一种游乐设备的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种游乐设备的行走装置，包括：脚模型架，所述脚模型架包括底座支架、支杆以及摆杆；脚模型外壳，所述脚模型外壳包括脚部外壳和腿部外壳，所述脚部外壳上设有槽孔，所述脚部外壳盖设于所述底座支架上并与所述滑块件固定连接，所述支杆穿过所述脚部外壳的槽孔，所述腿部外壳盖设于所述支杆和所述摆杆上，并与所述转轴连接，所述腿部外壳底部卡设于所述脚部外壳的槽孔内；驱动轴，其设于所述底座支架上；以及曲柄摇杆机构。本实用新型专利技术游乐设备的行走装置，通过驱动轴驱动曲柄摇杆机构运动，脚部外壳在直线导轨上前后往复运动，带动腿部外壳围绕转轴前后摆动，这样就实现了模拟行走的跨步运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及游乐设备领域，特别涉及一种游乐设备中的行走装置。
技术介绍
游乐设备：针对少年儿童淘气的特点，而精心设计的新项目。它那新颖的构思、别致的整体造型和科学技术含量集跳，爬，钻，滑，荡，滚，摇等多功能为一体的综合性游乐设施。现有市场上游乐设备的机器人的腿部，即设备的行走机构。在运行过程中，游乐设备机器人的腿部(即行走机构)是固定不动的，工作过程中显得呆板，毫无生气，降低儿童对游乐设备机器人的玩耍兴趣，市场受欢迎度降低。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种游乐设备的行走装置，从而克服游乐设备在运行时呆板、形象不逼真的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种游乐设备的行走装置，包括：脚模型架，所述脚模型架包括底座支架、支杆以及摆杆，所述底座支架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有可滑动的滑块件，所述支杆设于所述底座支架上，所述摆杆通过转轴可转动的设于所述支杆上；脚模型外壳，所述脚模型外壳包括脚部外壳和腿部外壳，所述脚部外壳上设有槽孔，所述脚部外壳盖设于所述底座支架上并与所述滑块件固定连接，所述支杆穿过所述脚部外壳的槽孔，所述腿部外壳盖设于所述支杆和所述摆杆上，并与所述转轴连接，所述腿部外壳底部卡设于所述脚部外壳的槽孔内；驱动轴，其设于所述底座支架上；以及曲柄摇杆机构，其包括曲柄、连杆以及摇杆，所述曲柄与所述驱动轴连接，所述摇杆固定设于所述脚部外壳上，并通过连杆与所述曲柄连接；其中，通过驱动轴转动带动所述曲柄转动，带动摇杆转动，进而驱动所述脚部外壳在所述直线导轨上往复移动，带动腿部外壳的摆动。优选地，上述技术方案中，所述滑块件为直线轴承。优选地，上述技术方案中，所述驱动轴与传动机构连接，所述传动机构与动力机构连接。优选地，上述技术方案中，所述传动机构为链条机构。优选地，上述技术方案中，所述动力机构为电机。优选地，上述技术方案中，所述底座支架底部设有滑动轮。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术游乐设备的行走装置，在工作过程中，通过驱动轴驱动曲柄摇杆机构运动，脚部外壳在直线导轨上一前一后往复运动，带动腿部外壳围绕转轴前后摆动，这样就实现了模拟行走的跨步运动。使整台游乐设备的机器人呈现动态、形象也较为逼真。附图说明图1是根据本技术的游乐设备的行走装置的结构示意图。图2是根据本技术的游乐设备的行走装置中脚模型架的结构图。图3是根据本技术的游乐设备的行走装置中脚模型架的俯视图。图4是根据本技术的游乐设备的行走装置中脚模型架的左视图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1至图4所示，根据本技术具体实施方式的一种游乐设备的行走装置，包括脚模型架1和脚模型架外壳2。脚模型架外壳2盖设于脚模型架1上。脚模型架1包括底座支架11、支杆12以及摆杆13。底座支架11上设有直线导轨14，直线导轨14上设有可滑动的滑块件。优选地，滑块件为直线轴承15。支杆12设于底座支架11上，摆杆13通过转轴16可转动的设于支杆12上。脚模型外壳2包括脚部外壳21和腿部外壳22，脚部外壳21上设有槽孔23，脚部外壳盖21设于底座支架11上，并与直线轴承15固定连接。支杆12穿过脚部外壳的槽孔23，腿部外壳22盖设于支杆12和摆杆13上，腿部外壳22与转轴15连接，腿部外壳22底部卡设于脚部外壳的槽孔23内。驱动轴3设于底座支架11上。曲柄摇杆机构4包括曲柄41、连杆42以及摇杆43，曲柄41一端与驱动轴3连接，另一端通过连杆42与摇杆43连接。摇杆43固定设于脚部外壳21上。通过驱动轴3转动带动曲柄41转动，曲柄41带动摇杆43转动，进而驱动脚部外壳21在直线导轨14上往复移动，由于腿部外壳22的底部卡设于脚部外壳的槽孔23内，脚部外壳21在直线导轨14上的往复移动，带动腿部外壳22绕着转轴16前后摆动。这样就实现了模拟行走的跨步运动。使整台游乐设备的机器人呈现动态、形象也较为逼真。优选地，驱动轴3与传动机构5连接，传动机构5与动力机构6连接。传动机构为链条机构。动力机构为电机。在工作时，电机驱动链轮机构转动，将动力传递给驱动轴。优选地，底座支架11底部设有滑动轮17。设于滑动轮17方便移动游乐设备。前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游乐设备的行走装置，其特征在于，包括：脚模型架，所述脚模型架包括底座支架、支杆以及摆杆，所述底座支架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有可滑动的滑块件，所述支杆设于所述底座支架上，所述摆杆通过转轴可转动的设于所述支杆上；脚模型外壳，所述脚模型外壳包括脚部外壳和腿部外壳，所述脚部外壳上设有槽孔，所述脚部外壳盖设于所述底座支架上并与所述滑块件固定连接，所述支杆穿过所述脚部外壳的槽孔，所述腿部外壳盖设于所述支杆和所述摆杆上，并与所述转轴连接，所述腿部外壳底部卡设于所述脚部外壳的槽孔内；驱动轴，其设于所述底座支架上；以及曲柄摇杆机构，其包括曲柄、连杆以及摇杆，所述曲柄与所述驱动轴连接，所述摇杆固定设于所述脚部外壳上，并通过连杆与所述曲柄连接；其中，通过驱动轴转动带动所述曲柄转动，带动摇杆转动，进而驱动所述脚部外壳在所述直线导轨上往复移动，带动腿部外壳的摆动。

【技术特征摘要】
1.一种游乐设备的行走装置，其特征在于，包括：脚模型架，所述脚模型架包括底座支架、支杆以及摆杆，所述底座支架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有可滑动的滑块件，所述支杆设于所述底座支架上，所述摆杆通过转轴可转动的设于所述支杆上；脚模型外壳，所述脚模型外壳包括脚部外壳和腿部外壳，所述脚部外壳上设有槽孔，所述脚部外壳盖设于所述底座支架上并与所述滑块件固定连接，所述支杆穿过所述脚部外壳的槽孔，所述腿部外壳盖设于所述支杆和所述摆杆上，并与所述转轴连接，所述腿部外壳底部卡设于所述脚部外壳的槽孔内；驱动轴，其设于所述底座支架上；以及曲柄摇杆机构，其包括曲柄、连杆以及摇杆，所述曲柄与所述驱动轴连接，所述摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟朝源，梁林，梁朝欢，
申请(专利权)人：广西南宁市庆恒文化体育设施有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45