一种无人直升机的脚架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机的脚架结构，包括位于无人直升机底部两侧对称布置的左脚架和右脚架，所述左脚架和右脚架均由管体弯折呈等腰梯形状，且左脚架和右脚架的底部为封闭结构，左脚架和右脚架顶端之间通过连接杆连接，连接杆上设有减震器，减震器与无人直升机底部连接。本实用新型专利技术设置的左脚架和右脚架的底部为封闭结构，避免无人直升机在野外起降过程中左脚架和右脚架勾住杂草，给无人直升机的飞行带来安全隐患；减震器的设置使得无人直升机降落时起到缓冲作用，保护了无人直升机的安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的脚架结构。
技术介绍
旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。目前，现有的无人直升机的脚架的底部的前后端均有伸出结构，在野外起降时，伸出结构可能会勾住草丛，给无人直升机带来风险。还有，现有的脚架与机体一般为刚性连接，在无人直升机降落时，脚架接触地面的瞬间，会受到从脚架传递到机身的巨大冲击力，不利于无人直升机的降落安全。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种无人直升机的脚架结构，结构简单，安全性高。本技术是通过以下技术方案实现的：一种无人直升机的脚架结构，包括位于无人直升机底部两侧对称布置的左脚架和右脚架，所述左脚架和右脚架均由管体弯折呈等腰梯形状，且左脚架和右脚架的底部为封闭结构，左脚架和右脚架顶端之间通过连接杆连接，连接杆上设有减震器，减震器与无人直升机底部连接。所述连接杆设有两个，每个连接杆上均设有两个减震器。所述减震器包括固定机构和固定杆，固定机构固定于连接杆上，固定杆与无人直升机的底部连接，固定杆与固定机构之间设有减震弹簧。所述固定机构包括套筒，减震弹簧套于固定杆上，减震弹簧位于套筒内，套筒侧边设有用于固定连接杆的固定块。所述套筒底端设有用于固定水箱的固定接头。所述左脚架和右脚架呈“八”字状布置。所述左脚架、右脚架和连接杆为一体弯折成型。所述左脚架和右脚架之间的两个连接杆之间设有加强杆。本技术设置的左脚架和右脚架的底部为封闭结构，避免无人直升机在野外起降过程中左脚架和右脚架勾住草丛，给无人直升机的飞行带来安全隐患；减震器的设置使得无人直升机降落时起到缓冲作用，保护了无人直升机的安全。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中减震器的立体结构示意图；图3是本技术中减震器的剖视结构示意图。图中：1-左脚架，2-右脚架，3-连接杆，4-减震器，41-固定杆，42-固定机构，421-套筒，422-固定块，43-减震弹簧，44-固定接头，5-加强杆，6-水箱。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，一种无人直升机的脚架结构，包括位于无人直升机底部两侧对称布置的左脚架1和右脚架2，左脚架1和右脚架2呈“八”字状布置，该结构稳定性好。左脚架1和右脚架2均由管体弯折呈等腰梯形状，且左脚架1和右脚架2的底部为封闭结构。左脚架1和右脚架2顶端之间通过连接杆3连接。左脚架1、右脚架2和连接杆3为一体弯折成型，一体式设计便于制造。连接杆3上设有减震器4，减震器4与无人直升机底部连接。连接杆3设有两个，每个连接杆3上均设有两个减震器4。为增加结构的稳定性，左脚架1和右脚架2之间的两个连接杆3之间设有加强杆5。如图2和图3所示，减震器4包括固定机构42和固定杆41，固定机构42固定于连接杆3上，固定杆41与无人直升机的底部连接，固定杆41与固定机构42之间设有减震弹簧43。固定机构42包括套筒421，减震弹簧43套于固定杆41上，减震弹簧43位于套筒421内，套筒421侧边设有用于固定连接杆3的固定块422。套筒421底端设有用于固定水箱6的固定接头44。本实施例的工作过程：无人直升机降落时，左脚架1和右脚架2首先接触到地面，降落时的冲击压缩减震弹簧43，使得冲击力被释放，机身受到的冲击力减少，保证了机身的安全。上述实施例为本技术的较佳的实现方式，并非是对本技术的限定，在不脱离本技术的专利技术构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机的脚架结构，包括位于无人直升机底部两侧对称布置的左脚架（1）和右脚架（2），其特征在于：所述左脚架和右脚架均由管体弯折呈等腰梯形状，且左脚架和右脚架的底部为封闭结构，左脚架和右脚架顶端之间通过连接杆（3）连接，连接杆上设有减震器（4），减震器与无人直升机底部连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机的脚架结构，包括位于无人直升机底部两侧对称布置的左脚架（1）和右脚架（2），其特征在于：所述左脚架和右脚架均由管体弯折呈等腰梯形状，且左脚架和右脚架的底部为封闭结构，左脚架和右脚架顶端之间通过连接杆（3）连接，连接杆上设有减震器（4），减震器与无人直升机底部连接。2.根据权利要求1所述的无人直升机的脚架结构，其特征在于：所述连接杆（3）设有两个，每个连接杆上均设有两个减震器（4）。3.根据权利要求2所述的无人直升机的脚架结构，其特征在于：所述减震器（4）包括固定机构（42）和固定杆（41），固定机构固定于连接杆上，固定杆与无人直升机的底部连接，固定杆与固定机构之间设有减震弹簧（43）。4.根据权利要求3所述的无人直升...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓灿强，
申请(专利权)人：清远市飞凡创丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44