一种河塘水下清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种河塘水下清淤机器人，包括清淤机器人本体；所述的清淤机器人本体包括上层密封工作机构、与上层密封工作机构下方相连的下层收集与传动机构；所述的清淤机器人本体两侧分别为圆弧推面，所述的圆弧推面顶端与废物过滤板呈角度相连；所述的圆弧推面底部中间开设有吸泥口，所述的吸泥口上活动安装有推板，所述的吸泥口与位于下层收集与传动机构内的吸泥通道连通；所述的下层收集与传动机构两侧分别安装有1个防水电动机和2个驱动车轮；所述的上层密封工作机构包括自带电动机的吸泥泵、减速机，带显示屏的控制系统、隔水箱。本实用新型专利技术结构简单，制造方便，无需将水抽干清淤，省时省力，体积小，噪音小，工作效率高，河湖不会再次污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种河塘水下清淤机器人。
技术介绍
由于现在工业化的进步，河道、池塘的污染也愈发严重，河塘于童年保留的记忆也越走越远。庆幸的是政府对环境的保护，污染的防治非常严厉，环境问题也将会慢慢改善，然而河床污淤的处理却并不是一件容易的事，以现有处理河塘污淤的方法有：1、小河的清淤处理，采用河流双头拦截水源，然后中间将水抽干，进行清淤作业。缺点为耗时耗力，效率低下；另外，水下污淤的细菌，没有了水会传染到人体等。2、宽幅河面的清淤处理，采用绞吸式挖泥船施工，缺点为功率低，水面再次污染严重，船体体积大，成本高。由此可见，现有的两种河塘清淤技术都有各自的缺点和不足，无法满足实际生活中河塘清淤的需求，特别对于一些特殊区域，如景区小河湖的清淤工作一直没有有效的解决。考虑到现有技术的不足:第一、如果采用小河的清淤处理，需要将水抽干，进行清淤作业，耗时耗力，另一方面，如果景区河湖没有了水，每天的游客将不知如何应付，所以该方法是存在一定的缺陷。第二、如果采用绞吸式挖泥船清淤，该方法噪音大，湖面再次污染比较严重，会破坏湖面的水生动物，所以该方法也存在问题。鉴于此，本
技术实现思路
正是为了全面解决以上难题，弥补现有河塘清淤技术的不足和缺点，且还能节省财政开支。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种河塘水下清淤机器人。本技术结构简单，制造方便，无需将水抽干清淤，省时省力，体积小，噪音小，工作效率高，河湖不会再次污染且不会破坏湖面的水生动物，并节省财政开支。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种河塘水下清淤机器人，包括清淤机器人本体；所述的清淤机器人本体包括上层密封工作机构、与上层密封工作机构下方相连的下层收集与传动机构；所述的清淤机器人本体两侧分别为圆弧推面，所述的圆弧推面顶端与废物过滤板呈角度相连；所述的圆弧推面底部中间开设有吸泥口，所述的吸泥口上活动安装有推板，所述的吸泥口与位于下层收集与传动机构内的吸泥通道连通；所述的下层收集与传动机构两侧分别安装有1个防水电动机和2个驱动车轮，所述的下层收集与传动机构两侧中任意一侧的防水电动机与其中1个驱动车轮相连；所述的下层收集与传动机构两侧中任意一侧的2个驱动车轮之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构包括自带电动机的吸泥泵、减速机，带显示屏的控制系统、隔水箱；所述的自带电动机的吸泥泵安装在上层密封工作机构的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵下端入口与吸泥通道连通；所述的自带电动机的吸泥泵上端出口位于上层密封工作机构外；且所述的自带电动机的吸泥泵与上层密封工作机构之间密封相连；所述的上层密封工作机构内安装有2个减速机、1个带显示屏的控制系统和1个隔水箱，其中所述的减速机与防水电动机相连；所述的带显示屏的控制系统上的显示屏密封安装在上层密封工作机构上表面；所述的防水电动机、自带电动机的吸泥泵、减速机、带显示屏的控制系统分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机、自带电动机的吸泥泵、减速机、带显示屏的控制系统上的线路先经过隔水箱后再与外接供电系统相连。所述的圆弧推面顶端与废物过滤板之间呈20-40度角相连。所述的圆弧推面顶端与废物过滤板之间优选呈35度角相连。所述的废物过滤板包括纵板；所述的纵板与纵板之间安装有横隔板；所述的相邻纵板上安装的横隔板错位安装，且所述的横隔板与水平线呈10-30度角倾斜安装。所述的横隔板与水平线优选呈20度角倾斜安装。所述的纵板有14块；其中第一块纵板与第二块纵板之间、第三块纵板与第四块纵板之间、第五块纵板与第六块纵板之间、第七块纵板与第八块纵板之间、第九块纵板与第十块纵板之间、第十一块纵板与第十二块纵板之间分别倾斜安装有7块第一横隔板；其中第二块纵板与第三块纵板之间、第四块纵板与第五块纵板之间、第六块纵板与第七块纵板之间、第八块纵板与第九块纵板之间、第十块纵板与第十一块纵板之间、第十二块纵板与第十三块纵板之间分别倾斜安装有6块第二横隔板；所述的第一横隔板与第二横隔板错位安装。所述的上层密封工作机构上表面还安装有防水照明灯和防水红外探头；且所述的防水照明灯和防水红外探头通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水照明灯和防水红外探头上的线路先经过隔水箱后再与外接供电系统相连。所述的隔水箱与上层密封工作机构的上表面之间密封安装有可视面板。所述的下层收集与传动机构上还安装有水位传感器。本技术的有益效果是：1、本技术的一种河塘水下清淤机器人体积小，最小才3平方米，工作效率高，利用本技术吸排淤泥的清淤效率在75％左右，而其他方法不足40％；2、本技术的一种河塘水下清淤机器人在水下紧贴河床工作，而且减速机、驱动车轮、防水电动机配合使用形成的行进减速调整机构，使本技术的一种河塘水下清淤机器人行进速度比较慢，而且可以朝不同方向行进；不污染水面、不破坏水生动物；3、投资少，使用简单，一般4-6个人就可以24小时操作；4、采用50-100米以外远程控制操作，方便可控；5、防水照明灯和防水红外探头的安装，在水清时可以观察到河床情况；6、废物过滤板的结构设计，能拦截除淤泥外的一些杂物，保证吸入里面的淤泥，不会堵在泵体工作，以保护泵的工作能力，提高使用寿命；7、电器元件放置在密封工作机构，并采用隔水箱设计，充分体现了漏电保护的能力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中去掉自带电动机的吸泥泵后的结构示意图；图3为图1中去掉废物过滤板后的左视图。具体实施方式实施例1如图1、2、3所示，本实施例的一种河塘水下清淤机器人，包括清淤机器人本体1；所述的清淤机器人本体1包括上层密封工作机构2、与上层密封工作机构2下方相连的下层收集与传动机构3；所述的清淤机器人本体1两侧分别为圆弧推面4，所述的圆弧推面4顶端与废物过滤板5呈角度相连；所述的圆弧推面4底部中间开设有吸泥口6，所述的吸泥口6上活动安装有推板7，所述的吸泥口6与位于下层收集与传动机构3内的吸泥通道8连通；所述的下层收集与传动机构3两侧分别安装有1个防水电动机9和2个驱动车轮10，所述的下层收集与传动机构3两侧中任意一侧的防水电动机9与其中1个驱动车轮10相连；所述的下层收集与传动机构3两侧中任意一侧的2个驱动车轮10之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构2包括自带电动机的吸泥泵11、减速机12，带显示屏的控制系统13、隔水箱14；所述的自带电动机的吸泥泵11安装在上层密封工作机构2的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵11下端入口与吸泥通道8连通；所述的自带电动机的吸泥泵11上端出口位于上层密封工作机构2外，其上端出口与污泥管道相连，通过污泥管道向外界排泥；且所述的自带电动机的吸泥泵11与上层密封工作机构2之间密封相连；所述的上层密封工作机构2内安装有2个减速机12、1个带显示屏的控制系统13和1个隔水箱14，其中所述的减速机12与防水电动机9相连；所述的带显示屏的控制系统13上的显示屏密封安装在上层密封工作机构2上表面；所述的防水电动机9、自带电动机的吸泥泵11、减速机12、带显示屏的控制系统13分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机9、自带电动机的吸泥泵11、减速机12、带显示屏的控制系统13上的线路先经过隔水箱14后再与外接供电系统相连。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，包括清淤机器人本体(1)；所述的清淤机器人本体(1)包括上层密封工作机构(2)、与上层密封工作机构(2)下方相连的下层收集与传动机构(3)；所述的清淤机器人本体(1)两侧分别为圆弧推面(4)，所述的圆弧推面(4)顶端与废物过滤板(5)呈角度相连；所述的圆弧推面(4)底部中间开设有吸泥口(6)，所述的吸泥口(6)上活动安装有推板(7)，所述的吸泥口(6)与位于下层收集与传动机构(3)内的吸泥通道(8)连通；所述的下层收集与传动机构(3)两侧分别安装有1个防水电动机(9)和2个驱动车轮(10)，所述的下层收集与传动机构(3)两侧中任意一侧的防水电动机(9)与其中1个驱动车轮(10)相连；所述的下层收集与传动机构(3)两侧中任意一侧的2个驱动车轮(10)之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构(2)包括自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)，带显示屏的控制系统(13)、隔水箱(14)；所述的自带电动机的吸泥泵(11)安装在上层密封工作机构(2)的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵(11)下端入口与吸泥通道(8)连通；所述的自带电动机的吸泥泵(11)上端出口位于上层密封工作机构(2)外；且所述的自带电动机的吸泥泵(11)与上层密封工作机构(2)之间密封相连；所述的上层密封工作机构(2)内安装有2个减速机(12)、1个带显示屏的控制系统(13)和1个隔水箱(14)，其中所述的减速机(12)与防水电动机(9)相连；所述的带显示屏的控制系统(13)上的显示屏密封安装在上层密封工作机构(2)上表面；所述的防水电动机(9)、自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)、带显示屏的控制系统(13)分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机(9)、自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)、带显示屏的控制系统(13)上的线路先经过隔水箱(14)后再与外接供电系统相连。...

【技术特征摘要】
1.一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，包括清淤机器人本体(1)；所述的清淤机器人本体(1)包括上层密封工作机构(2)、与上层密封工作机构(2)下方相连的下层收集与传动机构(3)；所述的清淤机器人本体(1)两侧分别为圆弧推面(4)，所述的圆弧推面(4)顶端与废物过滤板(5)呈角度相连；所述的圆弧推面(4)底部中间开设有吸泥口(6)，所述的吸泥口(6)上活动安装有推板(7)，所述的吸泥口(6)与位于下层收集与传动机构(3)内的吸泥通道(8)连通；所述的下层收集与传动机构(3)两侧分别安装有1个防水电动机(9)和2个驱动车轮(10)，所述的下层收集与传动机构(3)两侧中任意一侧的防水电动机(9)与其中1个驱动车轮(10)相连；所述的下层收集与传动机构(3)两侧中任意一侧的2个驱动车轮(10)之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构(2)包括自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)，带显示屏的控制系统(13)、隔水箱(14)；所述的自带电动机的吸泥泵(11)安装在上层密封工作机构(2)的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵(11)下端入口与吸泥通道(8)连通；所述的自带电动机的吸泥泵(11)上端出口位于上层密封工作机构(2)外；且所述的自带电动机的吸泥泵(11)与上层密封工作机构(2)之间密封相连；所述的上层密封工作机构(2)内安装有2个减速机(12)、1个带显示屏的控制系统(13)和1个隔水箱(14)，其中所述的减速机(12)与防水电动机(9)相连；所述的带显示屏的控制系统(13)上的显示屏密封安装在上层密封工作机构(2)上表面；所述的防水电动机(9)、自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)、带显示屏的控制系统(13)分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机(9)、自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)、带显示屏的控制系统(13)上的线路先经过隔水箱(14)后再与外接供电系统相连。2.如权利要求1所述的一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，所述的圆弧推面(4)顶端与废物过滤板(5)之间呈20-40度角相连。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建中，
申请(专利权)人：浙江鸿程传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33