抓胎机械手安全装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎硫化机内部结构，具体为一种抓胎机械手安全装置。
技术介绍
传统轮胎定型硫化机抓胎机械手的安全装置有两种形式，一种结构形式为三点或四点支撑，直上直下运动方式，利用弹簧复位，三点或四点行程开关检测，触碰安全杆后，安全杆上升触碰行程开关，动作停止，达到安全目的；另一种是利用安全触边或胶囊开关检测，当触碰到安全触边或胶囊开关后，动作停止，达到安全目的。第一种安全方式存在以下缺陷：1、结构复杂。2、由于有多点支撑，动作可靠性低，稳定性不高，存在安全隐患。3、多点支撑，组装难度大，调整困难。另一种安全方式存在以下缺陷：1、由于是精密电子产品，对工作环境要求较高。2、制造成本高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出了一种结构简单，稳定性好、方便安装调整且制造成本低的抓胎机械手安全装置。能够解决上述技术问题的抓胎机械手安全装置，其技术方案包括安全机构，所不同的是所述安全机构包括设于抓胎器下方的安全杆，所述安全杆于支座上铰装，所述支座于抓胎器外的转臂上安装，支座上设有将安全杆限制在水平转动位置的限位件，支座上还设有被向上转动的安全杆触碰而关停抓胎机械手动作的行程开关。所述限位件的一种结构包括与安全杆同轴转动的限位板，所述限位板的一端限位于支座上安装的调节螺钉，所述行程开关对应于限位板的另一端设置。常规上，所述调节螺钉和行程开关分别于限位板上方的外端和内端设置。为形成有效保护，所述安全杆可采用直径大于抓胎器的圆形杆。为形成有效保护，所述安全杆也可采用直径大于抓胎器的左、右半圆形杆。本技术的有益效果：本技术抓胎机械手安全装置中安全杆是通过转...
【技术保护点】
抓胎机械手安全装置，包括安全机构，其特征在于：所述安全机构包括设于抓胎器(1)下方的安全杆(2)，所述安全杆(2)于支座(3)上铰装，所述支座(3)于抓胎器(1)外的转臂(4)上安装，支座(3)上设有将安全杆(2)限制在水平转动位置的限位件，支座(3)上还设有被向上转动的安全杆(2)触碰而关停抓胎机械手动作的行程开关(5)。
【技术特征摘要】
1.抓胎机械手安全装置，包括安全机构，其特征在于：所述安全机构包括设于抓胎器(1)下方的安全杆(2)，所述安全杆(2)于支座(3)上铰装，所述支座(3)于抓胎器(1)外的转臂(4)上安装，支座(3)上设有将安全杆(2)限制在水平转动位置的限位件，支座(3)上还设有被向上转动的安全杆(2)触碰而关停抓胎机械手动作的行程开关(5)。2.根据权利要求1所述的抓胎机械手安全装置，其特征在于：所述限位件包括与安全杆(2)同轴转动的限位板(6)，所述限位板(6)的一端限...
【专利技术属性】
技术研发人员：周艳玲，雷激，谭志刚，秦泽熙，覃诚，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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