升降导轨；所述升降导轨上活动设置有一升降平台，所述升降平台连接有一驱动其沿着升降导轨上下移动的升降驱动机构，同时该升降平台上还设置有一用于将镶件安装于注塑机的注塑模具上的治具。作为上述技术方案的改进，所述治具连接有一自动向其输送镶件的上料装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置为一震动盘。在本技术中，所述上料装置连接有一用于区分镶件头尾部的分向装置，该分向装置同时与所述治具相连接。其中，所述分向装置包括一分向主体，所述分向主体内部开设有一分向容腔，所述分向容腔的内部活动设置有一能够带动镶件移动的分向滑块，所述分向滑块上开设有贯穿该分向滑块的分向通孔，所述分向主体上还开设有一与所述分向通孔相配合的分向进料孔，所述分向主体上还设置有一用于检测镶件的头尾部的传感器，所述分向通孔上开设有供传感器进行检测的检测通孔，所述分向主体上还设置有一能够让分向滑块插入其内的分向切换块，该分向切换块上分别开设有能够与所述分向滑块上的分向通孔相连通的头部通孔和尾部通孔，头部通孔和尾部通孔的两端分别连接有一出料管和一吹气管，所述头部通孔的吹气管的吹气方向与尾部通孔的吹气管的吹气方向相反，所述出料管与治具相连接，同时分向滑块和分向切换块分别连接有驱动其移动的驱动机构。优选地，所述分向装置还连接有一管道切换装置，所述管道切换装置包括一管道切换座，所述管道切换座上分别开设与所述头部通孔和尾部通孔上的出料管相连通的头部进料孔和尾部进料孔，所述管道切换座上通过一转动轴活动连接有一能够相对该管道切换座转动的转动盘，所述转动盘上设置有能够与头部进料孔和尾部进料孔相连通的第一出料孔和第二出料孔，所述第一出料孔和第二出料孔分别通过管道与治具相连接，同时转动盘连接有驱动其绕着所述转动轴转动的驱动机构。进一步，所述管道切换装置还连接有一四分装置，所述四分装置包括一四分主体，所述四分主体的内部开设有一容腔，同时四分主体的一侧壁上还设置有六个均与所述容腔相连通的连接通孔，其中两个连接通孔为第一进料孔和第二进料孔，所述第一进料孔和第二进料孔分别通过管道与第一出料孔和第二出料孔相连接，另外四个连接通孔均为输送料孔，四个输送料孔分别通过管道与所述治具相连接，同时容腔中活动设置有送料滑块，所述送料滑块上至少开设有两个能够分别与六个连接通孔相连通的送料孔，该送料滑块还连接有驱动其沿着容腔前后移动的驱动机构，所述四分主体的另一侧壁与四个输送料孔相对应的位置还开设有四个能够与送料滑块上的送料孔相通连的进气孔。再进一步，所述治具上设置有用于放置镶件的中空管，所述中空管上设置有用于检测镶件是否位于该中空管内的磁感应开关。本技术的有益效果是：由于本技术通过采用上述的结构，使得升降平台能够带动治具沿着水平导轨和升降导轨随意移动，进而治具能够代替工人将镶件安装于注塑机的模具上，大大地降低了工人的劳动强度，同时又可以避免工人被注塑机夹伤，保证工人的人身安全；同时本技术的自动镶件机械手设置有上料装置和分向装置，通过上料装置和分向装置配合作用，能够准确地区分镶件的头部和尾部并将镶件按照设定的方向输送至治具上，进而治具可以将同一朝向的镶件准确地安装于注塑机的模具上，有效避免了安装于模具上的镶件的朝向会出现相反的情况；另外本技术的自动镶件机械手上还设置有与所述分向装置相连接的管道切换装置，所述管道切换装置连接有一四分装置，四分装置可以往治具上安装上四个镶件，进而治具一次可以为注塑机安装四个镶件，大大地提高了注塑效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术一优选实施例的外观结构示意图；图2是本技术一优选实施例中分向装置的外观结构示意图；图3是本技术一优选实施例中分向装置的内部结构示意图；图4是本技术一优选实施例中分向装置的结构分解示意图；图5是本技术一优选实施例中管道切换装置的外观结构示意图；图6是本技术一优选实施例中管道切换装置的内部结构示意图；图7是本技术一优选实施例中四分装置的外观结构示意图；图8是本技术一优选实施例中四分装置的送料滑块处于前移状态时的内部结构示意图；图9是本技术一优选实施例中四分装置的送料滑块处于后移状态时的内部结构示意图；图10是本技术一优选实施例中四分装置的结构分解示意图。具体实施方式参照图1，一种注塑机自动镶件机械手，包括一机架10，所述机架10上设置有一水平导轨11，所述水平导轨11上活动设置有一水平移动台12，所述水平移动台12连接有驱动其沿着水平导轨11来回往复移动的水平驱动机构，在这里，上述的水平驱动机构为一气缸或一液压缸，所述气缸或液压缸固定设置于支架10上，而气缸或液压缸的活塞杆则与水平移动台12固定相连接，当气缸或液压缸的活塞杆伸出或收缩时，可以带动水平移动台12沿着所述水平导轨11来回往复移动，当然上述的水平驱动机构还可以采用其他结构代替，如所述水平驱动机构包括一电机和一丝杆机构，通过电机带动丝杆转动，而螺纹连接于所述丝杆上的螺母则与水平移动台12固定相连接，同样可以起到驱动水平移动台沿着水平导轨11移动的目的，当然上述的水平驱动机构还可以为电机与齿轮、齿条配合使用的结构，同时水平移动台12上还设置有一升降导轨20；所述升降导轨20上活动设置有一升降平台21，所述升降平台21连接有一驱动其沿着升降导轨20上下移动的升降驱动机构，同时该升降平台21上还设置有一用于将镶件安装于注塑机的注塑模具上的治具30，在这里，作为本技术的一优选实施例，所述升降驱动机构包括一固定于水平移动台12上的驱动电机，所述驱动电机的输出上设置有同步轮，同时升降平台21上设置有与所述同步轮配合使用的同步带，当驱动电机带动同步轮转动时，同步轮与同步带之间配合作用，从而对升降平台21产生一个向上或向下的牵引力，进而带动升降平台21沿着升降导轨20上下升降移动。当然上述的升降驱动机构还可以采用其他结构代替，如所述的升降驱动机构为一气缸或液压缸，或所述的升降驱动机构包括一电机和一丝杆机构，同样可以驱动升降平台21沿着所述升降导轨20上下移动。由于本技术通过采用上述的结构，使得升降平台21能够带动治具30沿着水平导轨22和升降导轨3.随意移动，进而治具30能够代替工人将镶件安装于注塑机的模具上，大大地降低了工人的劳动强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机自动镶件机械手，其特征在于：包括一机架（10），所述机架（10）上设置有一水平导轨（11），所述水平导轨（11）上活动设置有一水平移动台（12），所述水平移动台（12）连接有驱动其沿着水平导轨（11）来回往复移动的水平驱动机构，同时水平移动台（12）上还设置有一升降导轨（20）；所述升降导轨（20）上活动设置有一升降平台（21），所述升降平台（21）连接有一驱动其沿着升降导轨（20）上下移动的升降驱动机构，同时该升降平台（21）上还设置有一用于将镶件安装于注塑机的注塑模具上的治具（30）；所述治具（30）连接有一自动向其输送镶件的上料装置（40）；所述上料装置（40）连接有一用于区分镶件头尾部的分向装置（50），该分向装置（50）同时与所述治具（30）相连接；所述分向装置（50）包括一分向主体（51），所述分向主体（51）内部开设有一分向容腔（52），所述分向容腔（52）的内部活动设置有一能够带动镶件移动的分向滑块（53），所述分向滑块（53）上开设有贯穿该分向滑块（53）的分向通孔（530），所述分向主体（51）上还开设有一与所述分向通孔（530）相配合的分向进料孔（54），所述分向主体（51）上还设置有一用于检测镶件的头尾部的传感器，所述分向通孔（530）上开设有供传感器进行检测的检测通孔（531），所述分向主体（51）上还设置有一能够让分向滑块（53）插入其内的分向切换块（55），该分向切换块（55）上分别开设有能够与所述分向滑块（53）上的分向通孔（530）相连通的头部通孔（551）和尾部通孔（552），头部通孔（551）和尾部通孔（552）的两端分别连接有一出料管（550）和一吹气管，所述头部通孔（551）的吹气管的吹气方向与尾部通孔（552）的吹气管的吹气方向相反，所述出料管（550）与治具（30）相连接，同时分向滑块（53）和分向切换块（55）分别连接有驱动其移动的驱动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动镶件机械手，其特征在于：包括一机架（10），所述机架（10）上设置有一水平导轨（11），所述水平导轨（11）上活动设置有一水平移动台（12），所述水平移动台（12）连接有驱动其沿着水平导轨（11）来回往复移动的水平驱动机构，同时水平移动台（12）上还设置有一升降导轨（20）；所述升降导轨（20）上活动设置有一升降平台（21），所述升降平台（21）连接有一驱动其沿着升降导轨（20）上下移动的升降驱动机构，同时该升降平台（21）上还设置有一用于将镶件安装于注塑机的注塑模具上的治具（30）；所述治具（30）连接有一自动向其输送镶件的上料装置（40）；所述上料装置（40）连接有一用于区分镶件头尾部的分向装置（50），该分向装置（50）同时与所述治具（30）相连接；所述分向装置（50）包括一分向主体（51），所述分向主体（51）内部开设有一分向容腔（52），所述分向容腔（52）的内部活动设置有一能够带动镶件移动的分向滑块（53），所述分向滑块（53）上开设有贯穿该分向滑块（53）的分向通孔（530），所述分向主体（51）上还开设有一与所述分向通孔（530）相配合的分向进料孔（54），所述分向主体（51）上还设置有一用于检测镶件的头尾部的传感器，所述分向通孔（530）上开设有供传感器进行检测的检测通孔（531），所述分向主体（51）上还设置有一能够让分向滑块（53）插入其内的分向切换块（55），该分向切换块（55）上分别开设有能够与所述分向滑块（53）上的分向通孔（530）相连通的头部通孔（551）和尾部通孔（552），头部通孔（551）和尾部通孔（552）的两端分别连接有一出料管（550）和一吹气管，所述头部通孔（551）的吹气管的吹气方向与尾部通孔（552）的吹气管的吹气方向相反，所述出料管（550）与治具（30）相连接，同时分向滑块（53）和分向切换块（55）分别连接有驱动其移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动镶件机械手，其特征在于：所述上料装置（40）为一震动盘。3.根据权利要求1所述的一种注...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志伟，何伟兴，王大权，胡万银，杨文豪，李茂军，
申请(专利权)人：中山市德城电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44