本实用新型专利技术公开了一种电梯导轨端部检测装置,设置于待检测导轨的两端部,包括第一检测机构、第二检测机构以及控制检测系统,所述第一检测机构位于导轨的阴榫端,包括第一导向机构、第一随动装置以及与第一随动装置固定连接的第一量仪测头,所述第一导向机构与第一量仪测头固定连接,所述第二检测机构位于导轨的阳榫端,包括第二导向机构、第二随动装置以及与第二随动装置固定连接的第二量仪测头,所述第二导向机构与第二量仪测头固定连接。所述电梯导轨端部检测装置,有效实现导轨端部阴阳榫的高精度扫描与检测,检测值精确,检测效果好,自动化程度高,操作方便,实用性高。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种检测装置,尤其是涉及一种电梯导轨端部检测装置。
技术介绍
:电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨,导轨安装在井道壁上,被导轨架,导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型导轨,刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。导轨平面必须光滑,无明显凹凸不平表面。而随着人们对电梯舒适度要求的提高及电梯速度的提高,高精度导轨是导轨生产的发展方向,高精度导轨是在普通导轨的基础上提高各方面的精度,比如导向面尺寸公差、导轨高度公差、榫槽对称度公差,并增加了多项端部形位公差要求并提高了导轨直线度、扭曲度要求。因此电梯导轨在实际生产制作完成后需要对其进行质量检测,以符合实际使用要求,避免因质量问题导致电梯安装问题以及后续的安全使用问题,而目前市面上部分在使用的电梯导轨检测设备的检测效果不甚理想,检测精度不高,自动化程度低。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:提供一种操作方便、可靠性好且能有效提高检测精度的电梯导轨端部检测装置。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种电梯导轨端部检测装置,设置于待检测导轨的两端部,所述检测装置包括第一检测机构、第二检测机构以及与前两者电连接的控制检测系统,所述控制检测系统控制第一检测机构、第二检测机构沿X轴向运行,X轴向与导轨导向一致,所述第一检测机构位于导轨的阴榫端,包括第一导向机构、第一随动装置以及与第一随动装置固定连接的第一量仪测头,所述第一导向机构与第一量仪测头固定连接,所述第二检测机构位于导轨的阳榫端,包括第二导向机构、第二随动装置以及与第二随动装置固定连接的第二量仪测头,所述第二导向机构与第二量仪测头电连接。作为优选,所述第一导向机构包括第一导向板以及第二导向板,所述第一导向板与第二导向板外观均设置为倒L型板,第一导向板与第二导向板通过两者的长竖直板对称固定在第一量仪测头的两侧,且两者的短水平板的自由端朝向导轨的一侧设置。作为优选,所述第二导向机构包括第三导向板以及第四导向板,所述第三导向板与第四导向板外观均设置为倒L型板,第三导向板与第四导向板通过两者的长竖直板对称固定在第二量仪测头的两侧,且两者的短水平板的自由端朝向导轨的一侧设置。作为优选,所述第一导向板、第二导向板之间的宽度大于导轨的导向板的宽度。作为优选,所述第三导向板、第四导向板之间的宽度大于导轨的导向板的宽度。作为优选,所述第一导向板、第二导向板相向的板面设置为倾斜面。作为优选,所述第三导向板、第四导向板相向的板面设置为倾斜面。作为优选,所述第一随动装置以及第二随动装置均设置为三自由度随动装置。作为优选,所述第一量仪测头以及第二量仪测头均设为组合气动量仪测头,所述气动量仪测头与气动量仪连接并与控制检测系统数据连接。与现有技术相比,本技术的有益之处是:所述电梯导轨端部检测装置,采用两个设置于导轨两端部的检测机构,在检测机构内设置与测量装置连接的随动系统以及导向机构,测量装置的测头在随动装置以及导向结构的导向作用下实现导轨端部阴阳榫的高精度扫描与检测,检测值精确,检测效果好,自动化程度高,操作方便,实用性高,具有较高的经济效益。附图说明:下面结合附图对本技术进一步说明:图1是本技术的第一检测机构置于导轨阴榫端的俯视结构示意图;图2是本技术的第二检测机构置于导轨阳榫端的俯视结构示意图。具体实施方式:下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述:如图1、图2所示的一种电梯导轨端部检测装置,设置于待检测导轨1的两端部,包括第一检测机构、第二检测机构以及与前两者电连接的控制检测系统,所述控制检测系统控制第一检测机构、第二检测机构沿X轴向运行,X轴向与导轨导向一致,所述第一检测机构位于导轨1的阴榫端,包括第一导向机构、第一随动装置2以及与第一随动装置2固定连接的第一量仪测头3,所述第一导向机构与第一量仪测头3固定连接,所述第二检测机构位于导轨1的阳榫端,包括第二导向机构、第二随动装置4以及与第二随动装置4固定连接的第二量仪测头5,所述第二导向机构与第二量仪测头5固定连接,作为优选实施方案,为提高第一检测机构以及第二检测机构对导轨端部的扫描精度,所述第一随动装置2以及第二随动装置4均设置为三自由度随动装置,另外,为方便量仪更好的对导轨的阴榫、阳榫的尺寸进行测量,所述第一量仪测头3以及第二量仪测头5均设为组合气动量仪测头,所述气动量仪测头与气动量仪连接并与控制检测系统数据连接,实际应用时,所述气动测头将检测到尺寸信息传输到控制检测系统。另外,在实际应用时,为进一步方便将所述第一量仪测头以及第二量仪测头分别对准导轨的阴榫端和阳榫端,所述第一导向机构包括第一导向板6以及第二导向板7,所述第一导向板6与第二导向板7外观均设置为倒L型板,第一导向板6与第二导向板7通过两者的长竖直板对称固定在第一量仪测头3的两侧,且两者的短水平板的自由端朝向导轨1的一侧设置;所述第二导向机构包括第三导向板8以及第四导向板9,所述第三导向板8与第四导向板9外观均设置为倒L型板,第三导向板8与第四导向板9通过两者的长竖直板对称固定在第二量仪测头5的两侧,且两者的短水平板的自由端朝向导轨1的一侧设置,继而在实际应用,通过第一导向板以及第二导向板将第一量仪测头较为快速有效的对准所述导轨的阴榫端的槽口,而通过第三导向板以及第四导向板将所述第二量仪测头较为快速有效的对准所述导轨阳榫端的突出端,对齐过程简单快捷且能有效提高两个量仪测头的侧量精确度。在本实施例,为进一步方便第一导向机构对位的快速和有效性,所述第一导向板6、第二导向板7之间的宽度大于导轨1的导向板的宽度,所述第三导向板8、第四导向板9之间的宽度大于导轨1的导向板的宽度。在本实施例中,所述第一导向板6、第二导向板7相向的板面设置为倾斜面,所述第三导向板8、第四导向板9相向的板面设置为倾斜面。因而,实际应用时的检测流程为:将待检测导轨1置于检测位后,由控制检测系统控制第一检测机构以及第二检测机构在X轴向上移动至导轨的端面检测位,即第一随动装置2以及第二随动装置4分别靠近导轨端面的阴榫面以及阳榫面,并由第一导向板以及第二导向板将第一量仪测头对准导轨阴榫端的槽口,然后由第一量仪测头将传感信号传输到三自由度的第一随动装置2,由第一随动装置2继续控制组合气动测头对导轨阴榫端进行高精度扫描,并将检测信号传输到控制检测系统进行处理并计算出结果,另外,由第三导向板以及第四导向板将第二量仪测头对准导轨阳榫端的突出端,并将传感信号传输到三自由度的第二随动装置4,由第二随动装置4继续控制第二量仪测头的对导轨阳榫端进行高精度扫描,并将检测信号传输到控制检测系统进行处理并计算出结果,最终得出所需要的导轨端部阴榫的深度和宽度尺寸以及阳榫的高度以及宽度尺寸,以及端顶的垂直度以及端侧的垂直度,且由于第一随动装置以及第二随动装置均设置为三自由度随动系统,因而,能根据导轨端部实际尺寸情况及时调整组合测头的位置,继而使得测量数据更加精准。上述电梯导轨端部检测装置,采用两个设置于导轨两端部的检测机构,在检测机构内设置与测量装置连接的随动系统以及导向机构,测量装置的测头在随动装置以及导向结构的导向作用下实现导轨端部阴阳榫的高精度扫描与检测,检测值精确,检本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯导轨端部检测装置,设置于待检测导轨(1)的两端部,其特征在于:所述检测装置包括第一检测机构、第二检测机构以及与前两者电连接的控制检测系统,所述控制检测系统控制第一检测机构、第二检测机构沿X轴向运行,X轴向与导轨导向一致,所述第一检测机构位于导轨(1)的阴榫端,包括第一导向机构、第一随动装置(2)以及与第一随动装置(2)固定连接的第一量仪测头(3),所述第一导向机构与第一量仪测头(3)固定连接,所述第二检测机构位于导轨(1)的阳榫端,包括第二导向机构、第二随动装置(4)以及与第二随动装置(4)固定连接的第二量仪测头(5),所述第二导向机构与第二量仪测头(5)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨端部检测装置,设置于待检测导轨(1)的两端部,其特征在于:所述检测装置包括第一检测机构、第二检测机构以及与前两者电连接的控制检测系统,所述控制检测系统控制第一检测机构、第二检测机构沿X轴向运行,X轴向与导轨导向一致,所述第一检测机构位于导轨(1)的阴榫端,包括第一导向机构、第一随动装置(2)以及与第一随动装置(2)固定连接的第一量仪测头(3),所述第一导向机构与第一量仪测头(3)固定连接,所述第二检测机构位于导轨(1)的阳榫端,包括第二导向机构、第二随动装置(4)以及与第二随动装置(4)固定连接的第二量仪测头(5),所述第二导向机构与第二量仪测头(5)电连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨端部检测装置,其特征在于:所述第一导向机构包括第一导向板(6)以及第二导向板(7),所述第一导向板(6)与第二导向板(7)外观均设置为倒L型板,第一导向板(6)与第二导向板(7)通过两者的长竖直板对称固定在第一量仪测头(3)的两侧,且两者的短水平板的自由端朝向导轨(1)的一侧设置。3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨端部检测装置,其特征在于:所述第二导向机构包括第三导向板(8)以及第四导向板(9),所述第三导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐向红,林晖,易顺明,
申请(专利权)人:沙洲职业工学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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