服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人，所述服务机器人包括：机体，所述机体上设有控制装置和电控盒，所述电控盒的一侧敞开，所述电控盒内设有电源开关、通信接口以及充电接口，所述电源开关、所述通信接口以及所述充电接口分别与所述控制装置相连；门盖，所述门盖与所述机体相连用于打开或关闭所述电控盒的敞开侧。根据本实用新型专利技术的服务机器人，通过将电源开关、通信接口以及充电接口均设置在电控盒内，可实现服务机器人的模块化装配，从而提高服务机器人的装配效率。另外，还使得服务机器人的结构更加紧凑、节省占用空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别是涉及一种服务机器人。
技术介绍
相关技术中，服务机器人都设有具有不同功能的开关、数据接口，以实现机器的开启及功能的升级。然而，开关、数据接口大都根据机器内部元器件的排布而放置，此时机器人体外不同处都设有开关、数据接口，造成整体外观不协调。且用户使用操作时需在不同处打开不同开关，操作不便，不能很好地满足用户的需求。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种服务机器人，所述服务机器人易于装配且外形美观。根据本技术实施例的服务机器人，包括：机体，所述机体上设有控制装置和电控盒，所述电控盒的一侧敞开，所述电控盒内设有电源开关、通信接口以及充电接口，所述电源开关、所述通信接口以及所述充电接口分别与所述控制装置相连；门盖，所述门盖与所述机体相连用于打开或关闭所述电控盒的敞开侧。根据本技术实施例的服务机器人，通过将电源开关、通信接口以及充电接口均设置在电控盒内，可实现服务机器人的模块化装配，从而提高服务机器人的装配效率。另外，还使得服务机器人的结构更加紧凑、节省占用空间。另外，根据本技术上述实施例的服务机器人还具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述门盖的一端可转动地与所述电控盒的边缘相连，所述门盖的另一端设有第一磁性件，且所述电控盒的边缘设有第二磁性件，在所述门盖封盖所述电控盒时所述第一磁性件与所述第二磁性件相对并吸合。进一步地，所述门盖的所述另一端设有导向柱，所述电控盒的边缘设有与所述导向柱对应的导向孔，在所述门盖封盖所述电控盒时所述导向柱插入所述导向孔。进一步地，所述第一磁性件关于所述导向柱对称布置，且所述第二磁性件关于所述导向孔对称布置。在本技术的一些实施例中，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为永磁铁；或所述第一磁性件和所述第二磁性件中的一个为永磁铁且另一个为导磁铁片。根据本技术的一些实施例，所述电控盒设在所述机体底部的后侧，且所述电控盒朝向所述机体的后上方敞开并由所述门盖封盖。进一步地，所述门盖的下端与所述电控盒的下边缘铰接，且所述电控盒的上端与所述电控盒的上边缘可分离的相连。进一步地，所述门盖包括：盖板；轴耳，所述轴耳与所述盖板的内侧面相连，且所述轴耳先向所述电控盒内延伸后向下延伸，所述轴耳的端部设有转轴，其中，所述轴耳伸入所述电控盒的边缘，且所述转轴与所述电控盒的边缘可转动地相连。根据本技术的一些实施例，所述电源开关包括上下间隔布置的两个，且所述通信接口和所述充电接口分别布置在两个所述电源开关的左右两侧。根据本技术的一些实施例，所述电控盒包括底盒和上壳，所述上壳的内侧与所述底盒之间限定出第一容纳空间，且所述上壳的外侧限定出第二容纳空间，所述电源开关、所述通信接口以及所述充电接口布置在所述第二容纳空间内，且所述控制装置的至少一部分设置在所述第一容纳空间内。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的服务机器人的示意图；图2是图1的一个局部视图；图3是图2中圈A处的局部放大图；图4是根据本技术实施例的服务机器人中门盖的示意图；图5是根据本技术实施例的服务机器人中电控盒的示意图；图6是沿图5中M-M线的剖视图；图7是根据本技术实施例的服务机器人中电控盒在另一个方向上的示意图；图8是根据本技术实施例的服务机器人的局部示意图；图9是图8中圈B处的局部放大图。附图标记：服务机器人100，机体1，电控盒12，电源开关121，通信接口122，充电接口123，第二磁性件124，导向孔125，底盒126，上壳127，转轴孔120，门盖2，第一磁性件21，导向柱22，盖板23，轴耳24，转轴241。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合图1至图9详细描述根据本技术实施例的服务机器人100。参照图1，根据本技术实施例的服务机器人100，包括：机体1和门盖2。具体而言，机体1上设有控制装置(图中未示出)和电控盒12，电控盒12的一侧(参照图2中电控盒12的后侧上端)敞开，电控盒12内设有电源开关121、通信接口122以及充电接口123，电源开关121、通信接口122以及充电接口123分别与所述控制装置相连。这样通过将电源开关121、通信接口122以及充电接口123均设置在电控盒12内，可实现服务机器人100的模块化装配，从而提高装配效率。另外，还使得服务机器人100的结构更加紧凑、节省占用空间。门盖2与机体1相连用于打开或关闭电控盒12的敞开侧。由此，能够在确保服务机器人100的使用性能的同时，使得服务机器人100的外形更加美观。根据本技术实施例的服务机器人100，通过将电源开关121、通信接口122以及充电接口123均设置在电控盒12内，可实现服务机器人100的模块化装配，从而提高服务机器人100的装配效率。另外，还使得服务机器人100的结构更加紧凑、节省占用空间。参照图2和图3，根据本技术的一些具体实施例，门盖2的一端(参照图3中门盖2的下端)可转动地与电控盒12的边缘相连，门盖2的另一端(参照图3中门盖2的上端)设有第一磁性件21，且电控盒12的边缘设有第二磁性件124，在门盖2封盖电控盒12时，第一磁性件21与第二磁性件124相对并吸合。由此，可以实现门盖2与电控盒12之间的可靠连接。当然，在本技术的其他实施例中，门盖2与电控盒12之间也可通过其他的连接方式例如卡扣、螺纹等相连。进一步地，结合图4和图3，门盖2的另一端(参照图4中门盖2的上端)设有导向柱22，电控盒12的边缘设有导向孔125，导向孔125与导向柱22对应，在门盖2封盖电控盒12时导向柱22插入导向孔125。由此，使得门盖2与电控盒12之间的可靠连接易于实现。进一步地，参照图4、图3并结合图7，第一磁性件21关于导向柱22对称布置，且第二磁性件124关于导向孔125对称布置。由此，能够平衡受力，使得门盖2与电控盒12之间的连接更加可靠，从而解决门盖2关闭时易于出现位置偏斜而造成吸合不紧的问题。在本技术的一些具体实施例中，第一磁性件21和第二磁性件124均为永磁铁。由此，通过第一磁性件21和第二磁性件124吸合，可实现门盖2与电控盒12之间的可靠连接，且使用性能好。当然，也可以是第一磁性件21和第二磁性件124中的一个为永磁铁且另一个为导磁铁片。其中，可以是第一磁性件21为永磁铁，且第二磁性件124为导磁铁片；也可以是第二磁性件124第一磁性件21为永磁铁，且第一磁性件21为导磁铁片，这样可在一定程度上节约成本。参照图2，根据本技术的一些具体实施例，电控盒12设在机体1底部的后侧，且电控盒12朝向机体1的后上方敞开并由门盖2封盖。由此，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体上设有控制装置和电控盒，所述电控盒的一侧敞开，所述电控盒内设有电源开关、通信接口以及充电接口，所述电源开关、所述通信接口以及所述充电接口分别与所述控制装置相连；门盖，所述门盖与所述机体相连用于打开或关闭所述电控盒的敞开侧。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体上设有控制装置和电控盒，所述电控盒的一侧敞开，所述电控盒内设有电源开关、通信接口以及充电接口，所述电源开关、所述通信接口以及所述充电接口分别与所述控制装置相连；门盖，所述门盖与所述机体相连用于打开或关闭所述电控盒的敞开侧。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述门盖的一端可转动地与所述电控盒的边缘相连，所述门盖的另一端设有第一磁性件，且所述电控盒的边缘设有第二磁性件，在所述门盖封盖所述电控盒时所述第一磁性件与所述第二磁性件相对并吸合。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述门盖的所述另一端设有导向柱，所述电控盒的边缘设有与所述导向柱对应的导向孔，在所述门盖封盖所述电控盒时所述导向柱插入所述导向孔。4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述第一磁性件关于所述导向柱对称布置，且所述第二磁性件关于所述导向孔对称布置。5.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为永磁铁；或所述第一磁性件和所述第二磁性件中的一个为永磁铁且另一个为导磁铁片。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振标，熊光辉，朱玉吾，
申请(专利权)人：美的机器人产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34