陶瓷套管表面质量视觉检测装置，包括工作台，工作台上固定有进料板，进料板上设有进料孔贯穿进料板前后，进料板一侧固定有第一旋转电机，第一旋转电机活动端穿过进料板，进料板另一侧设有转轮，转轮固定在与第一旋转电机活动端上，转轮的外圈上均匀开设有若干凹槽，其中，进料孔可与旋转至最顶端位置的凹槽对齐，设有排列板至少将转轮最顶端位置的外圈包裹；还设有振动盘及输送管，输送管一端连接振动盘，另一端连接进料孔。本实用新型专利技术可以将体积微小的陶瓷套管产品很好的输送并排列整齐，以便于后续的加工检测，漏检率低，提高生产效率和成品质量稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产检测设备
，特别涉及陶瓷套管表面质量视觉检测装置。
技术介绍
陶瓷套管是光纤活动连接器的核心部件，起到光纤对中、准直固定等作用，对其尺寸精度、表面光洁度、机械性能有很高的要求。陶瓷套管，以氧化锆陶瓷粉体为原料，经混炼、成型、烧结、后续机加工而成，加工过程会产生暗裂、黄斑、崩口等缺陷，如果不检测直接装配到光纤适配器用于紧固光纤插芯，就存在光纤信号传输损耗大，甚至发生信号接续中断的风险。目前采用陶瓷套管主要采用人工目视检验，生产效率低、工作强度大，而且陶瓷套管半透明、光洁度高，灯光下反光明显，缺陷只有微米级，极易造成检验员视觉疲劳，容易产生漏检、错捡，这样产品质量受诸多人为因素的影响，极大地影响成品质量稳定性。
技术实现思路
本技术要解决现有技术的问题，提供陶瓷套管表面质量视觉检测装置，将陶瓷套管很好的输送并排列整齐，并采用机器视觉技术检测套管外观质量，显著提高检测效率和精度。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：陶瓷套管表面质量视觉检测装置，包括工作台，所述工作台上固定有进料板，进料板上设有进料孔贯穿进料板前后，进料板一侧固定有第一旋转电机，第一旋转电机活动端穿过进料板，进料板另一侧设有转轮，转轮固定在第一旋转电机活动端上，转轮的外圈上均匀开设有若干凹槽；其中，进料孔可与旋转至最顶端位置的凹槽对齐；设有排列板至少将转轮最顶端位置的外圈包裹，排列板的作用在于限制陶瓷套管始终在凹槽中，防止掉落，一般情况下，排列板的包裹面从转轮最顶端位置开始按转轮的旋转方向延伸至转轮最低端位置，可以留一个缺口，也可以全部包裹；还设有振动盘及输送管，输送管一端连接振动盘，另一端连接进料孔。工作原理为：将陶瓷套管放置到振动盘中，通过输送管使陶瓷套管按一定方向排列输送到进料板的进料孔中等待，第一旋转电机将转轮的凹槽旋转至最顶端位置，陶瓷套管落入凹槽中，然后转轮继续旋转，使下一个凹槽到达最顶端位置，陶瓷套管继续落入凹槽中，同时，转盘带着陶瓷套管向下运动，以便后续的视觉检测。优选的，所述工作台上设有第一往复电机和挡板，第一往复电机的活动端上设有伺服电机，伺服电机上设有插针，插针穿过挡板指向转轮的凹槽位置；其中，所述工作台上位于挡板与转轮之间还设有光源和高精度相机；其中，所述工作台上还设有处理器，处理器连接光源和高精度相机。一种较优的位置是，插针指向转轮最下端的凹槽位置。主要用于检测陶瓷套管的外观形状，工作原理为：当转轮带着陶瓷套管旋转到设定位置后，第一往复电机运转使伺服电机及插针向转轮一侧移动，插针插入陶瓷套管后，第一往复电机运转使拉伺服电机及插针后退一段距离，然后伺服电机控制插针旋转一周，此过程中，高精度相机跟随套管旋转实时摄像，并将图像传送到图像处理装置进行图像拼接、放大、图像识别处理。因为陶瓷套管是圆柱体，要获得套管外观完整图像，一是采用面阵相机，将套管按120度划分为三个部分，分三次拍摄经拼接后获得完整的套管表面图像；二是采用线扫描相机，连续拍摄足够数量的圆柱母线合成得到展开的套管外表面图像。将采用上述方式拍摄的图像传送至处理器，由处理器依据相关图像处理算法，检测陶瓷套管是否有破损、斑点、缺口、裂纹等缺陷，接着第一往复电机运转使拉伺服电机及插针继续后退，在挡板的作用下，插针从陶瓷套管中拔出，陶瓷套管下落，然后重复上一步操作。优选的，所述进料板顶部开设有第一吹气孔，第一吹气孔与进料孔相连通，设有第一吹料装置与第一吹气孔连接。当陶瓷套管进入到凹槽后，第一吹料装置立即向第一吹气孔吹气，将后面的陶瓷套管压在进料孔中，转轮旋转使下一个凹槽至进料孔出口位置，第一吹料装置停止向第一吹气孔吹气，使陶瓷套管可以进入到凹槽中，然后继续吹气。这样的作用在于使后续排队等待的陶瓷套管避免与转轮接触力过大，防止转轮在旋转过程中陶瓷套管摩擦受损。优选的，所述排列板顶部开设有第二吹气孔，第二吹气孔下部出口对应为转轮最顶端位置，设有第二吹料装置与第二吹气孔连接。第二吹料装置在陶瓷套管进入到凹槽后向第二吹气孔吹气，使陶瓷套管能平整的落在凹槽中，防止因为陶瓷套管位置不平整而使得在转轮旋转过程中陶瓷套管与排列板的摩擦，并且陶瓷套管的位置不平整也会影响后续的工序。优选的，所述挡板朝转轮一侧的工作台上设有落料板，落料板上设有便于陶瓷套管下落的滑道，以便陶瓷套管的归纳收集。优选的，所述工作台底部固定有第二往复电机，第二往复电机的活动端上排列有若干落料管，落料管下端连接有相应的收集瓶，在第二往复电机的控制下，落料板的滑道可分别与相应落料管的上端相连通。通过光源和高精度相机采集套管外观图像，然后处理器根据套管外观图像进行算法处理、判别合格和不合格，不合格又按缺口、裂纹、斑点等缺陷类型分类，以此将落料管及收集瓶也进行相应的分类，当处理器对陶瓷套管的外观质量检测分类后，第二往复电机运转使相同类别的落料管上端对准落料板的滑道，陶瓷套管可落入此分类的收集瓶中。优选的，所述振动盘可以为超声波旋振盘。本技术的有益效果在于：本技术解决了陶瓷套管产品通过人工目视检验检测效率低、精度差、劳动强度大，而且产品质量受诸多人为因素的影响的问题，可以将很好的将陶瓷套管输送并排列整齐，并基于光源和精密相机的机器视觉技术检测陶瓷套管外观质量，检测效率高、漏检率低，提高了套管质量的稳定性。附图说明图1是本技术的立体示意图。图2是本技术的正视图。图3是图2中A处的局部放大剖视图。图4是本技术中转轮的结构示意图。图中：1、工作台；2、振动盘；3、输送管；4、进料板；4.1、进料孔；4.2、第一吹气孔；5、排列板；5.1、第二吹气孔；6、转轮；6.1、凹槽；7、第一旋转电机；8、第一吹料装置；9、第二吹料装置；10、第一往复电机；11、光源和高精度相机；12、插针；13、挡板；14、落料板；15、第二往复电机；16、落料管；17、收集瓶；18、伺服电机。具体实施方式下面通过具体实施方式和附图对本技术作进一步的说明。如图1-4所示，陶瓷套管表面质量视觉检测装置，包括工作台1，工作台1上固定有进料板4，进料板4上设有进料孔4.1贯穿进料板4前后，进料板4一侧固定有第一旋转电机7，第一旋转电机7活动端穿过进料板4，进料板4另一侧设有转轮6，转轮6固定在第一旋转电机7活动端上，转轮6的外圈上均匀开设有若干凹槽6.1；其中，进料孔4.1位置可与旋转至最顶端位置的凹槽6.1对齐；设有排列板5至少将转轮6最顶端位置的外圈包裹；还设有振动盘2及输送管3，输送管3一端连接振动盘2，另一端连接进料孔4.1。在工作台1上设有第一往复电机10、挡板13以及处理器19，第一往复电机10的活动端上设有伺服电机18，伺服电机18上设有插针12，插针12穿过挡板13指向转轮6的凹槽6.1位置；其中，工作台1上位于挡板13与转轮6之间还设有光源和高精度相机11，处理器19与光源和高精度相机11连接。其中，结合图3所示，进料板4顶部开设有第一吹气孔4.2，第一吹气孔4.2与进料孔4.1相连通，设有第一吹料装置8与第一吹气孔4.2连接；排列板5顶部开设有第二吹气孔5.1，第二吹气孔5.1下部出口对应为转轮6最顶端位置，设有第二吹料装置9与第二吹气孔5.1连接。还可以在工作台1本文档来自技高网...
【技术保护点】
陶瓷套管表面质量视觉检测装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上固定有进料板（4），进料板（4）上设有进料孔（4.1）贯穿进料板（4）前后，进料板（4）一侧固定有第一旋转电机（7），第一旋转电机（7）活动端穿过进料板（4），进料板（4）另一侧设有转轮（6），转轮（6）固定在第一旋转电机（7）活动端上，转轮（6）的外圈上均匀开设有若干凹槽（6.1）；其中，进料孔（4.1）可与旋转至最顶端位置的凹槽（6.1）对齐；设有排列板（5）至少将转轮（6）最顶端位置的外圈包裹；还设有振动盘（2）及输送管（3），输送管（3）一端连接振动盘（2），另一端连接进料孔（4.1）；并且，所述工作台（1）上位于挡板（13）与转轮（6）之间还设有光源和高精度相机（11）；所述工作台（1）上设有第一往复电机（10）和挡板（13），第一往复电机（10）的活动端上设有伺服电机（18），伺服电机（18）上设有插针（12），插针（12）穿过挡板（13）指向转轮（6）的凹槽（6.1）位置；所述工作台（1）上还设有处理器（19），处理器（19）连接光源和高精度相机（11）。
【技术特征摘要】
1.陶瓷套管表面质量视觉检测装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上固定有进料板（4），进料板（4）上设有进料孔（4.1）贯穿进料板（4）前后，进料板（4）一侧固定有第一旋转电机（7），第一旋转电机（7）活动端穿过进料板（4），进料板（4）另一侧设有转轮（6），转轮（6）固定在第一旋转电机（7）活动端上，转轮（6）的外圈上均匀开设有若干凹槽（6.1）；其中，进料孔（4.1）可与旋转至最顶端位置的凹槽（6.1）对齐；设有排列板（5）至少将转轮（6）最顶端位置的外圈包裹；还设有振动盘（2）及输送管（3），输送管（3）一端连接振动盘（2），另一端连接进料孔（4.1）；并且，所述工作台（1）上位于挡板（13）与转轮（6）之间还设有光源和高精度相机（11）；所述工作台（1）上设有第一往复电机（10）和挡板（13），第一往复电机（10）的活动端上设有伺服电机（18），伺服电机（18）上设有插针（12），插针（12）穿过挡板（13）指向转轮（6）的凹槽（6.1）位置；所述工作台（1）上还设有处理器（19），处理器（19）连接光源和...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖方，朱德兵，陈威力，朱达计，
申请(专利权)人：杭州至卓通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。