【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂领域,具体为一种夹取式工业机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。目前市场上的机械手臂虽然种类数量已经有了不少,但是大多数的机械手臂功能单一,只是进行伸缩、旋转和升降运动工作,不能满足需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹取式工业机械手臂,以解决现在的工业机械手臂功能单一,只是进行伸缩、旋转和升降运动工作,不能满足需求的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案一种夹取式工业机械手臂,包括平衡器、横臂、导向杆、连接法兰、回转支承、控制器、支撑板、上夹板、下夹板、重量感应器、无线信号传输器、电源信号连接线、控制面板、底座、支撑架、支撑脚、电机箱、立柱活塞轴、立柱和支架平面,所述上夹板和下夹板之间通过支撑板相连接,且支撑板左侧与控制器相连接,所述控制器左侧与回转支承相连接,且回转支承左侧安装有连接法兰,所述连接法兰左侧与导向杆相连接,且导向杆与横臂相连接,所述横臂左端与平衡器相连接,且横臂下方安装有立柱,所述立柱下端安装在立柱活塞轴上,且立柱活塞轴下方安装有电机箱,所述电机箱下方安置有底座,且底座右侧设有控制面板,所述控制面板与控制器通过电源信号连接线相连接,所述底座下方安装有支撑架,且支撑架下方安置有支撑脚,所述支撑架中部设有支架平面,且底座安置在支架平面上。优选的,所述导向杆为可伸缩装置。优选的,所述支撑 ...
【技术保护点】
一种夹取式工业机械手臂,包括平衡器(1)、横臂(2)、导向杆(3)、连接法兰(4)、回转支承(5)、控制器(6)、支撑板(7)、上夹板(8)、下夹板(9)、重量感应器(10)、无线信号传输器(11)、电源信号连接线(12)、控制面板(13)、底座(14)、支撑架(15)、支撑脚(16)、电机箱(17)、立柱活塞轴(18)、立柱(19)和支架平面(20),其特征在于:所述上夹板(8)和下夹板(9)之间通过支撑板(7)相连接,且支撑板(7)左侧与控制器(6)相连接,所述控制器(6)左侧与回转支承(5)相连接,且回转支承(5)左侧安装有连接法兰(4),所述连接法兰(4)左侧与导向杆(3)相连接,且导向杆(3)与横臂(2)相连接,所述横臂(2)左端与平衡器(1)相连接,且横臂(2)下方安装有立柱(19),所述立柱(19)下端安装在立柱活塞轴(18)上,且立柱活塞轴(18)下方安装有电机箱(17),所述电机箱(17)下方安置有底座(14),且底座(14)右侧设有控制面板(13),所述控制面板(13)与控制器(6)通过电源信号连接线(12)相连接,所述底座(14)下方安装有支撑架(15),且支撑架 ...
【技术特征摘要】
1.一种夹取式工业机械手臂,包括平衡器(1)、横臂(2)、导向杆(3)、连接法兰(4)、回转支承(5)、控制器(6)、支撑板(7)、上夹板(8)、下夹板(9)、重量感应器(10)、无线信号传输器(11)、电源信号连接线(12)、控制面板(13)、底座(14)、支撑架(15)、支撑脚(16)、电机箱(17)、立柱活塞轴(18)、立柱(19)和支架平面(20),其特征在于:所述上夹板(8)和下夹板(9)之间通过支撑板(7)相连接,且支撑板(7)左侧与控制器(6)相连接,所述控制器(6)左侧与回转支承(5)相连接,且回转支承(5)左侧安装有连接法兰(4),所述连接法兰(4)左侧与导向杆(3)相连接,且导向杆(3)与横臂(2)相连接,所述横臂(2)左端与平衡器(1)相连接,且横臂(2)下方安装有立柱(19),所述立柱(19)下端安装在立柱活塞轴(18)上,且立柱活塞轴(18)下方安装有电机箱(17),所述电机箱(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞晓,
申请(专利权)人:江苏新光数控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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