【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种龙门桁架机器人的上下料机械手。
技术介绍
目前国内制造业的高速发展,随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求,单纯设备性能的提高,为提高生产率所带来的贡献是非常有限的,只有制造模式和管理模式的变革,才能让生产率得到飞跃式的提高,集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势,桁架机械手采用采用龙门架结构,采用双侧齿轮齿条传动方式,具有运动平稳承载能力强的特点,给现在的企业产生生活带来了较大的方便和实用性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种龙门桁架机器人的上下料机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种龙门桁架机器人的上下料机械手,包括一级机械臂、机械手柄、机械抓手、二级液压臂和三级机械臂,所述一级机械臂上方安装有液压传动装置,且液压传动装置右侧安装有紧固卡扣,所述一级机械臂下方安装有主转轴,且主转轴下方安装有二级机械臂,所述二级机械臂下方安装有副转轴,且副转轴下方安装有三级机械臂,所述三级机械臂下方安装有扩张杆,且扩张杆下方安装有机械手柄,所述机械手柄表面安装有调节槽孔,所述机械手柄表面安装有横向连接扣,且横向连接扣下方安装有纵向连接扣,所述机械手柄下方安装有机械抓手,所述机械抓手表面安装有挂钩转轴,且挂钩转轴右侧安装有挂钩,所述机械手柄内部安装有限位杆,且限位杆下方安装有传动杆。优选的,所述一级机械臂通过主液压杆与二级液压臂相连。优选的,所述机械抓手为左右对称结构。优选的,所述二级机械臂通过副液压杆与三级机械臂相连。优选的,所述挂钩为不锈钢可旋转平滑结 ...
【技术保护点】
一种龙门桁架机器人的上下料机械手,包括一级机械臂(2)、机械手柄(8)、机械抓手(9)、二级液压臂(11)和三级机械臂(13),其特征在于,所述一级机械臂(2)上方安装有液压传动装置(1),且液压传动装置(1)右侧安装有紧固卡扣(10),所述一级机械臂(2)下方安装有主转轴(4),且主转轴(4)下方安装有二级机械臂(11),所述二级机械臂(11)下方安装有副转轴(12),且副转轴(12)下方安装有三级机械臂(13),所述三级机械臂(13)下方安装有扩张杆(6),且扩张杆(6)下方安装有机械手柄(8),所述机械手柄(8)表面安装有调节槽孔(7),所述机械手柄(8)表面安装有横向连接扣(14),且横向连接扣(14)下方安装有纵向连接扣(15),所述机械手柄(8)下方安装有机械抓手(9),所述机械抓手(9)表面安装有挂钩转轴(16),且挂钩转轴(16)右侧安装有挂钩(17),所述机械手柄(8)内部安装有限位杆(18),且限位杆(18)下方安装有传动杆(19)。
【技术特征摘要】
1.一种龙门桁架机器人的上下料机械手,包括一级机械臂(2)、机械手柄(8)、机械抓手(9)、二级液压臂(11)和三级机械臂(13),其特征在于,所述一级机械臂(2)上方安装有液压传动装置(1),且液压传动装置(1)右侧安装有紧固卡扣(10),所述一级机械臂(2)下方安装有主转轴(4),且主转轴(4)下方安装有二级机械臂(11),所述二级机械臂(11)下方安装有副转轴(12),且副转轴(12)下方安装有三级机械臂(13),所述三级机械臂(13)下方安装有扩张杆(6),且扩张杆(6)下方安装有机械手柄(8),所述机械手柄(8)表面安装有调节槽孔(7),所述机械手柄(8)表面安装有横向连接扣(14),且横向连接扣(14)下方安装有纵向连接扣(15),所述机械手柄(8)下方安...
【专利技术属性】
技术研发人员:董德,宋明安,刘学平,姬卫春,高博,麻辉,
申请(专利权)人:宁夏巨能机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏;64
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